古代刑罚多种多样，执行刑罚的刑具更是五花八门、不可胜数。
（一）头部的刑具
1.施用于头顶的刑具。
古代执行死刑的主要手段就是从头开始的，而从头开始当属暴君商纣王“金瓜击顶”首开先河。金瓜是古代铜锤，外形似瓜，故称金瓜。古代有金瓜击顶之刑，即用这种刑具击砸犯人的头颅。这种刑罚源于商周时代，到后代这种刑具演变为铜铁大锤兵器。
“商鞅变法”时期还有另外一种施用于头顶的酷刑，即凿颠酷刑。赵背户村秦刑徒墓出土的一具骨架，除头骨上有两个小洞外，其他部位均未发现受过刑罚的痕迹，则可断定其是受凿颠而死的。凿颠之刑所用刑具为铁凿和铁锤，有时击凿过猛可深入颈部，顿时致死。
2.头顶下方的刑具。
《西游记》中那个神通广大的孙悟空，最怕的就是头上的那个紧箍，唐僧只要一念紧箍咒，孙悟空就会疼得满地打滚，服服帖帖。这个紧箍的原型就是当时衙门中的一种审讯犯人的刑具，叫做脑箍，是武则天时期，酷吏索元礼发明的，其施威区域是头顶稍微下移的部位。这种刑具套在犯人头上，在铁箍和头皮的缝隙间加木楔，用铁锤敲打。铁箍越收越紧，受刑者疼痛如刀劈，甚至于头颅开裂脑浆溢出，这是一种法外酷刑。到了宋朝，先把绳子缠在犯人的头上，再用木楔插进去。明代镇抚司的刑具库中也有脑箍。
3.施用于面部及五官的刑具。
古代用于眼部的刑罚有刺眼、剜眼等，刑具有矛、尖刀等。隋代的车骑将军鱼赞，曾用竹签子刺瞎了为其烤肉的人的眼睛。
割掉鼻子和耳朵，虽然不至于危及生命，但破坏了容貌，对犯人的精神和人格造成很大的摧残。割鼻古代称劓刑，前已介绍，是奴隶制五刑中的一种。割耳古称刵刑，广泛用于商周时期。割鼻、耳所用的刑具，开始是兵器中的利刃，后世繁衍颇多，魏时缺铁有时用琉璃碴代之。
用于人面部的黥刑，在最初规定其为刑罚以前，施行时是用兽骨磨制成的骨针。而在人类掌握冶炼技术后，黥刑刑具则改为用刀，再后来则是用钢针刺面。
口，是进食及发音的器官。而在口部实行的刑罚，则大多以剥夺人发言的功能为目的。古时用核桃塞入口腔中，而由于核桃体积小，不能充塞口腔全部空间，后世便特制分大、中、小若干型号的木丸，将其强行塞进嘴里，以防止受刑者愤怒谩骂和揭露对某些权力者有威胁的秘密。还有更残酷的方法，即割舌，又称抽舌，有用刀割舌的，也有用剪子将舌头齐根剪掉的。一代明士方孝孺与明朝皇帝朱棣针锋相对，写下“燕贼篡位”并呼喊“要杀就杀，诏书决不起草”。朱棣怒不可遏，喝令左右用利刃割裂方孝孺的嘴，一直割到耳根之下。
（二）颈部的刑具
1.枷。枷是古代套在犯人脖子上的刑具，起源于商周之间的梏刑具。梏刑具是用圆木夹脖子形成的夹具，发展为后来的由两块木板合成的枷刑具。这种刑具始于晋代，并一直沿用至清代，在其长达一千五百年的历史中，其规格、重量、样式也不断变化，时重时轻、时大时小。用途也更加广泛，有的利用枷的功能，将其施用在手上、脚上。从所用材料上看，除了以木头为主外，还有的用铸铁、皮革等制成，也有用绳子铁链配置的。一般木枷由一个人戴，也有一枷两人戴的，还有三人戴的。
