张浚见岳飞用兵如神，遂命驻扎襄阳，以图中原，对岳公道：“此君之素心也。”未几，伪齐刘豫，遣子刘麟、刘猊，分二路兵寇淮西，声势甚是汹涌。此时是绍兴七年。岳公闻信，即上手书奏道：
金人所以立刘豫于江南，盖欲荼毒中原，以中国攻中国，使粘罕得休兵观衅。臣欲陛下假臣月日，便则提兵趋京洛，据河阳、陕府、潼关以号召五路。叛将既还，王师前进，彼必弃汴而走河北，京畿、陕右可以尽复。
高宗见书，大喜道：“有臣如此，顾复何尤！进止之机，联不中制。”因又召到寝宫，对岳飞道：“中兴之事，一以委卿。”岳飞出朝，欲图大举。不期秦桧力主和议，恶岳公如仇，忙进见高宗，道：“不可主战，以失两家和好。”高宗听了，因又诏止岳军。岳公又因论人不合张浚之意，便解兵柄，以终母丧，步归庐山。后因高宗屡诏，众将跪请，只得趋朝待罪。高宗再三慰谕，始就原职。过了数月，岳公又上一本道：
臣愿提兵进讨，顺天道，因人心，以曲直为老壮，以逆顺为强弱，则万全之效可必。钱塘僻在海隅，非用武之地。愿都上游，用光武故事，亲率六军，往来督战，庶将士知圣意所向，人人用命。
高宗不报。既而岳飞又上奏，愿进屯淮甸，伺便进击，高宗又不许，但诏岳飞驻师江州，以援淮浙地方。岳公久知刘豫一心结交粘罕，独与兀术不合。一夜，兵士巡哨，偶然捉得兀术手下一个头目，解入帐中。岳公此时正要离间刘豫与兀术，因心生一计，遂携灯来仔细一照，假意喝道：“你是张斌呀！”那头目被捉，已是一死，忽见岳将军错认了他，就假意应道：“正是张斌。”岳公便拍案大怒道：“我前遣你到齐邦，约会刘豫，引诱四太子来，你竟不来。我又遣人到齐，已许我冬天会合，寇江为名，骗四太子到清河地方，你竟无书来回我。这是怎么说？”因而拍案大骂。
那头目在下叩首求免，情愿立功赎罪。岳公听了，道：“既是这等，恕你前次之罪，今番与我持了书去，须要约得停当，做得谨密。若漏泄了一毫机括，二罪俱发！”那头目闻言，已得了性命，便喏喏连声。岳公遂写书一封，约会刘豫，引四太子来寇，乘机擒取之意。写完，以黄蜡封之，对那假张斌道：“你拿此书到齐，有机密事在内，不可差误。讨了回书来，重重有赏。”遂将假张斌腿上割开一片肉，纳蜡丸在内。那头目只得忍痛而归，见了四太子，备说前事。将刀割开股肉，取出蜡书。兀术看了大惊，遂与金主商议，登时领了劲兵，袭破汴京，执了刘豫，废为蜀王，中了岳公之计。
岳公见金人废了刘豫，满心欢喜，遂表奏高宗，宜乘废刘之际，因其不备，长驱前进，以图恢复中原。高宗又不报。到了八年，金遣使张通古来说，要归我河南、陕西之地以讲和。岳公因又上表，言：
金人之言不可信，和好之意不可恃。相臣谋国不臧，恐遗后世之忧。
秦桧见了，恨如切骨。九年正月，金人因别有图，偶归了河南之地，高宗大喜，以为和议讲成，天下无恙，遂降诏大赦天下，道：
感上穹开悔过之期，而大金报许和之约。割河南之境土，归我舆图；戢宇内之干戈，用全民命。大赦天下，咸使闻之。
岳公见了赦诏，不胜叹息道：“此燕雀处堂之势也。”因又上疏道：
昔娄敬上言于汉帝，魏绛发策于晋公，皆以为盟墨未干，口血犹在，俄驱南牧之马，旋兴北伐之师；盖夷狄不情，犬羊无信，莫守金石之约，难充溪壑之求。图暂安而解倒悬，犹云可也；顾长虑而尊中国，岂其然乎？臣谓无事而请和者，谋；恐卑词而益币者，进。今愿定谋于全胜，期收地于两河。唾手燕云，终欲复仇而报国；誓心天地，当令稽颡以称藩。
