中国人民武装警察部队有着悠久的历史。革命战争时期，为适应对敌斗争和巩固红色政权的需要，革命根据地曾先后建立过不同名称的担负治安保卫任务的武装组织，以保卫首长、警卫机关、肃清特务、看押罪犯、维护社会治安等。
1938年5月，从中央保安处特务队、检查站等单位抽调部分人员，组建延安市警察队，编3个班共35人，隶属于市公安局。1947年3月，中共中央机关撤离延安时，警察队编入战斗部队，担任掩护中央机关的任务。1949年8月，根据中国人民革命军事委员会决定，成立中国人民公安中央纵队，担负中央机关的治安保卫任务。
同时，在全国其他较大的城市，也成立由人民解放军担任的负责城市警备任务的警备队，或以人民解放军为骨干组建的公安总队、公安大队、纠察中队；在省、地区和县，组建警卫营、连，以及公安大队、保卫队、执法队等；在铁路沿线，组建保卫铁路的公安武装部队，初步形成全国性的比较完整的内卫武装系统。中华人民共和国建立以后，于1950年1~5月，全国公安武装统一整编为中国人民公安部队。
随着形势任务的变化，从1950年9月起，这支部队的领导体制和番号几经变化，先后称中国人民解放军公安部队、中国人民解放军公安军、人民警察和解放军内卫、守备部队，中国人民解放军地方部队、边防部队和人民武装警察等。1982年5~6月，先后将看押劳改犯、守护地方重要目标和警卫省、自治区、直辖市党政机关及驻华使领馆的人民解放军部队，同公安部门原实行义务兵役制的武装、边防、消防民警，组成人民武装警察部队。1983年4月5日，中国人民武装警察部队正式成立。1985年1月，原属人民解放军基本建设工程兵的水电、交通、黄金部队列入武警部队序列。1987年8月，武装森林警察也列入武警部队序列。
领导体系
中国人民武装警察部队隶属于国家公安系统。受国务院、中央军事委员会双重领导，设有领导机关武警总部，机关编司令部、政治部和后勤部；各省、自治区、直辖市设武警总队，地区设支队，县设中队或大队、站、所。有的总队还编有直属支队，按支队、大队、中队、排、班的序列编制。各级武警内卫部队受当地政府和上级武警领导机关领导；武警边防部队、消防部队和警卫部队，归公安部门领导；武警水电部队、黄金部队和交通部队，业务上分别归公安部和能源部、冶金部、交通部领导；武警森林部队实行林业部门和公安部门双重领导以林业部门为主、中央和地方领导以地方为主的管理体制。
边防、消防、警卫、水电、黄金、交通和森林武警部队的军事、政治、后勤工作，均接受武警总部的指导，编制序列与内卫部队大体相同。武装警察部队装备轻便、精良，有自己的服装式样、识别标志和军衔等级，其内务制度、纪律要求、队列基础训练和政治思想工作等则执行中国人民解放军的有关条令、条例和规定。
任务
中国人民武装警察部队的基本任务是：
平时，警卫党政机关和部分国家领导人、重要外宾及大型集会的安全；对监狱、劳改管教场所，实施武装警戒和武装看押；配合公安机关依法逮捕、追捕及押解罪犯；守卫电台、电视台和国家经济、国防工业、国防科研等要害部门，以及民用机场、重要桥梁、隧道等目标；进行边防守卫和火灾消防等。
战时，协同人民解放军保卫边防和海防，抗击敌方的入侵；参加城市防卫和保卫重要目标的战斗，组织对空防护；组织重要民用机场、车站、桥梁和隧道的防护；守卫重要的电台、工厂、仓库和科研设施等目标，掩护工业设施和人口疏散；打击敌特和不法分子的破坏活动，保障作战地区的社会秩序和人民群众的安全等。