概述
AAV7车经过改进后，其水上陆上机动性能都有提高，车重减轻，每小时使用费用和维修量大大减少，履带寿命也由200时增加到600时。炮塔装有820-L85式20毫米机关炮和M73E7.62毫米并列机枪。
在海军陆战队中，AAV7两栖战车装备于两栖突击营，每营共有187辆AAV7、15辆AAVC7A1和5辆AAVR7A1.
结构特点
AAV7车体为5083铝合金装甲板整体焊接式全密封结构，能防御轻武器、弹片和光辐射烧伤。车体外形呈流线形，能克服3m高的海浪并能整车浸没入波浪中10～15s。驾驶员和车长一前一后位于车前左侧，各有1个单扇后开舱盖和7个观察镜，可以进行360°观察。
驾驶员配有M24红外液视潜望镜，车长前方有1个可升高的M17C潜望镜，以便越过驾驶员舱盖观察前方。
动力舱位于车首中央、驾驶员右侧，动力通过带闭锁装置的变矩器传递到时S-400-1液压双流转向、动力换挡的综合式液力传动装置，经变速箱输出端汇流行星排传到车体上的侧减速器，最后传到主动轮。
传动装置主要部件是变矩器、电液控制离合器和液太转向系统，同时具有变速、转向和制动功能。装在液力变矩器壳体上方的分动箱通过电液控制离合器可以把发动机动力提供给喷水推进器和发动机冷却系统。减速和停车制动通过机械操纵的油冷多片式摩擦制动器完成。
动力装置上方装有一风扇和散热器，空气进出均经由车顶防弹格栅。浮渡时格栅下方的液压驱动门关闭空气进出口，车内所需空气则由装在驾驶员右侧车顶上的液压驱动空气阀门进入车内。
此时靠与车底连成整体结构的接触式冷却器进行冷却。该车在浮渡时由两个装在车体后部两侧的喷水推进器驱动。
分动箱的动力通过舷台顶部的直角变速器和延伸到车尾的驱动轴驱动喷水推进器。该推进器为铝制混流式水泵，喷水口排水量52990L/min。
每个喷水口后面各装有一个电液控制的铰接导流器，由驾驶员用方向盘操纵，通过调转喷水方向，可使车辆在水中倒行、转向及绕自身轴线旋转。
水中最大前进速度为12.87千米/时，倒行速度为3.129千米/时，也可同时用履带划水驱动。扭杆一扭管悬挂装置包手6对双轮缘橡胶铝制负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，无托带轮。第一和第六负重轮处装有液压减振器。采用单销销耳挂胶钢履带，全重为680千克，节距为15cm，其模制胶块可以更换。
00全封闭炮塔安装在车前右侧，发动机旁边，塔上装有单扇后开舱盖，有9个观察镜、倍率为1×和8×的瞄准镜和一个直接周视瞄准镜。武器为一挺M85式12.7毫米机枪，具有每分钟1050发和450发两种射速。
25名全副武装的士兵分坐在车后载员舱的3条长椅上，中间一条，两侧各一条。中间长椅可拆掉，两侧长椅可折叠，这时能运载重达4536千克的货物。
士兵出入车辆通过车后的电动跳板式大门，其左侧开有应急门，还装有一个观察镜。载员舱顶部甲板上设有3个出入窗口。该车该有4个舱底排水泵，还有红外驾驶灯、导航仪器、防寒设备等，但无三防装置。
研发与改进
为使两栖装甲车兼有输送人员登陆和进行战斗的能力，美国海军陆战队提出了登陆车现代化改进计划，主要目标是延长车辆部件寿命、降低成本、加强防护和提高火力。基本上分两个阶段。
AAV7A1两栖战车研制阶段
按照LVTP7服役寿命延长计划，1977年3月与食品机械化学公司签订了把14辆LVTP7、LVTC7、LVTR7和LVEE7车族全部得到改造外，还生产了该车397辆，目前海军陆战队已装备1300多辆。
该车采用的新型装置主要有：康明斯公司的VT400发动机和时S-400-3A1传动装置；车上和车下使用故障诊断仪；1985年海军陆战队把LVTPTA1改为AAV7A1，此一名称更改也适用于该车族其他车型。
幕弹发射装置；被动式夜间驾驶和夜间射击装置；改进的灭火系统；保密通话电台装置；定位和报告系统；改进的载员舱和乘员舱通风设备；改进的液压和电气系统；改进的电驱动炮塔；非整体燃料箱等。
AAV7A1两栖战车改进阶段
产品改进计划开始于1987年，计划用7年时间完成。其目标是提高车辆在现代战争中的生存能力、支援能力和战斗能力，保证在21世纪初研制出新型两栖装甲战斗车辆之前，使美国海军陆战队保持有较高水平的装备。
主要改进项目包括：
安装新型单人炮塔
该炮塔由卡迪拉克盖奇公司设计，装有MK19Ⅲ式40毫米榴弹发射器和M2时B式12.7毫米并列机枪，在后部两侧各装4个M257烟幕弹发射器。
