主要用于配合坦克部队和摩托化部队作战，及时为其提供火力支援。主要特点是：越野性能好、机动灵活，占领和撤出阵地快、射击反应快。自行火炮由武器系统、装甲车体和底盘部分组成。武器系统包括武器、装填机构和火控系统。武器包括火炮（加农炮、榴弹炮、加榴炮等）。装填机构有半自动和全自动两种。
新一代自行火炮已装备有夜视设备和以弹道计算机为中心的自动化火控系统。装甲有钢质装甲、铝合金装甲或简易的复合装甲。底盘有轮式和履带式两种。它们装有动力。传动、行走和操纵装置。履带式底盘一般采用坦克或装甲车辆的底盘或它们的改进型，以及专用底盘。
自行高射炮
简称“自行高炮”，是将瞄准发射系统与车辆底盘结合在一起，能自行运动的高射炮。
主要用于歼灭低空和超低空目标，掩护行军、战斗的部（分）队。必要时也可用于消灭地（水）面目标。按口径分，有小口径和中口径自行高炮；按自行方式分，有履带式和轮式自行高炮；按功能分，有全天候和非全天候自行高炮。自行高炮通常是独立的高射炮系统，普遍采用火力系统、探测装置和解算装置装于同一车体上的“三位一体”结构。自行车辆由装甲车体、炮塔、动力装置、电源系统和行驶部分组成。火炮一般由数个结构相同的小口径自动炮身（有的是一门中口径炮身）、瞄准装置、平衡机和高炮随动装置组成，装在旋转炮塔内或两侧。
炮塔有封闭式、半封闭式和敞开式3种。车内装有雷达、光电或光学火控系统，装有导航仪以测定自身行进中所在位置的坐标。车上还装有防核、化学、生物武器的仪器和设备。与牵引高炮相比，自行高炮越野能力强、机动性好、可靠性高、自动化程度高、反应时间短，具有对低空、炮系统超低空飞行目标作战的能力，可实施短时间停止射击和行进间射击，是各国陆军致力发展的防空武器之一。
瑞典“特里尼蒂”式40毫米自行高射炮电磁炮
也称“电磁发射器”，是利用电磁力（洛仑磁力）代替火药发射炮弹的一种装置。
该种武器目前只获得原理成功，尚处于可行性研究阶段。美国现已能把100克重的炮弹加速到10公里／秒，并成功地进行了硅面阵列承受10万个g载荷的试验。澳大利亚国立大学1970年建造了第一台电磁发射装置，用一台能量为550兆焦耳的单极发电机首次把3克重的塑料块加速到6000米／秒。电磁炮研制成功后，可用于打飞机、反坦克和作为天基反导弹系统。但反战略导弹要求电磁炮炮弹质量达到2公斤，速度达20公里／秒，要达到这些要求，有待解决诸如研究适合天基用的数百兆焦耳的脉冲能源；解决轨道的强度、尺寸、重量；解决炮弹上电子设备承受10万个g载荷等问题。电磁炮根据发射装置的结构和部件，可分为导轨炮、线圈炮和“重接”炮等。
它们主要由能源、加速器和开关三部分组成。在美国“战略防御”计划中将把电磁炮作为天基动能武器系统发展。
海岸炮
简称“岸炮”，是配置在海岸重要地段、岛屿和水道翼侧的海军炮。
主要用于歼灭敌海上目标，也可对陆上和空中目标射击。有固定式和移动式两种。固定式一般配置在永备工事内，移动式有机械牵引炮和铁道列车炮。海岸炮具有不易被干扰、命中概率高、射击死角小、摧毁力强等特点。初期的海岸炮与陆炮相同，19世纪开始出现专用海岸炮。一般海岸炮的口径为100~406毫米，射程16~85公里。
现代岸炮配有射击指挥仪、雷达和光电观测仪，使战斗性能有了很大提高。
现代榴弹炮中的新秀
现代榴弹炮由于安装了火控系统和采用了先进的夜视。夜瞄仪器，加强了榴弹炮的火力，提高了夜战能力。另外，在射速、射击精度以及机动性方面，它都得到了进一步的改进和提高。
榴弹炮使用的弹药中，除了久负盛名的榴弹外，近年来还涌现出了诸如子母弹、钢珠弹、底凹弹、枣核弹、底部排气弹、火箭增程弹和次口径脱壳弹等，扩大了榴弹炮的使用范围，增强了杀伤破坏性能。
按照运载方式不同，现代榴弹炮可分为牵引式和自行式两种。
目前，在各国装备的牵引式榴弹炮中，典型的有美国的M1A2式155毫米榴弹炮、法国的M50式155毫米榴弹炮，以及俄罗斯的M63式122毫米榴弹炮等，它们的最大射程可达3万米，射速最高为每分钟10发。
在自行榴弹炮中，目前有的已发展到第四代，其口径主要有105毫米、155毫米、203毫米等。其中性能较好的有法国的AMXB式105毫米自行榴弹炮、德国的M109G式155毫米自行榴弹炮和美国的M110EZ式203毫米自行榴弹炮，以及中国的122毫米1954－l式自行榴弹炮等，它们的最大射程可达2.9万米（采用火箭增程榴弹），初速最高可达685米／秒。
