鲁襄公二十二年(公元前551年)十月二十七日(夏历八月二十七日)，在鲁国陬邑(今山东曲阜东南尼山附近)宰叔梁纥的家里，一个男婴降生了。年迈的父亲和年轻的母亲，面对这个面貌有些奇异的男孩，激动得满眼泪花，相对发出会心的微笑。这个婴儿就是日后享誉世界的中国古代大思想家、大政治家和大教育家孔子(名丘，字仲尼)。的父亲叔梁纥，姓孔，先世为宋国人。宋国是西周初年由周王分封殷人贵族、纣王的庶兄微子启建立的诸侯国，以现在的河南商丘为中心，地处鲁、豫、皖三省交界处。
据《史记·宋微子世家》记载，孔氏一支传自宋襄公之子弗父何，弗父何生宋父周，宋父周生胜，胜生正考父，正考父生孔父嘉。孔父嘉因躲避宋国内乱而逃到鲁国。按照当时的礼仪规定，他的贵族身份在鲁国得到承认。孔父嘉生木金父，木金父生睾夷，睾夷生防叔，防叔生伯夏，伯夏生叔梁纥。孔父嘉及其孙睾夷作为落难的破落贵族在鲁国没有受到重用，只能在清贫中默默无闻地生活。只是到了孔父嘉的第四代防叔时，才得以出任鲁国贵族臧孙氏的家臣，做了防邑宰。这是一个管理贵族采邑(即封地)的小官。第六代叔梁纥做了陬邑宰，又称陬邑大夫，是鲁国基层地方官吏，职级相当于现在的乡镇长之类。当时的地方官都是文武相兼的，平时管理地方，遇有战事就率兵打仗。叔梁纥在鲁国以孔武有力而闻名。
叔梁纥虽然通过自己大半生的英勇战斗获得了一定的地位和声望，但却因为没有一个身心健全的儿子袭爵继宗而闷闷不乐。他的夫人施氏一连生下九个女儿，未生一个男孩。另一个夫人尽管生了一个儿子孟皮，却因下肢残疾而难以在贵族圈子里周旋应酬。叔梁纥为此十分烦恼，于是决心再娶一个能为他生儿子的年轻女子为妻。他向居住在鲁都曲阜的颜家求婚，结果如愿以偿。颜家的三女儿颜徵在于公元前552年成为叔梁纥的妻子。
颜徵在虽然为叔梁纥生下了健康的儿子，但在一妻二妾的家庭中，她依然没有什么地位，终日在施氏夫人的淫威下过着忍气吞声的日子。只有牙牙学语的儿子的欢笑声，可以暂时驱散她心头的阴霾。不料孔子三岁时，叔梁纥一病不起，撒手而去。颜徵在对于这个充满敌意的家庭再也没有什么留恋，就带着儿子回到娘家居住的曲阜城，靠自己纺线织布、种粮种菜、饲养禽畜以及亲友的接济艰难度日。这位无比坚强的女性、可敬的母亲，把自己生活的全部希望寄托在聪颖懂事的儿子身上。
鲁襄公二十七年(公元前546年)，六岁的孔丘开始演习礼仪。这年早春的一天早饭后，阙里大街上乐声悠扬，锣鼓声相间。乐队后，跟着一队马车，参加祭祀的贵族们兴高采烈地坐在车里，孔丘夹在平民百姓中，尾随祭祀队伍之后，来到了曲阜南郊。
主祭官和贵族们登上了祭坛。
看热闹的布衣平民站立在祭坛周围。
供桌上放着烤熟的猪、牛、羊和油炸的鸡、鸭、鱼、肉等祭品。穿戴一新的主祭官郑重宣布：“郊祭大典开始！依规程敬祭天神、地神！”
郊祭大典大约进行了一个半时辰，孔丘始终兴致勃勃地观看着。
回到家里，孔丘兴趣不减，刚吃过午饭，便在院子里摆上一些坛坛罐罐，模仿起郊祭来。他又当“主祭官”，又当“参祭者”，逐一按程序操作……
日复一日，孔丘尽情地演习着郊祭。这不能不引起母亲的关注。颜徵在问：“丘儿，你长大了想做管庙的官吗？小孩子家怎么天天学礼制呀？”
孔丘瞪着小眼睛，认真地回答：“娘啊！我长大了，要当个为国效力的好大夫，不学礼能行吗？再说，你只教哥哥读书，不教我，我没事干呀！学礼容易，不用教，照着演习就行了。”颜徵在听到儿子有读书的要求，心中暗喜，一把将儿子搂在怀里说：“丘儿，从今后，咱家里专为你设学堂，你姥爷当过教书先生，我也做教书先生，娘教你读书好吗？”
“谢母亲！”孔丘说完，叩了一个头。
鲁襄公二十七年(公元前546年)，六岁的孔丘在家里跟母亲学识字。他的哥哥——十二岁的伯尼仍就读于曲阜官学。一天早晨，颜徵在将写有毛笔字的竹简放在桌子上，对儿子说：“丘儿，这是娘给你准备的一个月的课程，一月之内，你要学会这三百多个字。”
“娘说的话，儿记下了，娘快教儿识字吧！”孔丘手舞足蹈地说。颜徵在开始教儿子识字：“天、地、太、平……”孔丘逐一学读、学讲、学写，全神贯注，学会几个字之后，便催促着母亲再往下教。
