步枪指单兵肩射的长管枪械。主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标，有效射程一般为400米；也可用刺刀、枪托格斗；有的还可发射枪榴弹，具有点面杀伤和反装甲能力。
步枪按自动化程度分为非自动、半自动和全自动3种，现代步枪多为自动步枪。
按用途分，除普通步枪外，还有骑枪（卡宾枪）、突击步枪和狙击步枪。狙击步枪是一种特制的高精度步枪，一般仅能单发，多数配有光学瞄准镜，有的还带有两脚架，装备狙击手，用于杀伤600~800米以内重要的单个有生目标。
步枪的由来
步枪是由产生于13世纪出现的射击火器后，经过600多年的演变而成的，最初的步枪是非自动的。1908年墨西哥的蒙德拉贡设计出第一只半自动步枪。自后经过两次世界大战，步枪在战争中起到了极其重要的作用，步枪的研制也非常迅速。战后，为了统一弹药，简化弹种和枪种，有些国家以步枪为基础，发展了基本结构相同，多数零部件可以互换，使用同种枪弹的通用枪族。
1958年美国开始试验556毫米自动步枪，开创了步枪小口径化的进程。该枪1963年定名为M16自动步枪，口径小，初速高，杀伤威力强并且精度高，重量轻，提高了士兵的连续作战能力。自后许多国家也竞相开始研制小口径步枪。
德国毛瑟步枪
毛瑟步枪是德国著名枪城设计师P·毛瑟及其兄W·毛瑟共同设计的一种步枪，1868年，P·毛瑟在W·毛瑟和美国人S·诺里斯的协助下，在美国取得第一支口径为11毫米的步枪的专利。1871年正式定型生产。1871年，普鲁士政府宣布使用步枪装备军队，定名为1871年式，这是世界上第一支金属弹壳枪弹的步枪。1884年，该枪经改进，在枪管下方增加一个容弹8发的弹仓。1888年，毛瑟步枪改为发射流线型尖头弹丸。1898年K式毛瑟步枪口径为7.92毫米，发射7.92毫米毛瑟弹，全枪重4.08千克，全枪长1100毫米，只可单发射击。使用5发固定弹仓供弹，有效射程为800米。98K步枪是第二次世界大战中德军步兵的主要装备。中国早期仿制的毛瑟步枪因枪管外有一套筒，俗称“老套筒”；1893年在汉阳兵工厂仿造的称为“汉阳”式。1907年仿造的6.8毫米毛瑟步枪，在1912年辛亥革命后改称“元年式”步枪；1935年仿造的7.9毫米短管毛瑟步枪，称为“二四式”步枪或“中正式”步枪。