兀术正在后面正带着骑兵清剿骚扰金军后路的宋军，听到前锋战败的军报，气的大骂前锋无能，亲率部下昼夜兼程赶来攻城。他手下的决胜军士兵身披重铠，用铁钩甩上城头，攀着城墙鱼贯而上。
王德督军死战，箭下如雨，金兵的死尸在城下层层堆积，到后来进攻的金军连下脚之地都没有了。兀术又改用老办法——火攻，用火箭射入城池，被严阵以待的宋军扑灭。
双方在城上城下足足打了一天，直到夜半方才各自收兵。
金军从远处赶来后就直接攻城，本已疲敝，人马又饥又渴又累。宋军早已在城外水流、池水和草丛撒下了各种毒药，金军人马食用后中毒，很多金兵和马匹就此了帐。
金军给折腾的够呛，宋军却是以逸待劳、轮番休息。等到第二天中午，金军正在忙于救治中毒的人马，宋军突然出击，直捣兀术中军，把金人大营搅得乱七八糟。
到了晚上，宋军再次出动，打算故技重施。
这回兀术却猜到了宋军的行动，设下圈套将率军冲营的王德和他的六千多部下一并围住。兀术很欣赏王德的勇气和谋略，要他投降，却被王德拒绝，宁可战死、绝不屈膝。
见王德意志坚定、无法动摇，兀术正准备下令将所有宋军射杀的时候，金营的后路却传来了震动天地的战鼓之声，火光照亮了周围数十里，金军大营顿时陷入了一片混乱之中。
黑暗之中，但见身披银甲的一名青年将领手执一对超大号的铁锤，后面还跟着一个长相与他极为相似的年青人，手执一杆银枪，率数百精锐骑兵，直冲入金人大营之中。
两将在金军中间往来冲杀，居然无一合能敌之将。其他宋军将士也是全力奋战，金军仓促之间无法应战，四散奔逃。
兀术眼见黑暗中宋军源源不断，整个战场上无数声音在高喊“岳家军来了！岳帅来了！”，金军士气已溃，整个大营给冲的一塌糊涂，只得长叹一声，下令撤军。
被包围的王德本来已经是闭目等死，却突然听得金军大乱，身边的人大叫：“将军，援军到了，我们有救了。”
他睁眼一看，对面一员青年将领正冲将进来，手中长枪挥舞，沿途金兵可以说是碰着就骨断经折，要不就是一个血窟隆。
到得跟前，那名青年将领大喝：“王将军，快跟我冲出去。”
王德带兵随着那名将领冲出金营，看金军乱成一团，那名将领对他一笑：“将军请回城，我再回去冲杀一次，告辞了。”
一反身，那名青年又冲回了金营。
此时的金营已经是火光冲天，不知道有多少宋军在里面横冲直撞，王德看金军已经抗不住了，正在忙着逃跑，心中一热，也率军再次冲进了金营。
一夜混战，金军被宋军赶着后撤数十里，方才停住了脚步。
等收兵回到安丰军军堡，王德看到另一位年纪略长的将领正在城门口等候，身边只有大概两、三千兵马正在休息，那名青年将领正在检视自己的部下。
王德顿感惊讶，下马走上前，拱手致谢：“多谢两位将军相救之恩，王德永生难忘。”
“不必客气，大家同为大宋臣子，为国效力是理所当然之事，将军不必记在心上。”年长一些的将领拱手还礼，笑着回答。
王德身边的副将刘合一直疑惑难解，现在实在是忍不住了，开口问道：“这位将军，你们的兵马是否已经大部分入城了？”
“没有啊，我们一共就带来了两千八百多骑兵，除了昨晚受伤和战死的，全都在这里了。”年轻一点的将领刚刚检视完自己的下属，走回来的时候听到了刘合的问话，随口回答。
“啊？！”
王德及部下皆惊，敢以不足三千骑兵冲击金军大营，还是越国王兀术亲自率领的十万精锐，结果兀术却给他们赶跑了！这两位也太吓人了些。
此时，那名年长的将领向王德拱手告辞：“兀术很快就会发现我们并不是宋军主力，他一定会重新回来。我手下都是骑兵，守城并非长项，就先告辞了，我们会在外围纠缠金军，减轻你们的负担。另外，韩世忠元帅和岳帅已经在赶来的路上，不久安丰军之围就可以解，请将军放心。”
看对方将士都已经上马，准备离开，一直心中不安的王德还是追问道：“请两位将军通名。”
两人对视了一眼，为首的一笑，拱拱手：“在下岳云，那个是我的二弟岳雷。还是请王将军快些进城，我兄弟先告辞了。”
王德证实了自己的猜想，顿时呆住，看着岳氏兄弟领兵快速离开，不知是个什么滋味。
因为当初父亲王彦与岳飞之间的旧帐，王德一直认为当年顺昌之战是岳飞故意不救，对岳飞的为人一直很鄙视。虽然他也讨厌秦桧，但对于岳飞一案，他却是支持张俊的做法。
后来，虽然岳飞父子得以重回军队，但王德当然是站在定国郡主虞水灵一边，轻视岳飞的小人之举。却没想到，今天赶来援救自己的居然是岳飞之子！
王德很清楚，周围百里之内并没有宋军的大股部队，以岳云兄弟手下两千多兵力，要在这里坚持到安丰军解围，是多么困难的事！
旁边留守的将领小心翼翼的走到王德的马前，看他还在呆愣，出声禀报：“将军，岳云部下有百多伤重之人留在我们这里，我们……”
“同为大宋臣子，同样为国效力，自然也是同样对待。”王德从呆愣中惊醒，随口回答，然后命令：“进城。”
