队列不是凭空产生的，队列的出现是有着实战意义的。如果溯源的话，现代队列的远亲应该是冷兵器战争时代的“阵”，“阵”是存在的，阵法是一种战斗队形的配置，在古代战争短兵接战的条件下，为求战场上统一指挥和协同动作而产生的。中国古代很讲求阵法，代有传书。对古代军阵进行钻研的军事学博士金玉国对“阵”的定义如下：所谓“阵”，就是军队在投入战斗时，根据地形条件、敌我实力等具体情况而布置的战斗队形，从基础的一兵、一伍、一列开始，一直到全军，都做到“立兵伍，定行列，正纵横”。换句话说，“阵”就是各种战斗队形的排列和组合。最早的阵应该是起源于原始社会的狩猎活动之中。在我国奴隶社会中所使用的阵，在今天大多数已经随着岁月流逝了，我们仅能通过古代典籍来对当时的阵进行模拟、研究。下面就介绍一些典型的或者记载比较详尽的阵法。战国时期《孙膑兵法》集先人之大成，将春秋以前的古阵总结为“十阵”。这“十阵”分别是方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形阵、雁形阵、钩形阵、玄襄阵、水阵、火阵。水阵和火阵讲的是水战和火战的战法，不是单纯的战斗队形，所以孙膑“十阵”实际上只有八种基本的战斗队形。
（一）方阵
方阵是冷兵器时代，军队战斗的最基本队形。大的方阵都由小的方阵组成，这就叫 “阵中容阵”，孙膑认为方阵应该“薄中厚方”，就是说方阵中央的兵力少，四周的兵力多。中间兵力少，可以虚张声势。四周兵力多，可以更好地防御敌人进攻，方阵是一种攻防比较平衡的阵形。指挥等金鼓旗帜一般部署在方阵的后方。
（二）圆阵
圆阵是古代野战防御战时的战斗阵形，系古代“十阵”之一。《孙膑兵法·十阵》中解释说：“圆阵者，所以槫也。”（槫，假借为团，意义是采取环形防御。）意谓圆阵的作用是当军队在野战中转入防御时，就要由方阵变为圆阵，采取环形防御。《武备志》卷五十四有“裴绪演孙武圆阵图”，可供参考。圆阵用于防守的情况，在古代战争中有不少实例。如《汉书·项籍传》载：项羽兵败于垓下（今安徽灵壁南）后，仅剩二十八骑。为了作最后的防御，项羽乃“为圆阵”，即结成一个小的圆阵。又如《魏书·杨播传》载：北魏时的左将军杨播在一次南征时，被敌军围困于淮河南岸，杨播“乃为圆阵以御之”。圆阵是为了进行环形防御的。金鼓旗帜部署在中央，没有明显的弱点。
（三）疏阵
疏阵是古代作战时因己方兵力少而采取的一种疏散的战斗队形，系“十阵”之一。《孙膑兵法·十阵》中说：“疏阵者，所以狊（虚张声势之意）也。”意谓疏阵的作用是为了虚张声势。孙膑认为，疏阵的列法，是由于兵力少，所以要显示强大。可用旗帜显示威武，可用较多的武器显示人多。因此必须加大行列间的距离和间隔，还要多竖些各式各样的旗帜，把光亮锋利的武器插在旗旁。队列稀疏，不可让敌人迫近；战车不要驰骋，步兵不要急走。疏阵的一般用法在于把士卒分成若干战斗小群，或者前进，或者后撤；或者出击，或者固守；或者给敌人以威胁，或者截击精疲力竭的敌人。若如此，疏阵就可以打破敌人的精锐部队。
（四）数阵
