随后，登陆输送编队陆续到达指定海域，英、美军分别在离岸7海里和11海里处建立了换乘区，在灯标的指引下，沿清扫过的航道各就各位，然后陆续放下小舟，18万登陆部队已做好准备，等待着换乘时刻的到来。
换乘开始，选定为换乘区的水域位于靠海一面约10公里处，距离海滩高潮线19公里，盟军登陆兵从输送的舰船换乘到登陆用的小型冲击艇上。
只见美军运输舰在浪头高达6米的海峡波涛中抛锚。下降的铁锚链条在链管中发出震耳的嘎嘎声，然后是铁锚投入英吉利海峡黑色水面所击起的水声。
20艘悬挂于吊架上的小型登陆冲击艇中，坐满了等待登陆的士兵们。小艇离水面很高，不停地在空中晃动。忽然，舰上的扬声器不停地广播道：“放艇！”于是，吊艇架的绞车嘎吱嘎吱地响了起来，小艇开始下放。
这是个紧张的时刻，看上去仿佛是海浪把小艇从军舰的两侧掀了出去。小艇在水面上漂浮不定，直到小艇的螺旋桨发挥了作用为止。这些小艇在黑暗中上上下下翻腾，里外湿个透，然后穿过一段漫长的波涛汹涌的海面，朝着预定的集结区驶去……
在盟军的“霸王”作战计划中，美军选定的登陆滩头，是沿科坦丁半岛东海岸下半段向东延伸到贝辛港以东，分别叫“犹他”
滩头、“奥马哈”滩头；英军和加拿大军队选定的登陆滩头，则从贝辛港一直向东，延伸到乌伊斯特勒昂，分别叫做“金海滩”、“朱诺滩”和“剑海滩”，每条登陆线的长度均在45公里左右。
美军进击任务由奥马尔·布莱德雷中将指挥的第1集团军担任；英、加军的进击任务由迈尔斯·登普西中将指挥的第2集团军担任。整个“霸王”作战由盟军最高统帅艾森豪威尔将军委托英国陆军元帅蒙哥马利直接指挥。
登陆作战中最为激动人心的突击上陆阶段就要开始了。
秘史链接：独臂人救两位盟国将军性命
四个人乘一艘小船，带着炸药在罗马郊外的意大利村庄佛斯·因卡斯特罗附近的黑暗中潜行。这些人是训练有素的盖世太保破坏者和职业杀手，他们被指派完成一项重要的任务：偷偷到达离意大利南部30英里的安里欧滩头，刺杀在意大利的两名盟军最高指挥官——英国的哈罗德·R·L·G·亚历山大将军和美国的马克·W·克拉克将军。这是在1944年3月9日的晚上10点左右。
一个骑摩托车的通讯兵经过一辆被击毁的“谢尔曼”坦克。盖世太保的计划是，让熟悉罗马地区的行刺者沿着伊特鲁里亚海海岸向南航行到达被10万英美军队占据的安里欧滩头，然后在靠近盟军战线以内的茅勒塔河口偷偷上岸。
罗马的盖世太保已做好准备，当克拉克和亚历山大都在司令部时（大概从安里欧的间谍处获得情报），由电台向海滩上的杀手们发出通知。
当行刺小组从黑暗的佛斯·因卡斯特罗离开时，一位年轻的独臂人米切尔·考坡勒，尽管身有残疾，却坚持要驾驶小船。其他人没有反对：考坡勒在罗马的盖世太保上司们对他非常赏识，
并被他们认为是对美国和英国怀有深仇的狂热特工。
奇怪的是，考坡勒没有按计划紧靠海岸线航行，而是驾驶小船走了一个弓弧线，就好像他要设法让在这一地区巡逻的盟军船只发现一样。他的三位同伴已经非常不安。如果不是考坡勒的愚蠢，驾驶船只偏离了路线，杀手小组现在也许已经上岸。
其他人已经表现出强烈的对抗情绪。白痴一样的考坡勒昏了头，将使他们都被抓获并被处死，他们相互嘀咕道。
最后，考坡勒驾驶船只驶向岸边并在临近茅勒塔河口的预定地点登上海滩。随后，紧跑几步，他从腰带上取下一枚手榴弹，拉开引信，向海滩上掷去，海滩上爆炸声起并发出巨大的回声。就如有信号的提醒——手榴弹的爆炸就是信号，一队模糊的人影，手持来复枪和半自动冲锋枪从黑夜中出现，将三个人连同考坡勒一起扣留。
考坡勒作为一个英国间谍长期在罗马工作，并设法获得盖世太保的信任，达到了把他当成最信赖的特工之一的程度。
在刺杀行动流产后的好几周里，罗马盖世太保非常困惑，他们一直没弄清楚刺杀小组究竟遇到了什么而使他们自己轻易地失踪了。
九、抢滩登陆
就在美军101和82空降师的伞兵们落地后开始寻找战友，集结成小分队向德军发起进攻之后的两个小时，第一批登陆部队的士兵们正式踏上了犹他海滩的沙地。
他们的出发要追溯到6月4日22时，航程最远的预定在犹他海滩登陆的U编队首先启航，其他编队随后也按计划陆续启航。