隋唐以后多用木枷，且各朝代的枷皆有定制。据《唐六典》规定，枷长二尺五寸以上、二尺六寸以下，共阔一尺四寸以上、一尺六寸以下，径头三寸以上、四寸以下。唐代的枷只有长短厚薄的规定，没有轻重规定。而宋代规定了枷的重量等级，起初分二等，二十五斤的一等，二十斤的一等，宋真宗时增加十五斤的一等，共三等。明代枷的规格与唐宋略有不同，据《明律·狱具图》规定：“枷长五尺五寸，头阔一尺五寸，以干木为之；死罪重三十五斤；徒流重二十斤；杖罪重十五斤。”
明清时还有一种刑罚叫做枷号刑，即在犯人应受的戴枷刑罚之外还要加上枷号刑。起初，判徒刑一年的，枷号刑二十天；徒刑两年的，枷号刑二十五天，每等刑依次加五天。应充军附近的处枷号刑七十天；远一点的处枷号刑八十天；最远的则要服枷号刑九十天。到后来变成各种犯罪都要处以枷号刑，逐渐成为专门刑罚之一。康熙八年后，枷号的时间不过一个月、两个月、三个月，后来竟有按年计算或永远的枷号刑，那时的枷重达七十斤，轻的也得六十斤。到了乾隆五年才更改规定，应枷的犯人一律戴二十五斤的枷，但到清嘉庆皇帝后，重枷又规定为三十五斤。
2.钳。是束缚犯人脖颈的金属制戒具。山西侯马发掘出的春秋战国时期的墓葬中，有的殉葬者脖子上便戴有铁钳。汉代的“髡钳城旦舂”刑罚，就是剃去犯人须发，给其加戴铁钳，并强迫其服城旦劳役。古代的钳并非锁链，而是一个直铁棍穿一个近半环状不能轻易弯曲的铁弓。据《晋律》规定，钳重二斤，而唐宋的钳重量轻于晋制。清代的钳常与索一起使用，索即铁链。钳索相连，长七尺，重五斤，对犯人的束缚比单纯的钳重得多。
3.绳或帛。最早的绞杀是用丝绢来实现的，逐渐演化成了用绳子和铁索，其刑罚名称也变为绞刑。
4.砍头刀等斩首刑具。斩首是砍掉头颅，使犯人身首异处的死刑，其所用刑具多为利刃和利斧，明代后多用砍头刀，因刀把上铸有黄铜鬼头雕像，故也叫鬼头刀。砍头刀是专门用来斩首的刑具，刀身比一般军用刀宽重，有的刀背上配有一撮红缨作为刑罚辟邪之用。刀把长八寸多，为刽子手专用，平时用黄绫布包扎，存放在官府指定地方，用时取下用酒消毒。刽子手砍头的技术要有专门的训练，对犯死罪的犯人脖子粗细要有充分了解，行刑时用刀部位、用力轻重都有严格要求，砍头时只允许“一刀成”。刽子手行刑之前一般先喝酒，为的是壮胆。
（三）腹背的刑具
1.鞭。传说五帝时代便有“鞭扑”之刑。《尚书·舜典》里说：“鞭作官刑”，即鞭刑是专门用来教训官吏的，因此较轻，一般不会致死。汉代以后，鞭刑时兴时废，不过一直有鞭刑的记载，大多是将犯人脱去上衣鞭打他的背部。
2.肉刷。这种刑具木把上装铁钉，长约一寸，如刺猬状。使用这种刑具时，即用布满铁钉的一头一下一下地刷去犯人身上皮肉。五代时便有人使用。朱元璋便用这种刑具处罚过臣下，他令刽子手把犯人衣服扒光，捆好，赤裸裸地将其放在铁制的网床上。先用开水往犯人身上浇，再用铁刷子刷掉腹背上烫熟的肌肉，直至刷到露出白骨，将人折腾死。
3.乳夹。是由两根木棒贯穿绳索而制成，专用于女性犯人。施刑时，将两根木棒夹在女人的双乳峰上，行刑人只要提绳收夹，女犯人的乳峰就被木棍夹紧。受到此刑的女性，其乳房由于被夹后失去血脉及营养供给而成为死肉，施刑严重的还会把女性的乳房夹掉。据记载，历史上还有用竹签插进女性乳头进行讯拷的，战国、唐代均发生过。另外，清代官府镇压太平军、义和团时，为了提取口供，曾用烧红的烙铁烫女人的乳头。更有甚者，在宋代、金代、元代、明代、清代都曾发生过乳割刑讯的案件，即将女性的乳房割掉。这种残害女性器官、身体的刑罚可谓变态、残忍至极。