数阵是古代作战时采取的一种密集的战斗队形，系古代“十阵”之一。《孙膑兵法·十阵》：“数阵者，为不可掇。”（掇，掠取，引申为割取、击破。）意谓数阵的作用是防止敌军击破。孙膑认为数阵的列法是，行列间距离间隔要缩小，但必须行列靠近而不混乱，兵器密集而使用自如。前后要能相互支援。若敌人退走，不要出阵追击；敌人进攻，不要出阵阻击，或者截击其迂回部队，或者挫其前锋锐气。阵势要严密得无隙可乘，两翼要稳如泰山。若如此，便不会被敌人攻破。
（五）锥形阵
前锋如锥形的战斗队形也就是“十阵”中的“锥形阵”。锥形阵必须前锋尖锐迅速，两翼坚强有力，可以通过精锐的前锋在狭窄的正面攻击敌人，突破、割裂敌人的阵形，两翼扩大战果，是一种强调进攻突破的阵形，锥形阵又叫牡阵。
（六）雁形阵
所谓雁形阵是一种横向展开，左右两翼向前或者向后梯次排列的战斗队形，向前的是“V”字形，就像猿猴的两臂向前伸出一样，是一种用来包抄迂回的阵形，但是后方的防御比较薄弱。而向后的排列的就是倒“V”字形，则是保护两翼和后方的安全，防止敌人迂回，如果两翼是机动性比较强的骑兵，则在静止时，可获得处于中央步兵的保护与支援，而又可发挥进攻骑兵的威力，增加突然性。亚历山大在印度进行的会战就是采用近似于这样的一种队形。
（七）钩形阵
钩形阵正面是方阵，两翼向后弯曲成钩形，保护侧翼的安全，防止敌人迂回攻击后方指挥金鼓之所在。
（八）玄襄阵
古代作战时所采取的一种疑阵，系古代“十阵”之一。《孙膑兵法·十阵》：“玄襄之阵者，所以疑众难敌也。”意谓玄襄之阵的作用是迷惑敌人，使其难以实现原来的企图。孙膑认为，玄襄之阵，必须多设旗羽，鼓声错杂而雄壮，士卒表面混乱而实际稳定，兵车看来杂乱实际却在行进，让整治有序的兵车和士卒故意发出嘈杂的声音，好像从天而降，如同自地而出，步卒往来，终日不绝。若如此，就会迷惑敌人，打乱敌人原来的部署。
（九）水阵
水阵是古代用于水上作战的战斗队形，系古代“十阵”之一。《孙膑兵法·十阵》：“水阵者，所以伥固也。”（伥，引申为加强。）意谓水阵的作用是增强防御的稳固性，或淹没敌人的防御设施。孙膑认为，水战的方法，必须多用步兵，少用战车，让部队把钩子、木筏、小艇、叉子、快艇、桨、船等各种水战用具都准备好。船队前进时，必须前后相随，后撤时不要相互拥挤。船只亦可并列起来，顺流而下，以敌军人员为射击目标。水上战斗的方法是，用轻便船只作指挥船，用快艇进行联络，敌人退走就追击，敌人前进就迎战。进退都要根据情况慎重处理，使船队严整有序。敌人移动时要阻碍它，敌人布阵时要袭击它，敌人调整部署时要分割它。敌军武器的种类、车辆和步兵的数量，都必须查明。一面攻击敌船，一面封锁渡口。同时还要把敌兵到来的情况，告知兵民。
（十）火阵
火阵是古代用于火攻的战斗队形，系古代“十阵”之一。《孙膑兵法·十阵》：“火阵者，所以拔也。”意谓火阵的作用是拔除敌人的营寨。孙膑认为，火攻的方法，沟垒都筑成了，还要再挖一些沟堑，每隔五步，堆放柴草，要疏密均匀，纵火的人不必多，令每人都准备一支纵火用的草把，动作必须敏捷利落。要注意方向，避开下风，以免火烧自己，否则不但不能战胜敌人，反而会因此而失败。若敌处下风，又在低而平坦、野草丛生的地方，火发时，敌全军将士就无处可逃。在此情况下，就可以用火攻，尤其是大风天气，杂草丛生，柴草齐备，敌人营寨，戒备不严，更可以用火攻。