6月5日登陆编队开始横渡英吉利海峡，从15个港口出发的所有舰艇先在怀特岛以南代号“Z区”的海域会合，然后分为5个编队沿5条被清扫干净没有水雷的安全航道向5个海滩驶去。过了海峡中心线以后，各编队由一条航道改为两条分别供快速舰艇和慢速舰艇使用的航道，以保持编队航行队形。在航渡途中，盟军出动了大批反潜飞机和军舰实施严密的反潜警戒，还派出95架轰炸机和375架战斗机担任空中掩护。由于盟军准备充分，组织周密，整个航渡过程未遭任何损失。但实际上，盟军安全顺利航渡的最主要原因是恶劣的天气帮了大忙。德军的气象人员没能像盟军德斯塔格气象小组那样准确地预报出6月6日的短暂好天气，而是发布了连续数日将会是暴风雨的天气预报，使得德军统帅部判断盟军不可能在这样的天气发起登陆。因此诺曼底地区的德军戒备状态很低，甚至连一些例行的飞机舰艇的巡逻都被取消了，这就使德军对盟军登陆编队的航渡毫无察觉。
6月6日凌晨2时30分，庞大的登陆舰队到达距法国海岸11海里的换乘区，士兵们从运输船上沿绳网下到登陆艇，然后登陆艇编成艇队，劈波斩浪地向登陆海滩冲击。登陆时间因各海滩潮汐时间的不同而各不相同，最早的是犹他海滩的6时30分，最晚的是朱诺海滩的8时。
火力打击从6月5日午夜就开始了，第一批约1000架重轰炸机向德军通讯枢纽、指挥中心、海岸炮兵阵地等目标投弹约5000吨。第二批约1600架中型轰炸机于6月6日5时向德军防御阵地投弹约4200吨。这两次航空火力打击共出动飞机2775架次，投弹9276吨，在登陆正面平均每公里投弹约96吨。第三批出动的为战斗机，主要是以低空扫射为主，直接掩护登陆艇抢滩。
5时30分，由7艘战列舰、24艘巡洋舰、74艘驱逐舰，2艘浅水炮舰组成的舰炮火力支援舰队，对80公里宽的登陆正面实施了长达40分钟的猛烈舰炮火力打击。而当登陆艇接近海岸时，舰炮火力开始延伸，转为火力支援。直接火力打击接着由登陆艇中的火炮登陆艇和火箭炮登陆艇承担，继续向登陆海滩射击，掩护登陆艇抢滩登陆。整个火力打击过程，密集、猛烈、持久，基本上压制住了德军的火力，为登陆部队顺利登陆创造了条件。
D日6时30分，“犹他”。
犹他海滩是科唐坦半岛东岸从奎内维尔以南到卡朗坦河口以北的一段长14.5公里的海滩，是一片坡度不大的沙坡。德军在沙坡上设有几道障碍物，沙坡后是一片干沙滩，然后是90至180米宽的沙丘。德军在沙丘上筑起了混凝土堡垒。海滩后是宽1.5至3公里不等的沼泽，只有数条道路可以通行，美军第101空降师要夺取的就是其中的四条。德军在纵深部署了28个炮连，其中8个炮连隐蔽在暗堡工事里，共有111门火炮，其中口径最大为210毫米。
在犹他海滩登陆的是美国第1集团军第7军第4师（就是着名的第4步兵师），师长是罗斯福总统的小儿子小罗斯福准将，运送该师的是由穆恩海军少将指挥的U编队。
第4步兵师有十分悠久的历史，成立于1917年12月，曾参加第一、二次世界大战以及20世纪70年代的越南战争。从越南战场回国后，第4步兵师一直驻扎在科罗拉多州卡尔森堡，并逐步由一支步兵师改编成为一支以坦克、步兵战斗车和武装直升机为主体的装甲机械化部队，其名称也由第4步兵师改为第4机步师。
在当今美国陆军之中，第4机步师既代表着美国陆军的过去，更预示着美国陆军的未来。说它能代表美国陆军的过去，是因为同美国陆军的其它部队相比，这支部队曾有着更为辉煌的历史；说它能预示着美国陆军的未来，是因为这支部队是美国陆军的第一支用信息时代武器装备和技术武装起来的数字化部队，它的成败与否也预示着美国陆军转型将走向何方。
1995年12月，这是一个在第4步兵师历史上值得永远纪念的日子，因为该师被选为陆军试验部队数字化部队，亦即DA师，其驻地也随之迁往胡德堡兵营。到2001年，该师已基本完成了数字化改造任务，改造完成之后的第4机步师已经成为美军第一支以信息时代最新武器和技术装备起来的“全数字化部队”，号称“全世界装备最先进、作战能力最强的机械化步兵师”。
第4机步师同时也是一支以坦克、机械化步兵分队为主体，包括空中突击力量的诸兵种合成部队。它具有快速的机动力、强大的火力与突击力以及装甲防护力，是美军支援全球军事行动的机动部队，总兵力1.7万余人，下辖1个装甲旅旅部和旅部连，2个机步旅旅部和旅部连，5个重型坦克营，5个机械化步兵营，1个战斗航空旅等。该师的装备主要有M1A2重型主战坦克、M2布莱德利步兵战车、AH-64阿帕奇攻击直升机等高性能武器。