炮塔重1090千克，座圈直径99.1cm，可360°旋转，回转速度为45°/s，武器手动操纵俯仰，俯仰范围是-8°～+45°。炮手有一个潜望镜和8个观察镜。食品机械化学公司还要为该车设计一种通用武器支架，不用调整就可以安装几种武器，如龙式（或陶式）反坦克导弹、M60式7.62毫米或M2式12.7毫米机枪和MK19式40毫米榴弹发射器。
加装披挂式装甲
计划先装多层结构的P900型装甲，待另一种加强型披挂式装甲（EAKK）研制成功后，将选择一种进行安装。此外，还将安装凯夫拉（Kevlar）材料衬层。为乘、载员提供冷背心及研制三防和环境联合控制系统。
安装伸缩型装甲板
在车前安装由驾驶员操纵的该装甲板将提高水上航速和扩大驾驶员观察视野，减少浪花以及为车后载物平衡配重。采用新型哈隆1301自动灭火系统。
安装改进型铝合金履带
较出用履带减少重量23%，此外的改进还将有：安装甚高频单信道地面和地面机载无线电系统及定位和报告系统；以及改进冷起动，液压转向和传动装置，加强侧传动装置，增设车外两侧贮物架等。
变型车
AAVC7A1指挥车
该车研制代号为VTCX2，与AAV7基型车相似。机枪炮塔换成了普通的单扇舱盖，车上以枢轴式安装有M60D式7.62毫米机枪。该车重21.537t（不负载时19.85t），车内有车长、驾驶员、副驾驶员/机枪手、5名电台报告员和4名参谋共12名乘员。车上装有一台用来发电的4缸风冷汽油机，为通信设备提供电源，还装备有导航系统。
AAVR7A1抢救车
该车研制代号为LVTRX2，车顶安装有液压起重机，起重臂能吊重2722千克，仰角0°～+65°。车上装有抢救绞盘，钢绳直径19毫米，钢绳长84m，拉断强度达22044千克。
两速绞盘最大拉力分别是133.5kN（低速且光鼓）和18.4kN（高速且满鼓）。车重23.601t，不负载时重22.563t，乘员5名。车上载有空压机、发电机、蓄电池充电机、手提式焊接装置和工具箱等。
LVTE1工程车
该车研制代号为LVTEX3，于1970年完成样车，但从未投入生产。车前装有液压操纵的推土铲，车上装有火箭发射的直列装药扫雷系统。
LVT时7榴弹炮车
该车仅是研制方案，尚未达到样车阶段，计划装105毫米榴弹炮，用于代替LVT时6车。
装火箭扫雷系统的AAV7A1车
该车于1976年在蒂恩达尔空军基地完成试验。携带3发火箭弹的改进型M125直列装药火箭扫雷系统用螺栓固定在该车的货舱内。当由升起的发射架导轨上发射MK22火箭时，火箭拖曳长度为550m的直列药包穿越雷场，药包落地爆炸，可以引爆两侧7m宽地段内80%的地雷。
AAVE7A1工程车
该车为新设计车型，用于海滩地域开辟道路，清除障碍。车前装有液压驱劝双工作方式的推土铲并有MKIModo直列装药扫雷系统。该扫雷系统包括顶舱后部的3个火箭发射架和车内一个集装托盘贮存器。发射架不同时可收回车内，车内存放3个M59式直列爆破装药。
美国海军陆战队和食品机械化学公司还将为该车研制一种用弹射器发射的燃料空气炸药装置（CATFAE），由发射架、火控系统和21发燃料空气弹3部分组成。已制出样车。
机动试验车
该车属于高能激光研制究项目，1974～1976年已完成试验。目前是储备产品。
AAV7乘员3～25人，战斗全重22838千克，净重17441千克；单位功率12.9千瓦/吨，单位压力55.9千帕；车长7.943米，车宽3.270米，总车高3.263米，至炮塔顶3.120米，车底距地高0.406米；履带着地长3.940米履带中心距2.609米，履带宽533毫米。
最大速度公路前进64千米/时，水上，喷水推进13.5千米/时，水上，履带划水7.2千米/时，燃料储备681升。
公路最大行程482千米，水上最大续航时间当发动机2600转/分时为7时；浮渡能力有；爬坡度60%，侧倾坡度40%；攀垂直墙高0.914米，越壕宽2.438米，发动机底特律8缸水冷涡轮增压柴油机，功率/转速294千瓦/2800转/分。
主要武器口径/类型12.7毫米/机枪，弹药基数1000发，炮塔驱动方式为电液/手动，炮塔旋转范围360°，机枪俯仰范围-15°～+60°。
装甲结构：顶部均质30毫米铝板，底部均质30毫米铝板，跳板外层均质12.7毫米铝板，跳板内层均质12.7毫米铝板，电气系统电压24V；蓄电池数量4个。