（四）腰部的刑具
施用于腰部的刑罚主要为腰斩，即将罪犯拦腰斩断致死的刑罚，其刑具主要有钺、斧、铡刀等。其中，钺多为商周时使用，形状如斧，肩部有两个长方形孔，两侧有对称的血槽，既是刑具，也是兵器。而提起铡刀，人们就会想起宋代公正无私的清官包公及他的三口御制铡刀，即龙头铡、虎头铡、狗头铡。由于这样一位清官，使人们往往不觉得铡刀是残酷的刑具，倒成了法律公正的象征，恨不得那铡刀能再锋利些，好铡尽天下所有的贪官污吏。铡刀来源于斧，最初，腰斩使用的刑具是分离的两样东西，即斧与锧。斩时用斧，锧是用斧砍人时下面垫的砧板，后来这两样用轴连在一起，斧演变为铡刀，锧演变为铡床。
（五）臀部的刑具
施用于臀部的刑罚主要是笞、杖之刑，而其刑具主要有木棍、大棒、竹条、皮鞭、皮板、木板、竹板和荆条等。
西汉开始对执行笞杖之刑所用工具的材质及规格作出规定，如景帝元年（公元前156年）制定《箠令》，规定：“笞者，箠长五尺，基本大一寸，其竹也，未薄弱半寸，皆平其节。”说明此时工具为竹子即竹条。又如据《唐六典》记载：“杖皆削法节目，长三尺五寸。讯囚杖，大头粗三分二厘，小头粗二分二厘，常行杖，大头粗二分七厘，小头粗一分七厘，笞杖，大头粗二分，小头粗一分半。”且唐代的杖也由竹子制成。而据《金史·刑法志》记载，金曾“铸铜为杖式”。而到了明代，杖则用荆条制成，《明律·狱具图》对杖有具体规定：“笞，大头粗二分七厘，小头粗一分七厘，长三尺五寸，以大荆条为主。并须削去节目。讯杖，大头粗四分五厘，小头粗三分五厘，长三尺五寸，以荆杖为之。”
另外，辽金时代，执行笞杖之刑的工具有一种兵器，名为铁骨朵。其如蒜头状，以熟铁锻制而成，由八片熟铁虚合，木把为柳木，长三尺。辽金时期，凡犯盗窃罪、走私罪等犯人，使用铁骨朵处以杖刑，受刑的数量为五下或七下。这一时期还有一种执行杖刑的刑具，名为沙袋，用熟牛皮合拢缝制，内装沙子约两斤，袋长六寸，宽二寸，木柄长一尺多，凡应击杖五十以上的重犯人都用沙袋击打。用这种刑具捶打犯人，不见伤痕创口，几乎看不到血迹，但被击打的骨肉处，容易造成肌肤内骨肉分离，内里出血拉伤等。
（六）手部的刑具
1.拲（ɡǒnɡ）。这是专门给犯人手上戴的刑具。郑司农云：拲者，两手共一木也。历史上曾把这种刑具称为壶手，也有称枷手的，使用这种刑具时，犯人的双手被套进一块木头上，即两手一木。据史料记载，拲刑具产生于商周时代，由于是木制，很难被保留下来，因此其大小规格样式，现代人很难看到，只能通过商代出土的犯人陶俑来了解和认识这种刑具的大概样式。
2.铁手铐。其与拲刑具的作用大体相同，然而铁制刑具体积小携带方便，而且牢固性强，显示出其较木制刑具的优越性。汉代，铁手铐的制作已到了中国历史上较成熟的时期，可安置铁锁于内，手铐上还安有挡锁板，防止犯人自己将锁打开。后世承袭了汉代手铐的做法，从形体上花样还不断增加，如有的手铐做成方形，手放在圆孔中，中间有隔铁板，可上下贯穿铁鼻子后安锁；有的手铐被铁箍锁死，中间为插式横锁等等。
清代还有一种竹简制的手铐，外形像两段竹简，合拢起来有圆孔，犯人双手从孔中伸过去，铁条穿过枷锁，因竹子见水后更加坚固，因此这种手铐多用于四川、湖南等阴湿地带。
