以前，在杭州鼓楼附近的一座小石桥上，有个摆摊的跛脚郎中，他双腿长着烂疮，却专门给人治烂疮脓疱。这个郎中的全部家当就是一把大布伞和一只破药箱，他白天把伞撑在桥边行医，夜晚就睡在药箱上。
一天，有一个脚烂了三年的病人来找跛脚郎中医治。这个郎中用一张狗皮膏药，三天时间就把他治好了。消息传开后，前来找跛脚郎中治病的人就逐渐多了起来。有许多人多年没治愈的病，都被郎中用这种狗皮膏药治好了。于是跛脚郎中的名气在整个杭州城越来越大，大家都称他为“赛华佗”。
赛华佗出了名，杭州很多药铺老板的生意就变差了。他们为了抢回生意，就凑了一笔银子送给知府，要知府出面赶走赛华佗。知府受了药铺老板们的贿赂，便派人去把赛华佗抓来，指责他连自己的烂脚都没治好，居然还行医，肯定是个骗子，就把赛华佗关进了牢房。
谁知到了当天夜里，知府背上生了个疔疮，疼得他在床上乱滚，呻吟不止。他只得差人到监牢里去把赛华佗叫来给他医治。赛华佗看过知府背上的疔疮，就给他贴了一张狗皮膏药。
一晚上过去了，贴在知府背上的膏药一点作用都没有，疔疮反而肿得更大，而且脓血直流。知府不等天亮，就派人把赛华佗从牢里抓来，硬说是赛华佗下毒害他。赛华佗仔细看了知府长的疔疮，说这个疮是从里面烂出来的，叫做“穿心烂”，是因为知府平常做事太狠毒，没有良心，才会生这种恶疮，已经无药可救了。
知府听了又气又急，大叫着让人砍赛华佗的头。没过一会儿，知府就死了。
差役们押着赛华佗上刑场，老百姓知道他受了冤枉，都纷纷围拢来替他说情。当人们簇拥着赛华佗经过他摆摊的小石桥时，赛华佗纵身跳下了桥。过了一会儿，水中冒起一股青烟，赛华佗随着青烟缓缓升向空中，向人们招手致意后，就一直飘上天去了。
人们都说赛华佗是个神仙，这座小石桥就被称为“望仙桥”。
人不可貌相。赛华佗虽然自己的身体不健康，却能为别人带来健康。知府收受贿赂，陷害好人，所以落得一个可耻的下场。