佐川清，一个能吃苦而重义气的财神。少年时生母早逝，遭到继母的虐待。
稍大以后，他两度出走，只身闯天下。曾创办建筑公司，后为孩子的教育，为了不得罪患难好友，他忍痛将正在发展中的建筑公司解散。1957年，佐川清和妻子幸惠开办佐川清转运公司。他以“脚夫精神”创业，公司在经济大萧条期间成长壮大，由小规模的经营，逐渐发展为运输流通中心。1986年，公司营业额超过2850亿日元，名列日本商业运输业第一。被新闻界称为“日本战后经济奇迹中的奇迹”。
1922年3月16日，佐川清生于一个叫做“宇高野”的村庄，父亲名叫彻治，母亲叫哈慈。佐川清是家中的第三个儿子，大哥名叫竖二，二哥名叫己代治，佐川家族是板仓村中首屈一指的望族，家业颇为丰厚，在当时名声显赫。
1957年2月，漂泊近十年的佐川清除了得到一个妻子和两个孩子之外，依旧是两手空空。
赤手空拳的佐川清来到大阪将他找工作的范围定在京都和大阪之间，这是日本最大的两个商业城市。每天清早佐川清便出发到各批发商处询问“要不要脚夫”。
尽管佐川清很勤奋，每天早出晚归到处打探，但是始终没有生意。不难理解，货主之所以要委托脚夫运输货物，那是因为他对脚夫信任，相信他能够把货物安全送到，然而，谁会信任一个陌生的个体脚夫呢？
没有人理睬，一次次地被拒之门外，这使佐川清感到伤心。但要生存，要养家糊口，他必须不断地前去兜揽生意。
佐川清相信，他每天的登门拜访不是白费，而是一种投资，时间久了，人们终究会熟悉、认同他，最终会把生意给他做。
战后的日本经济增长十分迅速，货运业激烈的竞争使得每家公司都面临市场发掘的严峻问题。当时日本的通运公司几乎垄断了日本公路运输业的一半市场，而另外的一些大货运公司则瓜分了另外的一些份额，留给佐川清这样的小企业的生存空间实在是太小了。
佐川清经过长期仔细的观察和分析发现，绸缎、时装布料、鞋子、装饰品、精密仪器、高级新鲜食品都是普通货运公司不愿承揽的。
目光敏锐的佐川清发现了这个未被发掘的市场，他的公司要想有大的发展，就要从这里干起。
但是，开拓和占领这样一个市场是要付出艰苦努力的。有一天半夜，佐川清在床上接到松江百货公司打来的电话，一听才知道是这样一回事。原来该百货公司接下了老客户女儿的结婚礼服的订货，而这家百货公司将礼服的缝制工作托给了京都的一家和服店。但是这套需要精细手工的礼服完成后已经超过了原定的交货时间。现在松江百货公司希望佐川清能够把货送到松江市的结婚礼堂。
佐川清看了一下表，此时已是凌晨两三点钟，要完成任务几乎是不可能的了。
佐川清没有拒绝，只要有一点机会他也不会放弃。第二天上午，就在婚礼举行之前不长的一段时间，风尘仆仆的佐川清终于将衣服送到了结婚礼堂，看着新郎、新娘满意的笑容，佐川清真是快乐极了。
这件事使得佐川清名声大振，货主中间开始流传这样的话：
“有什么难题找佐川清好了。”
这期间，佐川清的业务发展十分迅猛。1958年，他在京都设置了他的办公室。1959年分别在大阪、效贺、福井、金泽、高山等五个地方设置了分支机构，从前的两辆脚踏车也换成了机动车；1960年4月，“佐川捷运有限公司”正式注册成立，这是佐川清事业发展的一个里程碑。
佐川捷运成立后，公司平稳发展。1970年爆发了第一次石油危机，日本的货运业也开始面对危机，许多公司收入锐减，运输能力严重滞停。佐川捷运公司却完全是另外一种景象，由于佐川清成功的市场定位，佐川捷运几乎没有受到任何经济萧条的冲击。它的货运量反而大幅度地增加，利润也随之增长，被当时的同行们誉为“佐川的奇迹”。两度石油危机的爆发严重打击了日本货运业的那些“巨霸”，而佐川捷运却趁此机会强壮了起来，日益繁重的公司业务使年岁渐高的佐川清一个人越来越难以应付，他不得不开始考虑公司的接班人问题。
在1978年7月，年仅28岁的佐川正明正式接替父亲工作成为佐川集团总部清河商事株式会社的社长。佐川清的次子佐川光于1976年毕业于大阪追平门商学院后也进入佐川捷运，在经历了同哥哥相似的考验之后，他被任命为清河商事株式会社的一名部长。两个儿子干得十分出色，成为日本商界的新星，这令佐川清感到十分自豪。
从1960年佐川捷运有限公司的成立到80年代的20多年中，佐川捷运一直平稳迅速地发展，截至1986年，该公司已经拥有221家分支营业机构，公司员工16，500名，卡车总数7，800辆、年营业额超过2，850亿日元。在最重要的指标年营业额上，佐川捷运已经超过日本通运公司，在日本商业运输业名列第一。