管仲辅佐齐桓公自创立霸业始，就一直以尊王为号召，突显周天子的地位，重树周天子的权威。春秋时期，五霸迭兴，大都以尊王为旗帜，说明当时王室虽然衰微，但王权仍然是社会秩序的象征。在诸侯争霸的局势下，尚没有一个诸侯国强大到足以取代周王室的程度。所以尊奉周王室，是称霸诸侯的最有力的保障。尊王室主要表现在以下几个方面：
其一，当周王室遇到内乱外患时，管仲便辅佐桓公集合诸侯军，拱卫王室。比如公元前655年，周惠王宠爱少子带，遂萌发了废黜太子郑而改立少子带的意念。这种废嫡立庶，废长立幼的做法是违背周礼的，会给周王室带来莫大的后患。为了维护周礼的权威性和王室的安宁，齐国便在当年夏天，邀集鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹诸国国君在首止会盟，并会见了太子郑，以谋划安定周王室。再如公元前653年间十二月，周惠王卒，太子郑即位，是为襄王。襄王因害怕带争位，秘不发丧，而告难于齐国，求齐帮助确立和巩固其王位。次年春，齐、鲁、许、卫、曹诸国国君与陈世子连同襄王委派的大夫在挑结盟，共同奉太子即位，以确立襄王的王位。公元前649年，带又一次觊觎王位，招集王城附近的杨泉、泉皋、伊洛之戎攻打王城。秦。晋两国兴师伐戎戍周。战争一直持续到次年。此时，周王室又一次遇到烦。在这种情况下，齐桓公派管仲前往，让戎人和周王媾和，派隰朋让戎人和晋国媾和。管仲以其杰出的外交才干，很快地平息了这次纷争。对此，周襄王甚是感激，便以上卿之礼招待管仲。管仲辞谢说：“陪臣是低贱的官员。现在有天子所命的二位守国上卿国氏、高氏在，如果他们在春秋两季来承受天子的命令，您又用什么礼节来接待他们呢？陪臣谨致辞谢！”管仲自称“陪臣”，在周天子前表现得彬彬有礼，这与割王田之麦、射王肩的行为形成鲜明的对照。周襄王很敬重管仲，称其为舅氏，说：“舅氏，我赞美你的功勋，接受你的美德，可以说笃厚而不能忘记。去后享你的职务，不要违背我的命令！”最后，管仲接受了下卿的礼节后回到齐国。对此，有人评论说：“管氏谦让而不忘爵位比他高的上卿，应世世代代享受祭祀。《诗经》说‘和乐平易的君子，是神灵所保佑的。”’
其二，尊王室还表现在征伐那些不听王命、不朝王室、不纳贡的诸侯方面。比如，公元前656年，齐国率诸侯之师侵蔡伐楚。当楚成王问及征伐原因时，管仲理直气壮回答道：“昔召康公命我先君太公日：‘五侯九伯，汝实征之，以夹辅周室。赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡苞茅不入，祭不具，是以来责。昭王南征不返，是以来问。”（《史记·齐大公世家》）管仲的一席话恰好说明齐国修复太公之政，以夹辅周室，推尊周天子的抱负。双方虽未兵戎相见，然而楚国却认了错，并答应纳贡于周，承认周天子为天下共主。再如，齐国还“命燕君复修召公之政，纳贡于周”。更难能可贵的是，在诸侯皆不朝王的情况下，齐国以身作则，率先垂范，主动朝觐王室。如公元前647年春，齐桓公派遣大夫仲孙淑朝觐周王室，为诸侯各国树立了很好的榜样。
关于当时齐国与周王室之间的关系，《战国策·韩策》中有一段话讲得很精彩：“昔齐桓公九合诸侯，未尝不以周襄王之命。然则虽尊襄王，桓公亦定霸矣。九合诸侯之尊桓公也，犹共尊襄王也。”由此可见，尊王与称霸，水乳交融般地合二而一了，这是多么辩证的一对关系啊！
（二）宁雕侯
管仲辅佐桓公，除大力维护周王室外，对那些发生内乱，遭遇外患的诸侯国，亦以继亡存绝的仁爱精神，全力救援，从而赢得了各诸侯国衷心的爱戴。其主要事件有：
其一，扶郑拒楚。楚本属华夏族，但因为很早就南迁荆楚地区，受当地土著居民的影响，颇带蛮气，加上最早独立称王，与周王室及诸侯矛盾殊多，所以中原诸国总以蛮狄视之。春秋以来，楚国势力不断向北扩张。当息、邓等小国先后被楚国吞并后，郑国便处于首当其冲的位置了。公元前666年秋天，楚国令尹子元率战车600乘进攻郑国，攻到了郑国的桔柣门、纯门。郑国危在旦夕。在这千钧一发之际，齐国率领鲁、宋等诸侯联军驰援郑军，楚军被逼撤退。此役既保障了郑国的安定，又暂时遏制了楚国的北进。
