世亲与无著，虽是骨肉兄弟，其性格与阅历却有很多不同。在性格上，无著菩萨是一个始终采取实行主义的人，重于精神的修养，将客观的理论运用到主观上来，使之达于主客观一致的境界；世亲菩萨是个学者性格的人，其头脑非常明晰，其著作组织严密，其所作之《俱舍论》、《唯识三十颂》一直至今日，仍然在学术界流行不已。特别是《俱舍论》在藏传佛教中更享盛誉，有“八年《俱舍》、三年唯识”之说。就阅历说，无著对于小乘佛教的造诣虽然很深，但他毕竟是具有菩萨根性之人；所以他没有怎样经过小乘佛教徒的阅历，就为唯识大乘而努力了。世亲则不然，他出家于小乘说一切有部，起初还是有部之学匠，对于大乘佛法，而立于排斥的地位。其后弃小转大，完全是无著的训示。就著述而言，无著对于赖耶八识说，站在创说者的地位。世亲虽竭力弘扬唯识大乘，但始终不脱祖述者的地位。欲与无著同席还有所不能，因为他只是传宗弘布无著思想而已。真正欲对唯识学有所认识，当仍以无著为中心。但仍要强调的是，世亲所学比无著范围广，他的思想涉及各个方面，如就纯粹继承无著的系统，并简单地把其组织起来，而在内容方面求大成来说，就是《唯识二十论》及《唯识三十颂》。更应该肯定，由于世亲菩萨弘布唯识，唯识思想的显扬，不但达于无遗憾的地步，而且更被完全整理组织起来。同时，就立自破他方面说，对于唯识思想持反对态度的学派，世亲常给予无情的反破痛击，以彰唯识的正义。并且为了使人易于理解唯识起见，世亲更创作了有关唯识思想的入门书或纲要书，如《百法明门论》及《唯识三十颂》，就是很简明地整理前期复杂思想的一种体系书。世亲菩萨运用种种方法，尽力于唯识思想的普及，所以他在唯识学史上的功绩是伟大的。
世亲的《唯识二十论》，是破击邪执心外有物存在的外道及小乘的破邪显正的著作；《唯识三十颂》，是真正严密建立唯识思想系统的著作。其中心思想是，人的心识以外，什么东西都没有，现实世界的宇宙万有也好，现实世界外的天堂地狱也好，一切都是人的心识所变现的；堕而为三恶道成饿鬼也好，或升而到净土佛国也好，全以自己的阿赖耶识为根本的原因所成。两论的基础，虽同在《瑜伽师地论》及《摄大乘论》，但组织之巧妙，次序之严整，实为世亲菩萨的两大杰作。二论的不同之处，要言之，《唯识二十论》以破邪为表面，而将显正置于里面；《唯识三十颂》以显正为表面，而将破邪含于里面；虽两论出于一致的精神，但欲明了赖耶唯识说之旨，不得不依于显正的《唯识三十颂》。
《唯识三十颂》虽是一百二十句的短文，但唯识学的经论之一切思想，都含摄在里面，按照唯识相、唯识性、唯识位的次第，配合境、行、果的修学程序，建立起严密的组织。其中，彰能变体的一颂，明白地说：就能变的识类说，虽则唯有异熟、思量、了境的三能变；就能变的识体说，那是有八识的，即初异熟能变是第八阿赖耶识，第二思量能变是第七末那识，第三能变是眼等前六识。此与《摄大乘论》思想不同的是：第一，《摄大乘论》是一能变的思想，《唯识三十颂》是三能变的思想；第二，《摄大乘论》只说染污意，未曾明确地说有末那识名，《唯识三十颂》不仅明白的指出末那识，并从所依所缘等各方面，显示末那识的不同面；第三，《摄大乘论》对于阿赖耶识，重在种子识的说明，《唯识三十颂》对于阿赖耶识，却重在现行识的方面，而且说明赖耶的受熏持种，末那为执藏的诸义。这样说来，唯识思想虽由无著菩萨所大成，世亲菩萨所完成，但严格地讲，彼此之间的思想，是有很多出入的。
（第四节） 分流时代的唯识思想
