1.猴子帮助抗倭
明朝着名的将领戚继光是位抗倭寇的民族英雄。他率领的军队，训练有素，纪律严明，从不取老百姓一针一线，一心一意效忠朝廷，保护百姓，深受老百姓爱戴，人称“戚家军”。关于戚继光的军队有一件十分有趣的故事。
有一年，沿海地区有大批倭寇入侵，戚继光为了扞卫民族尊严，保护老百姓的生命财产，带领戚家军驻防福建。
驻地濒临大海，周围一带都是山。这里山峦起伏连绵，环境很好，空气也很清新，所以山上有许多野生动物，尤其是猴子最多。
戚继光把队伍驻扎在环境优美的隐蔽处。这地方像是一个山谷的底部，四周地势很高，底部平坦得像一片平原，占地也广。戚继光就在这儿练兵。
一天，士兵们正操练，突然来了一大群猴子。它们见到有人在操练，感到非常好奇，吱吱喳喳叫个不停，跳个不停。
日子一久，这群猴子竟然也学会了伸腿弯腰的动作。只要戚家军在那边操练，它们就在老猴的带领下在这边“操练”。将士们戏称它们是“猴戚家军”。
戚继光见状，心里一动，心想，何不真的组建一支“猴戚家军”呢！或许打仗时派得上用处呢！于是他们将这群猴子捉住。起先那老猴一副不服的样子，可当戚家军给它果子吃后，它便乖乖地投降了。
在戚家军耐心的训练下，不久，这群猴子真的成为一支听令行事的“猴戚家军”了。
一天，这一地区再次遭到了倭寇入侵。戚继光拍拍老猴的头说：“现在，你的任务来了。”那老猴好像听懂了戚继光的话，点点头，还行了个礼，逗得戚继光哈哈大笑。
这天夜里，戚继光将士兵们埋伏在敌营周围，然后让每只猴子手上都拿了一只爆竹，一声令下，群猴扑向了敌营。
那群倭寇听见营外“吱吱喳喳”的吵闹声，以为戚家军打来了，于是纷纷操起武器，冲出门来。
一出营地，发现一大群猴子在营前的木桩上跳上跳下，戏耍顽皮，特别有趣。倭寇知道这一带猴子特多，所以也不以为然，还以为它们不知从什么地方偷来了些竹筒，在玩耍呢！戚继光见倭寇放松了警惕，知道时候到了，便一声令下。那群猴子听见号令声，顿时收起先前那一副顽皮的样子，在老猴的带领下，俨然一支训练有素的“猴戚家军”，同时将各自操持的爆竹丢了出去。这种爆竹着地就炸。
顿时，营地里大火四起。倭寇还没反应过来，便被烧得焦头烂额，四下乱窜。戚继光的太军在听到号令后纷纷杀了出去，与倭寇进行了一场战斗。很快，这群倭寇便被戚家军杀得片甲不留，那些在旁观战的猴子们，开心得拍着手，为戚家军“呐喊助威”。
2.发明“自犯钢轮火”
万历8年4月，戚继光已是独镇一方、统兵10多万的大帅了，但仍亲自研究和改进武器。他在53岁时发明了地雷，当时叫“自犯钢轮火”。
为了防止鞑靼的入侵，戚继光选择可容纳很多人的地方，在那里掘地埋石炮。在里面放一个木匣，而匣内周围填满火药。中藏钢轮，兼置火石在旁边，当敌人的人马踩着机器时，钢轮就自动转了，火就从匣中射出，各炮一起发动，敌人惊慌失措，不知该怎么办。这种武器使得“洋鬼子”们的气焰减了不少。
戚继光发明地雷是在1580年，比欧洲人发明地雷约早300年左右。
3.巧用竹枪刺倭寇
明朝中期，日本人常侵入我国东南海域，百姓称入侵的日本人为倭寇。这些倭寇烧杀淫掠，无恶不作，闹得我沿海边疆不得安宁。
朝廷派出年仅27岁的悍将戚继光到浙江东部设防。戚继光受命后，立即到义乌等地招募了一批农民和矿工，经过严格训练，组成了威震敌胆的“戚家军”。
戚家军在戚继光的带领下，常采用“以长制短”的战术与倭寇交战，这种方法是用7尺多长的铁尖长枪对倭寇3尺长左右的“武士刀”。交战初期，虽然戚家军的官兵作战非常勇敢，但结果总是吃亏，打了几次败仗。这是什么原因呢？
戚继光经过仔细观察后发现，戚家军的长枪是白腊木杆，倭寇的短刀则是窄面薄刃，长枪一旦刺不中，就会被短刀削去铁尖，变成一件不称手的打狗棍。这两种长、短兵器在较量中，长枪实际上是非“长”而“短”。
后来，戚继光采纳了当地农民的建议，就地取材，用毛竹制成了竹枪。这些竹枪是用“节密枝坚”的毛竹上半截制成。枪身经过油浸火烤，质地紧而韧，长度更长——足有一丈五、六尺多。枪头没有铁尖，而是用刀斜削而成，锐利无比。就这样，戚继光的铁枪军变成了竹枪军。
这些不起眼的毛竹枪，在后来与倭寇的交战中，确实成了“武士刀”的克星。在与倭寇作战中，竹枪猛刺一下，被刀削去一截，但竹枪头仍是斜尖。再刺，再削……即使被削去几尺，竹枪仍有丈把长，倭寇还是难以近身。实战中，大多数竹枪不等敌寇挥刀再削，就已刺进他的胸膛。
戚家军挥舞着竹枪，在战场上愈战愈勇，倭寇只能望风而逃，不敢轻举妄动了。
4.惩舅治军纪
戚继光调到山东御倭前线后，他一面整饬营伍，刷新卫所；一面训练士卒，严肃纪律。起初，戚继光的许多部属看不起这位年轻的长官，不大愿意服从他的命令。
其中有个军官，论行辈算是他的舅父，公然倚仗长辈身份，不肯听从号令，犯了错误，这让戚继光不好判决。戚继光作为一个将官，自己的部下不听指挥，当然有权处分，而且也需要处分。不过，从亲戚关系来讲，自己虽是上司，到底是晚辈，舅父虽然是下属，却是长辈。传统的上下尊卑观念浸染着当时人们的头脑，长辈犯了错，难道可以受晚辈的责罚吗？这里面不仅关系到军纪问题，而且还牵涉到习俗和封建伦理的问题，因而使戚继光感到左右为难。
戚继光于是想到了一个公私两全的办法。他一方面以长官的身份，当众给了舅父以应得的严厉处分；另一方面，他又以外甥的身份，在当天的晚上，把这位舅父请来，向他赔礼。他的舅父被他这种坦率诚恳的行动感动了，不禁当着他的面跪了下来，激动地说：“我知道你执法如山，今后再也不敢违抗命令了。”
在军中，戚继光也因不徇私枉法，而受到士兵的爱戴，士兵也自觉地遵守纪律。