此时和议已成，这样本章，谁来睬你？谁知仅仅和得一年，到了次年，金人旧性发作。兀术四太子早已率领了一万五千拐子马，来攻拱、亳二州，好不利害。这拐子马，军士都坐在马上，披着重铠，随你刀枪箭镞，一毫不能伤损。那马身上也都披着铁甲，用革索穿连，三人为一联，把马一放，一联三驷，齐跑将起来，势如潮涌，官军怎能抵敌？接着便输，遇着便走，好生利害。拱、亳守将刘锜，纷纷告急。岳公先遣将去救刘锜，然后自领了雄兵，浩洁荡荡，杀奔郾城。既到郾城，早打探得兀术率领龙虎大王、盖天大王与韩当诸头目，放开拐子马，冲杀将来。岳公见拐子马，果然汹涌，恐挫了锐气，因分付儿子岳云道：“金人所恃者，拐子马也。以为人马俱着铁甲，万万不能伤，不知马足要走，却不能穿甲。汝若入阵，不可仰视，只用麻扎刀斫其马足。马折一足，则三马齐倒，而马上之将自坠。破金在此一战，汝若不能成功，即将汝斫作二段，勿谓吾无父子之情。可拼身舍命，以报朝廷。吾自领大军随后策应。”
岳云领了父命，率了敢死骑兵，各执麻扎刀，候金人的拐子马一阵冲来，他便督领着将士，并不看他上面，低着头只斫马脚。果然那拐子马一连三匹，斫倒了一匹，便三匹齐倒。斫的马脚多，只见一排一排，就如泰山般都崩跌下来。马上的将官纵如龙似虎，马倒了，都倒栽葱跌将下来，夹在马倒中，那里挣扎得起？任凭岳家军手起刀落，如砍瓜切菜。正杀得尸横遍野，而岳公又领一枝生力兵前来相助，遂将这一万五千拐子马杀得一个不留。盖天大王已斫成肉酱。兀术与龙虎大王、韩当，仅仅逃得性命。兀术因大哭道：“吾自海上起兵以来，皆以此取胜，今被他这一阵斫完，都无用了，此仇不可不报！”这是郾城一捷。
金兀术的拐子马原有五万，今被岳家军斫了他一万五千，他心下不服，又将其馀从新整理，叫马上将士俱用长枪下刺，防他来斫马足。依旧一拥，又到郾城来报仇。岳营闻报，岳云即要领兵出阵。岳公道：“他既敢复来，定有心防我斫马脚，若仍前而出，必然不利。须领三千嵬背军去，方可成功。”你道这嵬背军有甚能处？原来都是岳元帅平日选了三千勇力之士，叫他身披着两重铁甲，左手执藤牌，右手执利刀，日日去跳濠撺涧。撺跳时一起一伏，都有法度。若穿着二层铁甲，撺跳得有五七尺高，则脱去铁甲，换了生牛皮甲，便身子轻松，就像蝴蝶儿一般。若往上一跳，有一二丈高，要斫人头，只如游戏。故今日用他上斫人头，下斫马足，使金人防下不能防上，防上又不能防下。
岳云点首会意，因领了嵬背军而去。只候拐子马一到，便向前冲杀。这番的拐子马，虽然防护马足比前甚严，怎当得三千嵬背军身轻力健，就如猿猴一般。见他一心防马足，便先跃上来斫人头，人头斫慌了，只得提起枪来顾上。不期他又跳下来，乱斫马足；马足一倒，便又连片的跌将下来。你要杀他，他东窜西跳，那里下手？他要斫你，甚是快便，不须臾，许多拐子马又都结果了。兀术无奈，只得率领残兵落荒而走。这是郾城第二捷。