颜徵在说：“光会读、会讲还不行，还要会默写。”孔丘立即把学过的字默写给母亲看。
只用了六天的功夫，孔丘就把三百多个字学会了。
孔子很小就尝到了生活的艰辛，看到了母亲为抚育自己成长而付出的血汗和泪水。后来，孔子特别注重孝道，除了时代的原因外，与他个人的生活经历也有着密切的关系。
为了减轻母亲的负担、抚慰母亲孤苦的心灵，孔子很小就帮着母亲干活，挑水、打柴、种菜、放牧，凡是他能干的活都抢着干。后来，他多次对自己的学生说，因为他少年时期家境贫寒，所以许多达官贵人认为鄙贱的事他都会干。
那时，社会的阶级制度，划分得很严格。
诸侯之下是卿，卿之下是大夫，大夫之下是士；这些人统统属于上流社会。在士下面，是一般的农、工、商人；再下面便是奴隶了。而孔丘是属于士的阶级。
士以上各阶级的子女，到了十三岁起便开始入学。
那时的学校很简陋，教师都是由村落的长老来担任，只是将诗、书、礼、乐概略地介绍一番。当时学生们所学的，主要是敬神祭祀的礼节。此外，就是对待长辈的揖让进退的礼貌和一些修身做人的道理。
孔丘也同一般的孩子一样，只是乖乖地坐在那里听老师讲课，但过了两年之后，他的学习态度有了明显的改变。
以前，他只是听讲，从不发问，而现在却自动提出问题请求解答。
他对老师、对母亲常常提出一连串的问题，对任何一件事，他都要打破沙锅问到底。老师和母亲有时也难免被他问得不知如何作答才好。
偏僻乡村的教育，已无法满足他的求知欲望。
于是，母子俩便一同搬到鲁国的曲阜去住，孔丘就进了当地的学校。
仲尼这时候的学习态度，简单地说，就是“尚古”，也就是“崇尚古制”。
“古”，是指古代的尧、舜、禹、文、武、周公时代的政治和文化。这些帝王都仁慈贤明，他们在位时国内的政治都安定而修明，为民造福。
可是，到了孔丘那个时代，情形就大不相同了。
原来，在周天子支配下的十二国诸侯，互相争权夺利，纷纷与王室脱离关系，宣告独立，过去的修明政治如今已被搞得混乱不堪。
鲁国是东方的小国，势弱力小，随时有遭受他国侵吞的危险。再加上国内权臣们的勾心斗角，天下纷乱如麻。仲尼目睹这种情形，不免怀念起古代的修明政治和安定的生活，因而对古代的文化和古时候圣人的言行，都很细心地去研究。
《诗》、《书》、《礼》、《乐》等，是研究我国古代史实及做学问的重要经典。
《诗》是周朝民间的里巷歌谣和朝庙的乐章。仲尼在曲阜看到有由遥远的周朝派遣来的盲人乐团，所以他便在当地，随着音乐的伴奏学《诗》。
《诗》的绮丽、幽雅、丰润和悠闲，一切都是在歌颂古时周朝文物的盛况。
《书》是以记三代时的典谟训诰为主。如要明白文、武、周公等修明政治的施行情形，读这书是最为方便的。
对于《礼》，仲尼更为热衷。
在曲阜，有司掌礼节的礼官。仲尼曾向他们请教过各种礼仪。《乐》是五声八音的总名。孔子后来曾学乐于苌弘。
《诗》、《书》、《礼》、《乐》，是周武王的弟弟周公(名旦)所整理的，因此，仲尼很尊敬周公。
周公在他兄弟之中，是对父亲周文王最孝顺的一个。武王即位后，他帮助武王治理天下。
征伐殷纣王的时候，他协助武王攻入了纣王的宫殿；杀掉纣王后，把纣王的罪状向百姓们宣布。
因为，周公对国家的功劳很大，所以，接着就被封为鲁国的大夫。
不过，那时周朝的基础还没有十分稳固，有很多事情还要周公去处理，所以，周公并没有到鲁国去上任。
后来，武王去世，即位的成王年纪还小，周公就辅佐成王摄理国家政事，这么一来，他更没有办法离开周朝了。
管叔和蔡叔，也是武王的弟弟，他们嫉妒周公的地位，到处散布谣言说：
“周公是伪君子，表面上说得很好听，其实，不久他就要篡夺成王的王位了。”
当然，周公是根本就没有这种想法的。
周公曾经对太公望说：
“不管别人怎样冷嘲热讽，我都必须协助成王摄政，因为周朝这时候最需要政治安定，不然的话，各地随时都有发生叛变的可能。要是天下大乱，我哪还有脸去拜见祖先？历代祖先经过长时间的努力奋斗，好不容易才建立起这番王业。武王不幸早逝，成王年纪还小，目前，维护王业的重任我当然是责无旁贷的。”
管叔和蔡叔散布谣言后，见周公不理睬，就挟持纣王的儿子武庚叛乱。
周公奉成王的命令，带兵征伐，很快就把叛军打败了，杀掉管叔，放逐蔡叔，在两年之内，叛乱完全平息。
