日耳曼封建主对意大利的远征指10~15世纪时日耳曼帝王为征服意大利、获得皇帝尊号和攫取财富而进行的侵略性远征。
从10世纪下半叶起，经济上富裕而军事上由于各封建主内讧而受到削弱的意大利成了日耳曼封建主的侵略对象。奥托一世的远征，是最早对意大利的远征。公元951～952年，奥托一世侵占了意大利北部，获得伦巴底国王的称号。第二次远征时，奥托一世利用罗马教皇因同封建贵族斗争而力量削弱之机进驻罗马，在罗马举行了“神圣罗马皇帝”的加冕礼。从此，日耳曼帝王便经常远征意大利，目的是获得加冕和维持自己的统治。
在1075～1122年期间，对意大利的远征特别频繁。那时，在罗马帝国和教廷之间正进行争夺授职权（主持任命和批准教会职务和称号典礼的权力）之争。
在军事学术史上最有意义的是德国封建主在斯陶芬王朝的巴巴罗萨腓特烈一世统率下的5次远征。1174年，他率领8000人的军队越过阿尔卑斯山，摧毁了苏扎城，围攻亚历山大里亚。意大利北部的各城市结成联盟，顽强地抵抗侵略者。伦巴底联盟军直接威胁到日耳曼军队同其基地帕维亚的联系。巴巴罗萨被迫于1175年签订停战协定。1176年冬，他重新开战，但是未能进行坚决的进攻，因为他的最强大的附庸萨克森和图林根的国王拒绝继续作战。
与此同时，伦巴底联盟军队也积极行动起来。1176年，在连亚诺附近的交战中联军重创腓特烈一世的骑士军。腓特烈一世用3～3.5万名骑士攻击联军主力。米兰的骑士们在优势兵力猛攻之下被迫逃窜，但手持盾牌和长矛的步兵却阻止住了日耳曼骑士对筑垒营地的突破。布里西亚骑士利用日耳曼骑士军队张皇失措之机，出其不意地实施翼侧突击，同时步兵又进行正面冲击予以配合。这就决定了战争的结局。日耳曼皇帝的军队被粉碎，巴巴罗萨宣告投降。
但是，教皇的骑墙立场又使意大利北部城市无法巩固胜利。伦巴底联盟很快瓦解，日耳曼封建主不仅保住了他们在意大利北部的地盘，而且到亨利六世时还建立了自己在意大利南部的统治。日耳曼皇帝霍恩斯陶芬王朝的腓特烈二世把西西里王国变成为自己权力的支柱。但封建主在意大利北部的权力又受到削弱，因为意大利北部的城市又一次组织起伦巴底联盟，也恢复了同教皇的盟约。斯陶芬王朝在同伦巴底联盟长期作战中损失很大，他们的王朝也就此灭亡。1265～1268年，意大利南部被法国国王路易九世的弟弟安茹国王查理所侵占。1254～1273年期间，对意大利的远征暂时停止。1310年，卢森堡的亨利七世远征罗马，企图在意大利建立自己的统治，但未成功。他的继承人巴伐利亚的路易四世，于1327～1329年再次组织对罗马的远征，取得了皇帝尊号，但是侵略者引起了当地居民的极端不满，不得已又退出意大利。查理四世先后两次入侵意大利。1401～1402年鲁普雷希特斯基·法尔兹的入侵是最后一次对意大利的远征。从15世纪末开始，意大利成了法国和哈布斯堡王朝之间进行侵略战争的战场。
由于封建国家在政治上处于四分五裂的局面，使远征意大利的目的和结果都受到限制。日耳曼封建主的军队作战时通常不用步兵。然而，意大利的城市却拥有以手工业工人的民团为核心的能征善战的强大步兵。这支步兵是战斗队形的支柱，能运用密集队形成功地抗击德国骑士的攻击。伦巴底联盟的骑士骑兵队，能与步兵实行协同动作，颇有成效地将进攻和防御结合起来。