含辱饮恨，鲁桓公客死齐国
历史上因为知道夫人与邻国国君通奸而被杀的帝王却是凤毛麟角，毕竟帝王是万民之主，权威不言而喻，但就有这样一个冤死的帝王，死在奸夫淫妇的谋害下。这位帝王就是鲁桓公。这是一次奸情杀人和由异国插手导演的政变，主谋是齐国国君齐襄公，同谋者是鲁桓公的夫人文姜。
不听劝阻，踏上不归路
齐襄公名诸儿，文姜是他的妹妹。这一对兄妹都是寡廉鲜耻之徒，他们不顾伦理纲常，竟然干起了通奸的事情，丑闻播于诸侯，招来不少议论。起初，文姜曾想嫁给郑国的太子，但郑太子听说文姜名声不好，婉言谢绝了。鲁桓公当上国君的第三年，有人向鲁桓公提起文姜，桓公贪恋她的美貌，娶她为夫人。三年后，文姜居然生下一子，生日与桓公相同，故取名“同”，立为鲁太子。这以后，文姜的地位愈高，也备受鲁桓公的宠爱。
公元前694年(鲁桓公十八年)四月，鲁桓公想带着他的夫人文姜到齐国去拜谒齐襄公，大臣们都不赞成，因为大家都知道文姜和齐襄公通奸的事，担心他们的国君遭到不测。大臣申缟劝阻说：“男各有妻，女各有夫，应界限谨严，不可轻易亵渎，这样才称得上有礼，若违反了必然坏事。望主公三思而行。”
申缟等人的劝说没能使鲁桓公改变主意。一则是考虑到齐、鲁两国的关系，二来是经不住文姜的一再催促。文姜总是缠磨桓公，说她离开故国已十多年了，她很想回去看看那里的亲人，她说得很恳切，鲁桓公不得不依她，遂带上随从数人，与文姜前往齐国。
齐襄公赶到泺(今济南趵突泉)与桓公相会，然后陪桓公与文姜到了齐都临淄。临淄自西周以来便是东方最大的商业中心都市。城中有户七万，人口三十余万，士、农、工、商、贾五民俱备。苏秦曾这样描述临淄的繁华：“车毂击，人肩摩，连衽成帷，举袂成幕，挥汗如雨，家给人足，志高气扬。”(《史记？苏秦列传》)鲁桓公来到之后，深为这种国富民殷的景象所吸引，也油然想到：齐国是东方大国，与齐交好，对鲁国有益无害。因此，他对齐襄公表现得十分亲热而友好，言谈之中表露出深厚的睦邻之情。
齐襄公对鲁桓公的接待是极为热情的。桓公下榻的客馆，陈设豪华，侍奉周到，美味佳肴，不厌其精。鲁桓公对此很满意，也很感激，但他万万没有想到，齐襄公将他安置好以后，又与文姜重温旧情，干起那种丑事来。
没有不透风的墙。鲁桓公得知以后，不禁怒火中烧，他感到受了莫大的侮辱！但他不便向齐襄公发作，只能将怒气发泄到文姜身上。他怒斥文姜的不贞，严厉地警告她不得一意孤行，否则将咎由自取。
奸夫淫妇设计暗杀
文姜哭了，哭得很伤心，表示决不再犯，请求桓公饶恕。但是，当一场风波刚刚平息，文姜又回到她的哥哥兼情人齐襄公的怀抱中。她向齐襄公哭诉说，鲁桓公责斥了她，说不定回国以后会杀死她，请齐襄公帮她解除危难。齐襄公听闻，又羞又怒，愤愤地说：“我一定杀了他！”遂与文姜定下毒计，并很快付诸行动。
四月十四日，齐襄公在宫中设宴，特派内侍前往客馆，请鲁桓公赴宴。鲁桓公未生疑窦，欣然前往。酒宴十分丰盛，案上美酒飘香，案前歌舞助兴。齐襄公坐在鲁桓公旁边，频频敬酒，极尽热诚。齐国的歌舞是很有名的，临淄人多喜吹竽鼓瑟，弹琴击筑，堪称歌舞之乡。鲁桓公观着歌舞，饮着美酒，兴奋异常，加之齐襄公春风满面，笑语声声，鲁桓公更有些忘乎所以。他连连干杯，不觉酩酊大醉。这时，只见齐襄公向一力士使了个眼色，那力士会意，上前对鲁桓公说道：“大王有些醉了，请让我搀扶你上车回客馆吧！”鲁桓公一边咕哝着说他没醉，一边又抓起了酒杯。那力士把他扶出宴会厅，连搀带拖地走近停在宫门口的车子。就在力士抱鲁桓公登车的一刹那，力士的双臂在桓公胸前用力一搂，桓公的肋骨顿时被折断了好几根。他一声惨叫，昏了过去，等到车子回到客馆，早已死在车中。