值得注意的是，牵引式大口径榴弹炮目前已形成群雄鼎立的局面，其中典型的代表有现代着名的新加坡FH88式155毫米榴弹炮、英国155毫米超轻型野战榴弹炮、俄罗斯吕30式122毫米榴弹炮、瑞典FH77B式155毫米榴弹炮。意大利155／39TM式155毫米榴弹炮Q以及英、德、意三国合制的FH－70式155毫米榴弹炮等。它们个个武艺高强，各有拿手本领，在一些方面独领风骚。
现代一些新型榴弹炮的身管加长了，初速和射程都得到了较大的提高，从而也缩小了榴弹炮和加农炮之间的差别，形成了一种新火炮——加农榴弹炮。
加农榴弹炮是兼有加农炮和榴弹炮性能的新型火炮。由于它比单独使用榴弹炮或加农炮都优越，而且操作使用方便，因而发展很快。
我国于1988年制成的155毫米W1988式加农榴弹炮，其身管长达45倍口径，因而其初速高达890米／秒，最大射程（发射远程全膛底部排气弹）为39千米，充分显示了加农榴弹炮性能的优越性。
新颖灵巧的迫击炮弹
灵巧迫击炮弹，就是通常所说的末制导迫击炮弹。它兼有导弹和迫击炮弹两者的优点，因而受到军事家们的青睐。
英国和瑞典于20世纪80年代末、90年代初先后研制成功了引人注目的8l毫米“莫林”末制导迫击炮弹和120毫米“斯特里克斯”红外末制导迫击炮弹，此后，世界各国掀起了研制末制导迫击炮弹的热潮。
英国的一个兵工厂正在制造炮弹“莫林”的英文原意是“灰背隼”而“斯特里克斯”的希腊文原意是“猫头鹰”，这两种鸟都很凶猛，能从空中俯冲而下，饿虎捕食般地擒获猎物。未制导迫击炮弹正像灰背隼和猫头鹰一样，是从坦克等装甲车辆的顶部来攻击厚度较薄的顶装甲。由此可知，人们给这两种迫击炮弹取名的良苦用心。
“灰背隼”毫米波末制导迫击炮弹前部装有毫米波制导和控制装置，而在弹丸中部装有电子装置、电池和聚能装药。在弹丸后部还装有稳定翼和解除保险装置。这就是说，把导弹上能自动追踪目标的那一套装置移植到迫击炮弹上，使它像长上眼睛一样，能灵巧精确地击中目标。
这种制导迫击炮弹用81毫米迫击炮发射。当炮弹飞离炮管后，弹丸以其后部弹出的6片尾翼保持飞行稳定。弹丸飞至弹道最高点时，装在弹上的毫米波雷达便开始工作，随即进行目标搜索，与此同时，装在弹上用来控制弹丸飞行方向的4个鸭舵翼也打开了。
毫米波雷达捕获到目标后，通过制导和控制装置将弹丸导向目标，从而使炮弹准确地攻击坦克薄弱的顶装甲。
迫击炮发射时采用的是间接瞄准发射，而且“发射后不用管”，炮弹便能自己追踪和击中目标。这比直接瞄准发射的优越在于既可用于攻击处于隐蔽地形处的坦克和装甲车辆，又避免了直接瞄准发射时敌方火力的反击。
在“灰背隼”末制导炮弹上的毫米波雷达开始搜索目标时，首先要搜索地面300×300平方米范围内的活动目标。如果在此范围内未发现活动目标，它就自动转入搜索100×100平方米范围内的静止目标。一旦发现目标，便通过控制弹丸上的舵翼将弹丸导向目标。它的射程可达5000米。
“猫头鹰”末制导迫击炮弹的弹径比“灰背隼”的大，为120毫米。它的头部装有红外制导控制装置，中部装有电子装置、电池和聚能装药。而后部装有固体燃料火箭发动机和折附在弹体上的稳定翼。
这种红外末制导迫击炮弹采用120毫米迫击炮发射。它由迫击炮发射出炮口后，弹丸后部的4片尾翼便自动打开，以便使弹丸保持稳定飞行。当弹丸到达弹道更高点时，红外传感器开始搜索地面目标，搜索范围为150×130平方米。由于它的红外导引头与一个高智能的处理器相连接，因而它还能对目标进行敌我识别和种类识别，如区别出坦克或装甲车辆等。一旦发现目标，红外传感器便输出适当信号使制导控制装置来捕获目标。与此同时，处理器将控制安装在弹体重心前部的12个小型火箭发动机来修正弹丸的飞行弹道（如弹体向右偏离目标，小火箭便向右喷出火焰，将弹体向左修正），从而使弹丸能像猫头鹰捕鼠那样，迅速而准确地击中目标。
“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹比普通迫击炮弹要优越得多。在1991年10月的一次实弹射击中，发射的3发“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹，准确地击中了3辆坦克靶车。
这种灵巧迫击炮弹比一般迫击炮弹还具有更大的破甲威力。“灰背隼”毫米波末制导迫击炮弹可击穿150毫米厚的坦克装甲，而弹径120毫米的“猫头鹰”红外末制导迫击炮弹的破甲厚度达550毫米。由于这两种灵巧迫击炮弹攻击的都是装甲较薄弱的坦克顶装甲，因而它们足可以用来击毁现代各种主战坦克和装甲车辆，而且命中率相当高。