赖耶唯识思想的发展，虽有弥勒、无著、世亲三大论师的不同，而实以无著、世亲为中心，即依于无著菩萨赖耶唯识说起，依于世亲菩萨赖耶唯识说确立。世亲完成唯识思想，约在公元5世纪中期，其后约经过二百年间，即到7世纪的中期，在印度佛教出现了很多的唯识思想家，因而以世亲唯识思想研究为中心，就一天天发展起来，而对唯识哲学的思索，也一天天更加精致。这一时期，是印度佛教思想中，是释迦牟尼以后，最具有优良思想内容的时期，也是最有思想体系的时期。
据《成唯识论枢要》说，在世亲所著的大乘论中，《十地经论》与《摄大乘论释》是最初的创作，组织严密的《唯识三十颂》是晚年的作品。他完成颂文，本欲加以长行解释，结果未能如愿而入寂。可是《唯识三十颂》之颂文既极简要，所包含的义理又极丰富，各式不同的优秀思想家，都来研究其内涵，当然不免要发生学术上的争论。然则可以称为《唯识三十颂》研究家的，究竟有哪些代表人物呢？据向来的传说，世亲菩萨一入寂，注释《唯识三十颂》的就有二十八家之多，而闻名于佛教界的，是自古所称的如前章所介绍的十大论师。其他如德光、陈那、胜军、亲光、戒贤等，都堪与十大论师匹敌。就十大论师而言，亲胜与世亲是同时代人，其他都是世亲菩萨入寂后的人。德慧是安慧的老师，与安慧同时代的是护法、净月、难陀，为护法之弟子的是胜友、最胜子、智月。此十大论师著述最多的，是安慧与护法。安慧为世亲的再传弟子，著有《俱舍论释》、《五蕴论》与《五蕴论释》、《唯识三十论释》；护法是极聪慧的学者，著有《唯识宝生论》、《四百论释》、《唯识三十颂释》等。护法与安慧，虽是同时代而又同注释《唯识三十颂》的人，但两人的思想却有很大的不同。
根据玄奘大师唯识系学者的一向所说，十大论师在《唯识三十颂》的释义上，特别怀一新机轴，并于当时独擅声名的是护法论师。他曾为那烂陀寺的住持，大约在二十九岁时，特移住于佛成道的菩提树下不去，三年而示寂。《唯识三十颂》的释论，就是在这三年间作成的。他的思想有点特别，不论什么问题，都要显出与众不同，都要有自己的一套理论。安慧年七十岁才开始从世亲学习，《成唯识论述记》说他：“妙解因明，善穷内论。扇徽猷于小运，飞兰蕙于大乘。神彩至高，固难提议。”可见也是一位杰出的学者。护法与安慧，同是传承无著、世亲之学，然而究竟谁真能代表其思想呢？据西藏的说法，真正能够继承世亲唯识思想的，是安慧论师；依汉地所说，是护法而不是安慧。现在就《成唯识论》表现出的各家思想，略举其要，分别简述如下：
第一，关于末那识所依说：凡是心识的生起，必有他的所依，末那自亦不能无依而起，他是依于阿赖耶识相续而起的。但是讲到赖耶，有种子赖耶与现行赖耶之别。难陀、安慧承于古义，说末那所依，是种子赖耶，非现行赖耶；护法自八识现行上推论，说种子赖耶与现行赖耶，都是末那识的所依，所不同的，种子赖耶是末那识的因缘依，现行赖耶是末那识的不共俱有依。护法与难陀主要的不同点，就是前者说末那有俱有依，后者说末那无俱有依。然末那与赖耶之有俱有依，非无著、世亲之旧说。还有，赖耶既是现行的心识，那它亦应以末那为依。这么一来，六识依意，意依赖耶，赖耶反过头来又依意，这就是护法论师之借循环论以圆自己之说。
第二，就三位有末那说：第七末那识，在出世道、灭尽定、阿罗汉这三个阶段上是没有的，所以《唯识三十颂》说：“阿罗汉灭定，出世道无有。”然而对这三位有无的说法，安慧与护法之间的看法，又有所不同。安慧说无末那，是没有末那的识体，称之为体无家；护法说无末那，是在末那上去除染污之义，不是没有末那的识体，称之为义无家；彼此意见所以有这样的出入，主要在于安慧传承古义，而护法则别创新说。
