1978年，在比利时的伯尔尼萨尔特煤矿的矿井中，发现并挖掘出了一具禽龙化石，以后经过3年的挖掘，在距地表332米深的粘土层中，共挖掘了三十九具完整的禽龙化石。这些完整的禽龙化石被运回博物馆后，科学家们对此进行了研究。
他们认为这些化石是由一场史前的洪灾、泥石流造成的。这群禽龙是被夹带泥砂的洪水冲到一条又深又陡的峡谷之中而丧生的。它们的尸体很快被泥砂掩埋起来，因此骨架大多数是相当完整的。
1978年以后，恐龙骨骼化石在世界各大洲不断被发现。完整的骨架化石，成了科学家研究恐龙的依据。
恐龙在地球上生存了约1.6亿年，是不是每一条恐龙死去后，它们的骨头都全成为化石，化石的形成有许多偶然的因素，能形成化石的，只是其中很小的一部分。
恐龙死后，它们尸体在绝大多数情况下，暴露于荒野之中，腐烂分解；或被动物吃掉，最后化为乌有。
少部分尸体会被流水搬到河湖之中沉积下来。在搬运过程中，尸体会受到严重的破坏。最后所形成的化石自然也就成了残片，如牙齿化石、角化石等。
在很少的情况下，恐龙的尸骸才能在原地迅速被沉积物掩埋。这时，一副完整的骨架化石才会被保存下来。这种情况往往与某种突发性事件有关，如地震、洪水、岩石崩塌，陷进松软沉积物中或失足掉进了洞穴之中。比利时伯尼萨特的禽龙骨架化石就是突发性事件中迅速掩埋而保存下来的。
恐龙的遗体被沉积物掩埋后，肌肉、内脏、皮肤和角质部分会慢慢腐烂分解，剩下的骨头逐渐被地下水中的矿物质所代替、石化，成为今天的化石。