“素可泰”在巴利文中的意思是“幸福的黎明”。当时，泰国还没有统一的文字，因此用“素可泰”作为第一个王朝的年号，以表明新时期的开始。素可泰王朝最重要的君主是拉玛甘亨（也译蓝干亨、兰甘杏）大帝，他被泰人尊称为“泰国之父”。他最大的贡献，是将高棉文改创为泰国自己的文字，这套书写字体在1292年铭刻碑文时开始启用，于是从1292年起，泰文就开始在全国流行。素可泰王朝建立后，国泰民安，其势力开始向湄南河盆地流域扩展。公元14世纪初，素可泰王朝的势力已经影响到整个马来半岛和老挝一带。
拉玛甘亨大帝极受人尊重，其原因是他团结各族，以平等方式对待泰族以外的少数民族，如高棉人、马来人和华人，他崇尚佛教，并派信徒到锡兰（斯里兰卡）学习佛经，从此小乘佛教开始在泰国占了主要的地位。
拉玛甘亨大帝去世后，强盛一时的王朝日趋衰退。各地首领乘机扩充自己的势力，一些属国宣布脱离素可泰。东部的一股泰族势力日益壮大，并很快蔓延到中部地区。他们的首领拉玛铁菩提在湄南河和巴赛河的汇合处建立了一座新城，取名“阿瑜陀耶”（华人称为大城），并立号为王，这就是泰国的阿瑜陀耶王朝（大城王朝）的开始。到1438年素可泰王朝告终。
拉玛铁菩提的精明思想和治国才能为阿瑜陀耶王朝的基业奠定了基础。阿瑜陀耶王朝维持了400多年，经历33位君王。15世纪末，绕非洲好望角至东方之航线开通后，欧洲人开始前往泰国通商，首先来到的是葡萄牙人，他们占领了马六甲海峡一带，于1512年抵达阿瑜陀耶。此后，荷兰人、英国人、法国人亦相继而来，企图在泰国这块富饶的土地上获得利益。18世纪后期，阿瑜陀耶王朝遭受外敌的入侵，统治层内讧加剧，地方封建主的分裂割据也日益严重，国力急剧衰败。1767年，缅甸军队再次侵犯并占领了阿瑜陀耶城，城内的王宫、佛寺、民房和艺术宝藏均被摧毁。昔日的辉煌殿阁，如今只存残垣断壁，荒草遍地，仅供游人凭吊而已。从此，阿瑜陀耶王朝退出了历史舞台，其后开始了吞武里王朝对泰国的统治。
阿瑜陀耶王朝的京城在1767年沦陷后，缅军留下士兵驻守，以镇压泰人的反抗。但在泰国东南沿海一带，崛起了一支抗缅部队，主将原是阿瑜陀耶王朝的将领郑信（中国史书称郑昭）。郑信是华人后裔，其父郑镛原籍广东澄海华富村，由于家贫，清朝雍正年初南渡泰国谋生，并与一泰族女子结婚，于1734年生下郑信。郑信后被一贵族收为养子，从小接受暹罗贵族子弟的传统教育，成年后成为阿瑜陀耶王朝军政要员，受封“披耶”爵位。
阿瑜陀耶城沦陷时，郑信率领随从逃出都城，于泰国东南的罗勇府建立基地，重新组织力量，半年后大举反攻。首先攻破了曼谷的西岸吞武里，继而乘胜追击，围攻大城，并和缅军展开血战，最后终于收复了阿瑜陀耶城。
郑信看到昔日繁华的阿瑜陀耶城只留下一片焦土，决定迁都到湄南河西岸的吞武里，从而建立起泰国的第三个王朝——吞武里王朝。重建家园的郑信，消灭了据地称雄的其他势力，收复失地，统一了泰国。然而，郑信由于宫廷内部的争权夺利，以及执政后其因妃嫔争宠而精神错乱，不久在一次倒戈事件中被政变者处死，时年48岁。吞武里王朝就此覆灭，为时只有15年。后人为纪念郑王收复失地统一国家的丰功伟绩，在吞武里区域内建立郑王庙，并在大罗斗圈广场中央塑造一座郑信纪念碑，碑上耸立着郑信骑马戎装铜像，策马挥剑，极其英武。现在每年12月28日郑王加冕之日，泰国王都要亲临该铜像主持纪念仪式，民众循例在铜像附近举行郑王朝祭大典，举行两昼夜的庆祝活动。
郑信王朝被推翻后，其部下大将昭披耶节基被加冕为王，即拉玛一世国王（拉玛是取自泰民间传说的一位英雄）。拉玛一世原名通銮，从小和郑信是同窗好友，曾任阿瑜陀耶王朝的叻丕府军政长官。阿瑜陀耶王朝灭亡后，于1768年投奔郑信，成为其麾下的一员干将，随着郑信南征北战，为吞武里王朝立下了汗马功劳。拉玛一世封王之后的第一件大事是把皇宫从吞武里的地址迁到曼谷，于是曼谷就成了泰国历史上的第四个国都。新王朝也被称为曼谷王朝。
新国王仿照阿瑜陀耶城的宫殿模式，开始建造新皇宫。他将旧城里所有劫后余生的工匠师傅全部找来，建成了举世闻名的建筑——大皇宫和玉佛寺。拉玛一世吸取了郑信的教训，立国后致力于制定各种律例，强化中央集权的政治制度，制定宫廷礼仪，到拉玛三世，国力基本得以恢复。曼谷王朝至今已逾200多年，而皇族仍为拉玛家族，国都依然是曼谷。现任国王普密蓬·阿杜德为拉玛九世。
19世纪中叶，西方殖民主义势力开始侵入东南亚各国，建立自己的势力范围。由于泰国曼谷王朝各代君主励精图治，善于向西方学习，利用西方各国之间的矛盾，以维护国家的主权与独立，从而使泰国成为东南亚惟一没沦为殖民地的国家。这其中最值得一提的是拉玛五世——泰国历史著名的朱拉隆功大帝。
朱拉隆功国王继位时，正值国家危难之际。他大力推行改革，整军经武，努力进行外交周旋，终使泰国保得领土完整，主权独立。他亲自创建军官学校，培养新一代优秀军事人才。朱拉隆功多次出访西欧强国，汲取经验，革新政治，设行政、法律、医学学院，改革税务和海关制度。他还改革宫廷规章，废止古代的跪拜礼节，废除了奴隶制度，兴建学校、博物馆、图书馆；颁布国民教育制度，并在国内修建了第一条铁路，发展道路系统，创办了邮电局和泰国的第一所医院，建立了自来水、电力、电讯、电话系统。历史学家称他执政时期为“维新时代”，这一时期是泰国现代化的开端。
朱拉隆功国王于1910年逝世，在位时间长达42年。泰国人民为纪念他的功绩，在曼谷国会大厦前放置了他的铜像。每年10月23日他的祭辰之日，都在此广场举行隆重的纪念活动。