成王即王位后第七年的二月，经过一番实地勘察后，选定洛阳作为国都。
这时候成王已经是个懂事的青年了。于是，周公就把政事交给成王，由他自己去治理。周公代成王摄政的时候，因为他代表着天子的地位，所以，每次召见诸侯的时候，他都是坐北朝南的。等到他把政事交给成王以后，每次晋谒成王时，都是遵照臣下的礼节坐南朝北。
不幸的是，周公把国家政事交还给成王以后，还有些人造出不少的谣言，向成王密告。周公也很明白，成王听了这些无中生有的谗言后难免会产生疑虑，所以，他不得不逃到楚国去。周公出走以后，成王偶然发现了一张字条。字条上写着周公的名字，是这样写的：
“幼王年纪轻，不大懂事。假使有侵犯神的命令，也请不必责怪他，应该负责的是代理摄政的我。我诚心祈祷，请让幼王恢复健康。”
这是成王年幼患病时，周公向神祷告的字句。
成王看了这张字条之后，才知道周公对他是一片真诚，恍然大悟地说：
“我不该听信谣言，我真对不起周公。”
他立刻打发人去请周公回来，好向他道歉。周公又曾作了两篇文章，献给成王，奉劝他勤修政事。其中的一篇，有下面的一段：“以前，从商汤到殷帝乙(纣王的父亲)，历代的皇帝都擅于祭神、明德，顺从天神的意志。到了纣王的时候，就把这种事给败坏了，自绝于天，结怨于民。对于这样暴虐无道的帝王，人民是可以起来把他灭掉的。到了周朝，都是贤能的帝王。
文王常常是废寝忘食地勤于政事，所以，他在位五十年之久，而王业隆盛。”
另外，周公还替周朝建立了官职制度。
周公晚年的时候，住在丰地，后来，就病死在那里。临终的时候，周公留下遗言说：
“我死后，请把我埋在洛阳，我虽然死了，也不愿意离开成王。”对于周公的这个请求，成王很恭敬地说：
“周公要同文王埋在一起，这是表明我不曾把周公视如臣下。”周公的为人感动了成王。
同母亲一起住在曲阜郊外的小房子里的仲尼，常常在睡觉时梦见周公。
梦中，他有时会喃喃自语，把母亲给惊醒。
“仲尼，怎么了？”
“没什么，把您给吵醒了，对不起！”
“你的一声大叫，使我吃了一惊。”
“我刚才正在做梦哩！”
“做什么梦？”
“我梦见周公了。”
“噢，周公……他跟你讲话了没有？”
“嗯，周公的马车走过来的时候，我就跪在路旁。他看见了我，微微地对我一笑，就跟我讲起话来。”
“他说什么？”
“他问我：你叫什么名字？我说出名字之后，他很慈爱地笑着说：你好像很知道用功读书，希望你要努力坚持到底。”“哟！”
母亲有点惊异地笑了起来，仲尼接着又说：
“我太高兴了，高兴得在马车走过后，不禁哭了出来。”
“原来如此，那太好了，能够在梦里见到周公，是很难得的呀！”每次梦见周公后，仲尼总是久久不能入睡。大约在十五岁前学习了一般文化知识和射御之类的基本技能。但不久这些就无法满足他对知识的渴求。可由于家境贫寒，孔子没有条件进入为贵族子弟设立的高级学校深造，他就只能通过自学来提高自己的水平了。孔子后来回忆说，我十五岁就立志向学了。他从那时起就下功夫学习了《诗》、《书》等典籍，同时还学习当时有广泛用途的礼和乐。
鲁国的太庙是祭祀鲁国始祖周公旦的宗庙，里边陈列着许多文物古器，是鲁国经常举行政治礼仪活动的场所，因而是了解周王室与鲁国历史和典章制度的重要地方。孔子经常到这里来考察学习，遇有不明白的问题就虚心向他人求教，这使他获得了大量知识。此外，孔子还经常到其他已故鲁国国君的宗庙中考察学习，辨识各种文物典籍，熟悉西周和鲁国的历史，学习天文历法以及地理方面的知识。在自学的道路上不断前进。正因为如此，他的学问长进很快，所学知识很快就超出了当时贵族学校规定的礼、乐、射、御、书(文字课)、数(数学课)等六种科目，成为一个学识渊博的青年，在鲁国渐渐地有点名气了。
就在孔子学问日益长进时，与他相依为命、终日操劳的母亲却一病不起，离开人世。这一年孔子仅十七岁，母亲还不到四十岁。孔子悲痛欲绝，虽然贫穷，他还是竭尽所有殡葬了母亲。由于父亲死时他年纪太小，不知道父亲的墓地，他就把母亲的棺材停在名叫“五父之衢”的地方，自己跪在那里，恳请知情者讲出父亲的墓地。他的孝心感动了知情者，终于如愿以偿地使父母合葬，了却了一桩心愿。