正规军是统一编制和管理的军队。
正规军是一支按照统一的编制，统一的武器装备，统一的制度、纪律和服装、标志，进行组织、管理、训练、补充和供给的军队，是武装力量中组织完善、装备最好、战斗力最强的部分。
生产力的发展，巩固的军事经济基础的建立，是建立正规军最重要的物质基础。大多数欧洲国家和日本等国，在17~18世纪就建立有自己的正规军。