3.拶（zǎn）子，也叫拶指或拶夹。一种专门用来夹手指的刑具，多用于拷讯女性。这种刑具产生于隋唐，在明清两代广泛使用，多用于刑讯。这种刑具由五根圆木组成，各长七寸，径围各四分五厘，用绳子穿连小圆木套入手指，用力收紧绳子时，圆木就会紧夹手指。十指连心，用此刑具摧残手指时使人痛苦不堪，许多女子因忍受不了拶子的折磨而被迫屈招，有的甚至含冤自杀。
（七）脚部的刑具
1.木墩。是最早用于拘束行动自由的脚部刑具，一般是在厚木上凿穿两孔套在脚上，为防止犯人脱逃，也曾被用来施刖刑，即将犯人的两脚伸入木墩的两孔中，使其动弹不得，然后对其行刑。
2.脚镣。起初时脚镣是木制的，后也称桎，使用时一般将两块木板相合于足踝处，有时用其禁锢两足执行斩止的刑罚。汉朝以后，金属所制的镣铐逐渐普遍起来。使用时，将两个环状铁制品套在脚上，束缚住犯人后，在两环之间锁上铁锁，从而限制犯人行走自由，有效地防止了其逃跑。明朝规定“镣链环重三斤”。
3.跟脚，也称脚踏球。起源于沙皇俄国等欧洲国家，是专门限制罪犯自由，避免其逃跑的刑具。我国清末，这种刑具随着沙皇俄国侵略者传入我国。18世纪末时，外国在中国建立的监狱中有此刑具，用来迫害中国人。它由铁球、铁链、铁锁三部分组成，重达十公斤左右，最重时可达近五十公斤。这种刑具同铁脚镣相似，但更具灵活性，可视犯罪轻重，少的只带一个球，最多的每只脚可戴三至四个，让罪犯寸步难行。
4.夹棍，也叫夹棒、脚棍、檀木靴等。这种刑具主要用于刑讯中，是用木棍和绳索构成的一种夹压脚踝的刑具。两根夹棍三尺多长，在离地五寸处贯穿铁条。刑讯时，把棍直竖起来，然后把犯人的脚放在中间，束紧棍子上的三道绳子，用一根棍贴紧脚的左面使其不能移动，再用一根长六七尺、宽四寸的大杠，从脚右面猛力地敲足胫。使用这种刑具，往往使受刑者腿部受伤，甚至夹碎踝骨，造成残废。
（八）全身的刑具
1.木手。这是木制短棍刑具的一种，由古代酷吏发明，除把柄外另一头雕刻成手状，故名木手。也有雕刻成虎爪形状的，因此也称为“爪手”。一般长不足二尺，径粗三寸左右，用坚硬木头制作，有的还要用桐油或兽油浸泡，光亮不裂。这种刑具使用起来方便灵活，而且便于携带，古代官吏多将其佩带于腰间。官吏用它可打犯人全身的任意部位，往往能把人打成残废或者打死。
2.站笼，又称立枷，是明清时的刑具。《明史·刑法志》记载：“自刘瑾创制立枷，锦衣狱常用之。”清朝也沿袭使用。这种刑具使用时，有的用笼上的口卡住囚犯颈部，使其昼夜站立，直至死去；有的先在脚下垫上东西，用笼口卡住脖子后再撤出所垫之物，致使囚犯悬空窒息而死。清代多用其押解犯人示众，站笼旁边有招牌，写明犯人姓名和罪行，将其至于衙门前或闹市，或带其游街。犯人被锁在站笼里面如同困兽一样，头露在外面，任人观看，有羞辱之意。
3.老虎凳。这是起源于清代的一种用于全身的刑具，起源虽晚，流传却广。使用这种刑具时，将犯人绑在一条板凳上，胸部绑一道，小腿上也绑一道，头发被束牢，然后将犯人双手反绑于凳下，把砖硬塞进犯人腰底下，渐次加塞到两块以上，有的甚至加塞到四块还不罢休，又要强搬双脚垫砖，这样往往会导致犯人脚骨断裂。