等兀术搞清楚了夜间来袭的不过只有两千多宋军骑兵，差点儿给岳氏兄弟气的吐血，再次回兵围攻安丰军。
三天之后，岳帅领四万宋军前来增援，在金军的战阵中转战四昼夜，与先期赶到的韩世忠将军合兵一处。
兀术见周边的宋军已经在陆续赶来，而两名大宋的中兴名将已经合兵一处，只得下令连夜撤走，拔营退兵。
王德带兵追了上去，在淮河边，数支宋军将兀术大军合围。王德见到了韩世忠将军和岳帅，百感交集的他还是向岳帅谢了岳云兄弟相救之情。
直到此时，王德才知道，岳帅次子岳雷是在岳帅重归军旅后，才从流放地脱身，随即就赶来太子行在，在岳帅出兵前与父兄汇合，跟着上了战场。
兀术自从在长江边吃过韩世忠的亏之后，以后只要渡河作战，就一定会事先准备好船只。这回他也在淮河岸边准备了不少大船，但一直在黄河两岸抗金的义军赶来，乘金人不备，一把火烧掉了不少船只。
由于船不够用，宋军又已经围了上来，兀术命其三千多名为“牙兵”的侍卫亲军断后，迎战宋军。
“牙兵”都选自女真人精锐，所有士兵仿照宋军最强的重装步兵，都是身披重型铠甲，头戴铁兜（铁头盔），防护力甚至超过了宋军的重装步兵，自号“铁浮图”（浮图的意思就是铁塔）。
岳帅见这些牙兵虽然冲击力和防护力都不错，但行动迟缓。说来也是，一个人再结实，身上穿上个五、六十斤重的盔甲，没被压趴下就已经不容易了，行动当然快不了。
与韩世忠将军协商之后，把用来对付金人骑兵的长矛兵集中使用，再从各军中调集斧手。故意让步兵上前，与金人牙兵交战，然后装成战败逃跑，引其追击。等把他们往外引了一些，长矛兵冲上去先用长矛挑掉他们头上厚重的铁兜，斧手继而再用大斧猛砍杀。
牙兵被杀的血流成河，最后全军覆没。
兀术狼狈的逃过淮河，沿途遗弃的物品堆积如山。
此次战败之后，兀术眼看彻底灭亡大宋已经不再可能，与金主协商改变策略，决计以战促和，再次亲领大军南下，并以骑兵绕过正面的宋军守卫，推进至长江以北的六合一带，与先后赶来的韩世忠、岳飞联军对峙，威胁大宋腹地。
此时，兀术接到了虞水灵的来信，其中分析了随着大宋的军事实力增长，明确告知他两国现在都不可能消灭对方。与其这样打下去，不如和谈，给百姓一个喘息的机会。
虞水灵在信的最后还提醒他，大金本身的后路也不安全，蒙古人的叛乱一直不停，如果再和宋纠缠下去，先垮的不一定是谁。
虞水灵还请兀术看在虞允文父女两代人与他有过交住的旧情上，帮助促成和谈，以解双方黎民之苦。也请他今后能好好的对付治下的各族百姓，做一个真正明智的选择。
看信之后，兀术心中立时百感交集，两次出手制止大金灭宋的是虞允文父女，如今主动求和、放弃恢复中原的居然是虞水灵！好一个奇女子，不仅能够清楚的认识到天下大势，还能够果断做出正确的选择，天下的男儿应该羞死。
兀术遂上奏金主合剌，派出使节前往临安提议和谈，并明言金对大宋朝廷根本无法信任，要求虞水灵负责金宋和谈之事。
天子赵构允准，下旨任命虞水灵为和谈正使，并任命秦桧的另一个铁杆吏部尚书罗汝楫为副使，前来太子行在，准备和谈。
此时，虞水灵拿出了天子赵构事先给她的全权密诏，获取了太子手上的全部军权，随即以监军的身份下了死令：所有宋军立刻停止军事行动，并从已经收复的淮河以北部分地区撤退，以示大宋对金和谈的诚意。
撤兵令一下，天下震惊，舆论一片哗然。谁都不明白，名闻天下的抗金英雄虞允文的女儿，居然会支持和谈，主动放弃已经收复的土地。
不少宋军和当初的岳家军一样不愿意退回来，但虞水灵手中有天子赵构的诏书，再加上岳帅和张俊先后都依令后撤，再次震惊了大宋。
张俊也就算了，他是“老和谈”；但岳帅奉令后撤，却又一次震动了朝野，所有人都意识到此次朝廷和谈之意的坚决，余下的宋军也不得不含泪撤回。
当然，力主和谈、并下达撤军之令的虞水灵的名声，这下算是彻底完蛋。先前救援临安、保住大宋江山的大功，也不及这次支持和谈、放弃已收复土地的恶名来的有用。如果不是因为虞允文大人在大家心中的地位实在是无法动摇，只怕光全天下人的骂声都可以把她给骂死了。
和谈一开始，虞水灵就代表大宋天子赵构提出：此次和议必须迎回赵构生母韦太后，否则她决不会在和议文本上签字。
天子赵构得知水灵的这个表示之后十分感动，立刻下旨，如能迎还太后，就算是多给金人钱帛、土地也可。
十一月，宋金双方在泗州达成和议，划定两国国界为东起淮河中流、西至大散关，以南属宋、以北属金。双方还约定：第一、宋、金仿故辽与宋关系，“世世子孙，以叔侄相称，宋以侄事金为叔”，当今大宋天子赵构要称金主合剌为叔，以后各代君主从此排序；第二、宋岁贡银25万两、绢25万匹。金人还承诺送还韦太后，和已经自尽的朱皇后、还有三年前病故的赵佶和郑皇后的遗体。