鲁桓公的死讯传到鲁国，国人大惊，特别是当初劝阻桓公不要去齐国的大臣们更是叹惜不已。鲁国人明明知道桓公之死是齐襄公所害，但因鲁国弱小，齐国强大，也不敢怎样，只是派人委婉责备齐国说：“我们国君畏惧君王的威严，不敢安居，前往贵国重修旧好，仪礼完后却没有回国，又无处追究罪责，在诸侯中造成恶劣影响，请君王严惩凶手，以正视听，挽回影响。”齐襄公假作悲凄地对使者说：“鲁君死于非命，实属不幸，寡人不胜哀痛。一定严惩凶手，为鲁君报仇！”
齐襄公于是以谋害鲁君的罪名杀死了那位力士。那力士叫公子彭生，生得身高体壮，力大无穷，平日深受齐襄公重用，是齐襄公的贴身侍卫，但现在，他却成了一只替罪羔羊，惨死在他为之卖命的国君之手。
齐襄公杀了彭生后，又派人向鲁国谢罪，此事便告完结。鲁国人立太子同为君，是为鲁庄公。
在这次事件中充当了不光彩角色的文姜起初不敢回鲁国，后来有时在齐，有时居鲁，与齐襄公一直维系着旧情，藕断丝连。
奸情杀人古来多有，但像这次事件这样，与宫廷斗争、邻国关系搅在一起的却属少见。
结怨臣下，齐懿公暴尸竹林
齐懿公靠收买人心弑君夺权，显然是因为他认识到民心向背的重要。但是，等到他夺得君位以后，却骄奢淫逸起来，可悲地失去了民心，与臣下结下了仇怨，进而使夺得的君权复又丧失，自己也落了个死无葬身之地的下场。
玩弄手腕，弑侄夺位
齐孝公昭是在公元前632年(周襄王二十年)六月死去的。他的弟弟公子潘依靠卫公子开方杀死孝公之子夺得了君位，是为齐昭公。齐昭公在位二十年，公元前613年(周顷王六年)夏死去，他和叔姬所生的儿子舍继立为君。但新君舍和生母叔姬没有权威和声望，致使原先争夺君位而未得的齐桓公的另一个儿子、齐昭公潘的弟弟公子商人又蠢蠢欲动，开始了争夺君权的阴谋活动。
公子商人鉴于新君舍和其母叔姬缺少拥护者的情况，采取相应的对策是“阴交贤士，附爱百姓”(《史记？齐太公世家》)。他暗中广施财货，收买人心，网罗党羽，扩大自己的力量，借以孤立新君舍母子。为此，他几乎是不惜代价。自家的财物用尽了，又从公家主管财货者手中暂借。朝中许多官员竟然被他买通，甘愿亲附于他，而对于新君舍渐渐地不放在心上了。公子商人见时机已经成熟，便于公元前613年的秋天杀死了他的侄子新君舍。
公子商人是惯于玩弄两面手法的。弑新君舍后，公子商人又假惺惺地让有声誉的公子元做国君。公子元唯恐步新君舍的后尘，不敢答应，公子商人便做了齐君，即历史上的齐懿公。公子商人靠收买人心弑君夺权，显然是因为他认识到民心向背的重要，记取了“得民心者得天下，失民心者失天下”的古训。但是，等到他夺得君位以后，却骄奢淫逸起来，可悲地失去了民心，进而使夺得的君权复又丧失，自己也落了个死无葬身之地的下场。
骄横无道，遇刺抛尸
当初齐懿公商人做公子的时候，曾与丙戎(《左传》作邴歇)之父一起出猎，因争夺猎物发生争执，他未能争到手。当上国君以后，他念念不忘此仇，但丙戎的父亲已死，他便掘开丙戎父亲的坟墓，“断丙戎父足”(《史记？齐太公世家》)。此时丙戎也在旁边，懿公问他：“你父亲的罪该当断足吗？你怨恨我吗？”丙戎知道懿公心胸狭窄，性情残暴，只好忍气吞声地说：“臣父活着的时候能够免获死罪，已属望外，大王加刑于朽骨，臣哪敢怨恨？”齐懿公听罢，得意地笑了。当即，令丙戎留在自己的身边，为他驾车。
齐懿公还贪恋美色，他派人在全国购求美女，供自己享乐。大夫庸职(《左传》作阎职)的妻子很美，齐懿公见了，便将她纳入后宫，霸占为己有，并对庸职说：“寡人欲将你妻留在宫中，你可另娶。”庸职敢怒不敢言。懿公又“使职骖乘”(《左传？文公十八年》)。骖乘即陪乘，乘车时在主人右边侍奉。