岳云奏凯而回。岳公因对他道：“兀术屡败，既不敢复来，又不舍便去，必定还攻颖昌。颖昌王贵孤军，恐不能支。汝宜速去相援，方不令乘隙。”岳云领了父命，刚到得颖昌，而兀术果如所算，已领兵而来。岳云忙率骑兵八百，挺前决战。王贵又率游奕兵，忙为左右翼。兀术见了岳云，惊以为神，心先怯了；及至合战，女婿夏金吾与副统军粘罕孛谨都被杀了，兀术大败，只得遁去。岳公见金兀术兵势甚衰，中原震动，遂自率了精兵二十万，杀奔朱仙镇，去汴京止得四十五里，与兀术对垒。先遣岳云领嵬背军五百，上前去击。兀术见了嵬背军，先自胆丧，战不上数十合，早又大败亏输，自知挣扎不住，只得弃了汴京而逃，思量出塞。忽有一个书生，拦住马头，叩马而谏道：“太子勿走，岳少保将自退矣。”兀术惊问道：“他兵势已如破竹，焉肯自退？”那书生道：“太子岂不闻自古以来，未有权臣在内，而容大将立功于外，吾恐岳少保自且不保，况欲成功乎？”兀术听了书生之言，一时大悟，因又回兵，住于汴京。
此时岳公已遣梁兴布散德意，已招结两河豪杰韦铨、孙谋等，尽领兵固堡，以待岳元帅来。又有李通、胡清、李宾、孙琪等，率众来归。还有那磁、相、开、德、泽、潞、晋、绛、汾、隰州诸境，都与岳元帅约日兴师来会。凡是助岳元帅之兵，旗上都写“岳”字为号。那时，百姓争挽车牛，多备粮草以馈，岳元帅兵一到，皆香花灯烛，迎满道路。金兵队里统制王镇、崔庆，将官李觊、崔虎、华旺等，都率众投降。龙虎大王名忔查、千户高勇等，俱密受岳元帅旗号，暗以为应。将军韩当要将部下五万人为附，岳公大喜。因对众将官说道：“直抵黄龙府，与诸君痛饮耳！”那时一路百姓，都欢声如雷，只望岳家兵来，如解倒悬。谁知秦桧力主和议，欲将淮北尽数弃置，教众将班师回朝。岳公闻知，因上疏道：
金人锐气沮丧，尽弃辎重，疾走渡河。豪杰向风，士卒用命；时不再来，机难轻失。
秦桧见此数语，晓得他不肯回兵，遂诏张浚、杨沂中等先回，然后对高宗道：“岳飞孤军，不可久留，乞命班师。”高宗已听信秦桧和议之言，遂一日发了十二道金牌，诏岳飞班师，岂不痛惜！
岳公见金牌连诏，知是秦桧之意，愤惋泣下，东向再拜，对众将官道：“十年心力，废于一旦！奈何，奈何！”众将官都谏道：“此非朝廷之意，皆秦贼蒙蔽圣明。如今中原震动，四方响应，恢复之时。况‘将在外，君命有所不受’。古今矫诏兴师，权以济变。元帅若领师前进，众将愿出死力，为元帅前驱，擒灭兀术，献于天子，然后归朝待罪，未为晚也。再不然，请除君侧之恶，诛了秦桧，然后再立功勋，亦未为不可。”岳公道：“依君言，明是岳飞反，非秦桧反也，断断不可！”遂喝退了众将官，即日拔寨，班师回朝。那些百姓遮住马头，哭诉道：“我等顶香运草，以迎官军，金人尽知。将军一去，我等性命休矣！”岳公在马上，也洒泪道：“诏书既下，我怎敢擅留？汝等若虑金人，可急急收拾，从我迁徙，庶性命可存。我为汝暂留两日。”众百性忙忙收拾，都扶老挈幼，跟岳元帅迁回。岳公随上一本，请以汉上六郡闲田处之。
岳公既班师，那金人欢声如雷，仍一齐发作，将岳元帅恢复的城池，依然尽数夺去。岳公回朝，面见高宗，并无一语，遂力请解了兵权。金人所言和约，不上半年，早又分道渡淮，势如风雨，且写书与秦桧：“不杀岳飞，和议必不坚久。”故秦桧叫万俟（侯）卨等，将“莫须有”之事，妆成圈套，再三罗织，竟将岳家父子，陷在大理狱中，风波亭上，断送了性命，并送了宋室的江山，奸人方才快活，以为得计。谁知一时之受用有限，而千古之骂名无穷。人生谁不死？而岳公之死，却死得香馥馥，垂万世之芳名。今日虽埋骨湖滨，而一腔忠勇，使才人诗客、游人士女，无不叩拜景仰而痛惜之，连湖山也增几分颜色。昔日赵子昂有诗为证：
岳王坟上草离离，秋日荒凉石兽危。
南渡君臣轻社稷，中原父老望谁提？
英雄已死嗟何及？天下中分遂不支。
莫向西湖歌此曲，水光山色不胜悲！
（《西湖佳话》卷七）