我们知道现在的火车都是双轨火车，然而科学家们却研制出了一种单轨列车，单轨火车顾名思义就是只有一条铁轨的火车，然而一般的铁路都是由两条铁轨铺设在地面上的，它不可避免地会干扰其他地面交通。另外，由于铁路一般铺得都很长，所以会占用大量的土地资源。于是人们就开始设想制造少一条的铁轨，即单轨。
独轨铁路主要的结构是高架轨道，轨道一般是由钢或钢筋混凝土制成，是由铝合金制成的独轨铁路列车。这种独轨铁路列车的车轮有动轮和导轮之分：动轮承载车体的重量，行走在轨道的正面；导轮行走在轨道的侧面，用于保持车体的稳定和导向。
其实，早在1820年，英国就在伦敦北部建成了世界上第一条用于货物运输的独轨铁路。1901年，德国也在伍佰塔尔市内建成一条独轨铁路，专门用于运输旅客。直到20世纪50年代，由于经济的发展和人口的增加，城市不断扩大，使一些国家的交通量迅速增长的情况下，人们开始重视独轨铁路的建设。
首先是美国1962年在西雅图博览会上建成了一条1英里长的跨座式独轨铁路；日本为了缓解东京交通拥挤的状况，于1964年在东京建成了从羽田机场到滨松町间的13.1千米长的跨座式独轨铁路。
去过游乐园的少年朋友，一定坐过“单轨车”。在高高架起的封闭轨道上，用脚踩着横跨在铁轨上的单轨车向前走。在一根铁路上跑的“火车”——单轨列车就类似于这种娱乐性的单轨车，不同的是，它是由火车头牵引，而不是用脚踩。
单轨列车有两种：一种叫做悬挂式单轨列车，列车悬挂在单根铁轨的下面；另一种叫做跨座式单轨列车，列车跨骑在单根铁轨上。
悬挂式单轨铁路由一根根非常结实的钢筋混凝土支柱支撑着，支柱的顶部为“Ｔ”字型，两条对称的单轨分别置于“Ｔ”字两侧，铝合金的单轨列车就悬挂在铁道梁上行驶。
跨座式单轨铁路，列车是叉开“双腿”，坐在轨道梁上运行的。
我国目前还没有一条作为交通工具的实用性单轨铁路，但却有一条世界上最长的游乐性单轨铁路——深圳“中国娱乐城”单轨高架铁路，全长达５千米。
单轨铁路主要用于大城市的城区交通，因为单轨铁路的造价比地下铁道低得多，而且又是架在空中，不占地面，也不与其他交通工具相遇，没有交通堵塞的问题。所以它是城市中短途公共客运交通的理想工具，特别适用于飞机场到市区之间的交通运输。
如果是第一次乘坐悬在半空中的单轨列车，你还真的感到有些“悬”呢。其实单轨列车是非常安全可靠的。日本东京羽田机场至滨松町间的单轨铁路，从1964年建成通车以来，还没有发生过任何人身伤亡的交通事故。