其二，救援燕国。公元前664年，生活在北方的山戎攻打燕国，燕国向齐国求救。是年冬，齐桓公与鲁庄公在鲁济会见，商量讨伐山戎、救援燕国的事情。
齐、鲁两国本来商定共同出兵。鲁庄公表面答应，但却因害怕路远道险而按兵不动，结果齐国单独采取了行动。齐桓公、管仲、隰朋率领齐国大军越千里之险，北伐山戎，兵锋直至今支。在追击山戎的途中，齐军迷了路。管仲说：“老马之智可用也。”于是放老马前行，军队随其后，结果老马带领齐军走出了迷津。这就是著名的“老马识途”成语的来源。后来齐军又遇到了缺水的困难。隰朋说：“蚂蚁冬天居住在山坡的阳面，夏天居住在山坡的阴面，蚂蚁穴居之处，向下挖一丈两切就会有水。”由此解决了缺水的困难。通过上述两则小故事，可以看出，这一仗打得非常艰苦。
山戎被打退了，燕国转危为安。燕庄公自然感激涕零，在送齐军回国时，一直把齐桓公送入齐境还未停下来。齐桓公说：“不是天子，诸侯之间应遵守相送不出国境的礼节，我不能对不起燕君。”于是割让燕君所到的地方给燕国。诸侯听说后，都认为桓公是仁德之君。
其三，安定鲁国。公元前662年，鲁庄公逝世，哀姜和庆父作乱。后来，庆父被逼自杀，齐国派人将哀姜杀死。公元前660年冬，齐桓公、管仲派上卿高子与鲁国订盟。高子率领南阳甲兵，帮助确立鲁僖公的君位，并修复鲁国都城从鹿门至争门的城防。
在鲁国内乱的情况下，齐国本来可以乘其危，掠其地的。然而在管仲亲邻国外交方针的指导下，齐国帮助鲁国平内乱，定国君，使鲁国存而不废，从而赢得鲁人的感戴。
其四，救邢存卫。公元前661年，狄人攻打邢国。面对伐狄救邢的问题，管仲对齐桓公说：“诸夏与戎狄是不共戴天的，戎狄犹如豺狼，其侵略欲望是无法满足的；中原各诸侯国相互亲近，理应患难与共，不能坐视不救；大难当头，不能贪图安逸。贪图安逸，犹如迷恋毒药。诸侯国订盟的简书，表明大家要同仇敌忾，患难相救，如今邢国有难，请遵从盟书，发兵救邢。”在管仲的力主下，齐桓公派军队打退了狄人，解除了邢国的危机。
公元前659年，赤狄又一次攻打邢国，邢国军民溃散败逃。齐国率宋。曹军队救邢。在战斗中，邢人如潮水般奔向联军驻地。联军对赤狄发动进攻，将赤狄击退，并迫其远遁。战后，齐国建了一座新城——夷仪，将邢人迁入新城生活，并派战车百乘，士兵千人帮助邢人戍守国土。史称“邢迁如归”。
公元前660对年，狄人攻打卫国，并占领了卫国的都城。亡了国的卫人在宋国的救援下，在曹地住了下来，并立了新君卫戴公。齐国听说后，便派公子无亏率领战车300乘，军士3000人戍守曹邑。还赠送给卫戴公马4匹，祭服5套，牛、羊、猪、鸡、狗各300头（只），外加做门户的木材。赠送给戴公夫人用鱼皮装饰的车子、细软的锦绸30匹。史称“卫国忘亡”。
齐国援郑、安鲁、救邢、存卫的仁义举动，既达到了稳定中原的目的，又取得了诸侯国的拥护，自然而然地为其霸业奠定了坚实的基础。
（三）主盟诸侯
在尊王室、宁诸侯的实践过程中，在管仲的大力辅佐下，齐桓公一次次地以霸主的身份会盟各诸侯，假王命以号令中原。这是桓公霸业的具体表现形式。据《谷梁传》载，齐桓公衣裳之会11次，兵车之会4次。所谓“衣裳之会”，是指以外交手段解决问题的和平盟会。“兵车之会”是指帅兵车、聚卒伍，以军事促成外交的盟会。《国语·齐语》的记载则为：“兵车之属六，乘车之会三。”《史记·齐太公世家》载，齐桓公语日：“寡人兵车之会三，乘车之会六。”此之“三”、“六”皆为泛指，而非实数。实际上，桓公会盟诸侯大小共16次。即《谷梁传》所载的15次外，还有齐楚召陵之盟。其间的葵丘之盟，周天子派宰孔前去赐胙，使桓管的霸业达到顶峰。至此，齐桓公成了名副其实的春秋第一霸主，管仲的抱负也得到了最高的实现。太史公以赞叹的笔触写道：“管仲既用，任政于齐，齐桓公以霸，九合诸侯，一匡天下，管仲之谋也’（《史记·管晏列传》）。评价至当，一语中的。
七病榻论相