以笏死后，以色列人又忘记过去，再一次背叛耶和华，上帝一怒之下，把他们交到迦南王耶宾手里，任其制服和蹂躏。
耶宾王的强大，主要依靠军事统帅西西拉。西西拉是埃及人，生性残暴，有丰富的军事知识，熟悉新战术和新武器。他建立了一支用马牵引的铁甲车队，在战场上横冲直闯，冲锋时就像快刀斩黄油一般，置对方于死地，使约旦河两岸的王国和民众感到极大的威胁和恐惧。
当时的以色列人正是在这个强大的耶宾王的统治之下，过着被奴役的生活。但刚毅的民众不屈不挠，住在以法莲山地的以色列妇女底波拉就是其中的一个。底波拉是拉比多的妻子，具有一种特殊的技能——未卜先知，周围各地的乡亲都信任她，每当遇到出行、出征、经商或婚丧嫁娶等事，都要请她指点。这位女先知常常坐在以法莲山地拉玛和伯特利之间的一棵棕榈树下，接待来访者，传达神旨，辨明是非，处理事务，解答难题。
她是一个爱民、爱族的女子，时常鼓励以色列人与敌人战斗，夺取自由和幸福，也暗中物色正直诚恳，能冲锋陷阵的勇士。当她听说拿弗他利部落的巴拉可以担当这一重任时，就派人把他召来，共同商量、策划攻打迦南耶宾王的计划。
见到这位英气勃勃、骁勇善战的勇士后，她建议他充分发挥自己的特长，带兵与西西拉决一死战。她对他说：“我的勇士，听着！上帝成全你，让你从拿弗他利和西布伦支族中募集一万人，在基顺河边消灭耶宾的统帅西西拉。”
巴拉听说与西西拉交战，心中有些胆怯，暗暗思忖：西西拉拥有900辆铁甲战车，在战场上所向披靡，无往不胜，面对这么强大的敌人，轻率动武，那岂不是鸡蛋碰石头，开玩笑吗？他犹豫了一会儿，回答说：“对于西西拉这样的劲敌，光凭勇敢和蛮力是不够的，还需要你的智慧配合，如果你答应去，我就去，如果你不想去，我也不去了。”
底波拉认为自己肩负人民的重托，应该亲临战斗第一线，便满口答应，对他说：“好吧，我们一起去。不过，我要告诉你，这次战斗如果打了胜仗，大家不会归功于你，而是记在我的功劳簿上哟。至于西西拉嘛，也不用你动手，上帝已将他交到一个柔弱女人的手里了。”
巴拉半信半疑，但他是条汉子，说干就干。他很快集合族人，率领一万以色列青壮年，急行军奔赴战场，来到他泊山，放出风声说，“我们反了，从今往后，再也不服从迦南耶宾王的命令了！”
情报传到耶宾王那里，他暴跳如雷，决定大动干戈，打击以色列人的嚣张气焰。他传令西西拉，调动900辆铁车，还动员所有的军队，从夏琐开往基顺河。900辆战车在耶斯列平原上，威武雄壮地摆开战场，准备迎战从他泊山下来的以色列人。
敌强我弱的阵势，使以色列处于不利境地。这时，上帝伸出了援助之手，命令上天下雨，于是，“哗啦啦”的倾盆大雨落到地上，很快浸透了土壤。底波拉和巴拉见了，喜出望外，立即抓住战机，指挥军队，发起攻击。在嘹亮的号角声中，以色列军队有如猛虎下山，扑向敌阵。
敌人万万没有想到，以色列人会在瓢泼大雨中冲锋陷阵，一时措手不及，慌乱一团。西西拉命令900辆铁车全部出动，谁知，西西拉自命不凡的铁车，在稀烂泥土中越陷越深，最后陷在泥泞之中不能自拔。顷刻，敌军阵脚大乱，将士纷纷逃命。被老天挫败了的西西拉，锐气一落千丈，他在不得已的情况下，只好弃车步行逃跑。底波拉见状，急忙发起总攻。主将巴拉冲在最前面，他集中兵力消火敌军和铁甲战车，带领以色列勇士，穷追猛打逃跑的敌军，直至夏琐。此时，西西拉全军覆没。
西西拉在逃跑时，不禁大汗淋漓，全身酸痛，从来养尊处优的他，再也跑不动了。当他逃到与耶宾王要好的基尼人希伯家时，已经精疲力竭，惶惶然如同丧家犬。
希伯不在家，希伯的妻子雅亿接待了他。她早已听说战事，立即认出这个头戴金盔，垂头丧气的外国人，是迦南王耶宾的军事统帅西西拉。她不动声色，有礼貌地把他让进帐幕，给这位不速之客敬奉茶水，请吃食物，看他疲劳至极，便劝他躺下休息。
西西拉担心以色列人追来，雅亿答应他：“啊！统帅，请你放心好了，如果有人追来，我一定叫醒你，帮你逃跑。”
西西拉看她身材纤细，体质羸弱，性情温柔，言语和善，又是耶宾王的好友之妻，打心眼里信任她，对她说的话深信不疑，倒头便沉沉入睡，不停地打着呼噜。
雅亿见他睡熟，便悄悄拿来一把小锤子和一颗钉帐幕用的钉子，对着西西拉脑袋上的太阳穴钉去。就这样，西西拉连哼都没有哼一声，糊里糊涂地在睡梦中死去了。
战事结束，巴拉打扫战场，没有发现西西拉的尸体，急忙带着士兵沿途搜查，当他的人马追赶到希伯的帐篷时，雅亿笑脸盈盈，出门迎接，恭敬地对巴拉说：“将军请进，看看这个人是不是你们要找的。”巴拉跟进屋，眼前出现的，竟是不可一世的军事统帅西西拉的尸体，头上还钉着一根大钉子。
以色列人干净彻底地铲除了西西拉和他拥有的900辆铁甲战车，狠狠地打击了迦南王，耶宾大伤元气，不久也被以色列人制服。
在城西，有一个贵妇人正坐在窗前等待西西拉，那便是西西拉的母亲，她自言自语：今天，我儿的战车怎么迟迟未归呢？也许他们打了胜仗正狂欢哩，也许每人分得好几个姑娘正嬉戏哩，也许他们正在分发战利品哩，也许……然而，这个杀人不眨眼的刽子手再也不能回到母亲身边了。
胜利后，底波拉和巴拉作歌赞颂上帝：
要赞美耶和华！
以色列决心作战，人民自愿从军。
……我看见以色列的首领献身报国，心中多么喜乐！
你们要赞美耶和华，骑白驴的、坐马鞍上的、步行的都要传扬。
听啊，在井旁打水的妇女传出欢呼！
她们在述说耶和华的胜利，她们在庆祝以色列的凯旋。
耶和华的子民走向城门欢呼，底波拉啊，兴起！奋发！歌唱！勇往直前！
亚比娜庵的儿子巴拉啊，奋起！
带走你的俘虏，忠信你的人走向他们的首领，耶和华的子民集合在他面前准备作战……耶和华啊，愿你的仇敌都这样灭亡！
愿你的朋友都像东升的旭日！
人们骄傲自豪地高唱《底波拉之歌》，拥戴底波拉当士师，在底波拉的领导下，以色列人又享受了40年太平安定的日子。