第三，诸识有无能遍计说：依安慧说，能遍计的妄执心的识体，通过八识，因为凡是有漏的，必然是有执的；而护法说，具有能遍计的作用的，只有第六意识与第七末那识，前五识与第八识，是不具有这种功能的，因为能遍计，一定要有计度分别，前五识及第八识，既没有计度分别，怎么会有能遍计，所以说前五识及第八识为无执之识。分别两家之不同，向来有偈曰：“法五六八我六七，诸识有执安慧宗；二执相应唯六七，五八无执护法宗。”末那唯我执，赖耶有法执，是承古义而来，并不是安慧的创说。“护法承《唯识三十论》，赖耶侧重于异熟，乃以我法二执并属末那……其说无不可，而末那有法执，古义之所未明也。”
第四，心用多少说：《摄大乘论·所知相分》，曾以三种方法，成立一切法唯有识性的道理，如说：“云何安立如是诸识成唯识性？略由三相：一由唯识，无有义故；二由二性，有相见二识别故；三由种种，种种行相而生起故。”唯识的主要思想，在显示没有似义显现的所取义，所有的是虚妄分别识，所以说一切法唯识为性。虽说唯有虚妄分别的心识，但当众生心识生起时，自然而然就现起一分所取的相、一分能取的见而成二性。不唯如此，能所交涉的心境相，有时还起种种差别的行相，这就是种种性。二性、种种性，实际还是心识，并不是离心而有的东西。可是到了分流时代的唯识学者，自安慧以至护法，乃谓有“安、难、陈、护，一、二、三、四”差别之说。这就是安慧立识体一分；难陀立有见相二分；陈那于相见二分外，更加自体之自证分，立三分说；护法认为三分还不够，更加证自证分而立四分。此四家说，不唯三分义、四分义与唯识的旧义相差很远，就是所谓二分义，也不是《摄大乘论》“唯二”的旧说。有以为护法的四分为正义，其实这种再事推衍的循环论法，不特无当，而且太过琐碎。
第五，种子的起源说：种子说在唯识学上是个重要的论题，因为因相的种子义，为赖耶唯识说所根据，而第八阿赖耶识在诸识中占有重要的地位，其原因也就在此。所以分流时代的学者对此都非常重视，并且从种子的原因上去探究，产生护月、难陀、护法三位论师不同的意见。护月认为阿赖耶识中含藏的种子，不是由于现在新的熏习所有，而是无始以来本然所具有的东西；难陀刚刚与之相反，说所有的种子，都是由于现行的熏习所生，因为种子不是别的什么，只是习气的异名，既然名为习气，当然就是由于熏习而有；护法折衷两家之说，主张种子本有和新熏的两类，而且这都是无始有的。初为本有说，次为新熏说，后为新本合一说。如将他们的思想，上溯到《瑜伽师地论》、《大乘庄严经论》、《摄大乘论》方面去，就不难发现，护月的本有说，同于《瑜伽师地论·本地分》及《大乘庄严经论》所说的种子本有；难陀的新熏说，同于《瑜伽师地论·摄抉择分》及《摄大乘论》所说的种子新熏；护法的新本合一说，则是将《瑜伽师地论》之《本地分》、《摄抉择分》、《大乘庄严经论》、《摄大乘论》两大流的思想综合起来合而为一，并未有自己的特见。
分流时代的唯识思想，原很复杂，但从上述的五点，看其思想的派别，就可知其大概。特别忠于护法论师之玄奘一系的唯识学者，以护法思想为唯识正统，这是因为玄奘大师的光芒圈所照之缘故，其实唯识学派很多，护法只是其中之一。
从世亲时代到分流时代，有不可不注意的，就是在以前所不见的现象，一到这分流时代，就逐渐地显露出来，那就是从唯识思想系中，产生其他的重要思想流，那就是如来藏系的思想，进而并把如来藏思想流与唯识思想流加以融合，而称为唯识如来藏系。
唯识思想在印度，到了分流时代，表现了其无比的光华灿烂，但自公元7世纪后半叶起，由于密教崛起及性空思想复兴，加之戒贤、法称之后，不见有优秀的法匠弘传，唯识思想在印度渐绝其迹，由玄奘而传入我国，并以我国为基地，再传播到朝鲜、日本。