皮洛士远征指埃皮鲁斯国王皮洛士的军队在地中海沿岸地区对罗马和迦太基采取的军事行动。
公元前280年，皮洛士的雇佣军在南意大利登陆，不久在赫拉克里亚战役中击败罗马民兵军。
公元前279年春，皮洛士军队在阿斯库伦附近再次战胜罗马军。皮洛士之所以能够屡次战胜兵力居优势的敌人，是由于他采用了马其顿王亚历山大及其战友制定的作战方法。其中，皮洛士特别善于在交战中使用骑兵和战象，这是罗马人从未见过的一种新的作战方法。
但在公元前279年的战役中，皮洛士军队也遭到了重大损失，这是造成其以后失败的原因之一。
公元前278年，皮洛士前去援助正同迦太基交战的西西里城市锡腊库扎，期望能在西西里获得成功。皮洛士接连战败迦太基人，几乎征服整个西西里。
但是，他所采取的课重税和压迫政策却激起了西西里居民的愤怒，迦太基人乘机派出一支新的庞大部队在西西里岛登陆。皮洛士由于失去了锡腊库扎市民的支持，被迫于公元前276年撤回意大利。途中，皮洛士战船队的船只有一半被迦太基人击毁。
公元前275年，在贝奈温敦城郊的会战中，战斗力已遭削弱的皮洛士军队被兵力居绝对优势的罗马军队击败。皮洛士逃往塔连特，并从那里率残部返回埃皮鲁斯。