小西奥多·罗斯福（1887-1944）是美国第26届总统西奥多·罗斯福（1901-1908年在位）的长子。第一次世界大战时在西线作战，获中校军衔。20年代初担任过海军部助理部长，后又出任过美国驻波多黎各和菲律宾的总督。“二战”爆发后重回现役，率第26步兵团在北非和西西里岛等地作战。诺曼底登陆战役打响后不久，小罗斯福因心脏病去世，他的遗体被安葬在“奥马哈”海滩公墓他哥哥昆廷的旁边。昆廷于第一次世界大战时在执行飞行任务时牺牲。
第4步兵师于6月6日2时30分到达换乘区，4时05分开始换乘。士兵们沿绳网从运输船爬到登陆艇上，当时海上风大浪急，登陆艇非常颠簸，但士兵们经过多次演练，换乘仍比较顺利。登陆艇总共编成了26个艇波，驶向海滩。为保障对登陆部队的不间断火力支援，在第一艇波中编有8艘坦克登陆艇，共载有32辆水陆坦克。由于风浪太大，坦克登陆艇到达坦克预定下水处比计划晚了半小时，如果仍按计划让速度较慢的水陆坦克下水，那么到达海滩就会比计划更晚，也就失去了及时提供火力支援的作用。所以在指挥艇上的指挥员决定让坦克登陆艇继续航行，直到距海岸仅1海里处才放坦克下水。5时05分，德军岸炮开始向盟军的扫雷舰开火，5时25分，盟军舰炮火力支援军舰比计划提前25分钟开炮还击，紧接着约300架B-26轰炸机飞来向德军阵地投弹约1000吨，然后“喷火”式飞机赶来为舰炮火力提供校射，并于6时10分起施放烟雾，掩护登陆艇抢滩。不料有1架施放烟雾的飞机被击落，使得烟雾中出现一块缺口，正好把“科里”号驱逐舰暴露了出来，立即成为德军岸炮集中轰击的目标，“科里”号在进行规避时误入未清扫水雷的海域，触雷沉没。
登陆艇由于受到一股强劲的东南方向潮汐的影响，使抢滩地点比预计登陆点南移约1800米，这个意外反而给盟军带来意想不到的好运：在预定登陆点有德军一个团的兵力，还有两个炮兵连可以用火力压制海滩。德军还在此修筑了钢筋混凝土壁垒，并放入海水使海滩后面大片地区被淹没。28个炮兵连的共100多门火炮都能对海滩进行有效射击，其中还有8个杀伤力极大、难攻易守的暗炮连。而在实际登陆点仅有德军的一个连，防守力量薄弱。罗斯福准将当机立断，下令将这里作为登陆点，还树立起巨大指示牌标明登陆点。水下爆破组很快清理出通道。6时30分，登陆兵登陆；8时30分，第一梯队先头团突破德军防线，向内陆发展；9时30分，初步建立起团登陆场；10时，已有两个团的兵力登陆成功，基本肃清了德军在这一地区的守军第709师，加上空降部队已夺取了四条道路，保证了登陆部队迅速推进。至日落时，第4师的三个团全部登陆，共登陆21328人，1742辆车，1695吨物资，建立了巩固的正面宽4公里，纵深9公里的师登陆场。先头部队已到达卡朗坦至圣梅尔的公路，并与空降兵会合。D日全天，第4师阵亡仅197人，为预计伤亡的10%，损失极小，是盟军五个海滩中最顺利，损失最小的。
奥马哈海滩同犹他海滩相比，简直是天壤之别，是五个登陆海滩中损失最惨重的，有“血色奥马哈”之称。正因为如此，1994年纪念诺曼底登陆50周年的会址就设在奥马哈海滩上。
奥马哈位于犹他海滩的东面，是科汤坦半岛南端维尔河口到贝辛港之间长6.4公里的海滩，海岸两旁是30多米高的悬崖陡坡，有四个被海水冲刷出的深谷，成为通向内陆的天然进口，海滩上高低潮之间的落差约为270米。海滩是硬质沙地，上面筑有高耸的鹅卵石堤岸，后面是沙丘，草地，树林，唯一通向内陆的道路沿途有三个小村子，村舍都是用厚石砌成。四周是一片田野，田间土埂上长满了小树，这就是诺曼底地区特有的树篱地形，易守难攻。德军充分利用有利的自然地形构筑防御工事，在低潮线到高潮线之间设置了三道障碍物，还混杂有大量水雷，在卵石堤岸上筑有混凝土堡垒，在堡垒前有蛇腹形铁丝网和地雷，四个出口都用地雷和钢筋水泥障碍物封死。海岸上有16个坚固支撑点，配有机枪和反坦克炮，悬崖上还构筑暗堡，内有威力极强的88毫米火炮，炮火杀伤范围可以覆盖整个海滩，在霍克角悬崖上还有6门155毫米海岸炮，对海上军舰的活动构成极大威胁。