原文
孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众①，交和而舍②，莫难于军争③。军争之难者，以迂为直④，以患⑤为利。故迂其途而诱之以利，后人发⑥，先人至⑦，此知迂直之计者也。
注释
①合军聚众：组织军队，聚集民众。②交和而舍：指两军对峙驻扎。交和，营垒之门相对。和，即和门，也叫军门、垒门。舍，驻扎。③军争：两军争夺制胜的条件。④以迂为直：通过迂回曲折的弯路达到近直的目的。迂，迂回曲折。直，指直道。⑤患：祸患，不利。⑥后人发：比别人后出发。⑦先人至：比别人先到达。
译文
孙子说：大凡用兵的原则，从将领接受国君的命令，征集民众、组织军队，到同敌人对阵，这中间，没有比率先争得制胜的先机更难的事了。要想争得制胜的先机，最困难的莫过于把迂回曲折的弯路变为捷径，把不利的条件转变为有利的条件。所以用迂回绕道的方法，再用小利引诱敌人，这样就能比敌人后出发而抢先占领阵地，这就是懂得了"以迂为直"的道理。
原文
故军争为利①，军争为危。举军而争利②，则不及，委军而争利③，则辎（zī）重捐④。是故卷甲而趋⑤，日夜不处⑥，倍道兼行⑦，百里而争利，则擒三将军⑧，劲者⑨先，疲者后，其法十一而至⑩；五十里而争利，则蹶（jué）上将军，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。
注释
①为：这里作"有"、"是"讲。利：指有利的一面。②举军而争利：指全军携带辎重与敌争利。举军，全军。③委军而争利：指全军丢弃辎重与敌人争利。委，丢弃，抛弃。④辎重捐：损失了辎重。辎重，指粮秣、军械等军需物资。捐，损失、丢弃。⑤卷甲而趋：卷起铠甲快速前进。甲，铠甲。⑥日夜不处：白天晚上不休息。处，停止，休息。⑦倍道兼行：加倍路程行军。倍，加倍。⑧擒三将军：三军之帅被擒。擒，这里指被敌所擒。三将军，三军之帅皆可称将军。⑨劲者：健壮的士卒。⑩其法十一而至：采用这种方法，只有十分之一的人马到达。蹶上将军：前军将领将会受到挫折。蹶，挫折，失败。上将军，前军将领。委积：指军需物资储备。
译文
军争有利的一面，军争也有危险的一面。如果全军带着所有辎重去争利，就不能及时到达预定位置；如果丢弃辎重轻装去争利，装备辎重就会损失。所以卷甲快速前进，日夜不息，加倍地急行军，奔跑百里去争利，三军的将领就可能会被俘虏，强壮的士兵先到达，疲弱的士兵掉了队，采用这种方法，只会有十分之一的兵力赶到；走五十里去争利，上军的将领就会受挫折，其结果只会有半数的兵力赶到；走三十里去争利，其结果也只会有三分之二的兵力赶到。因此，部队没有辎重就会失败，没有粮食供应就不能生存，没有物资储备就无法坚持作战。
原文
故不知诸侯之谋者，不能豫交①；不知山林、险阻②、沮（jǔ）泽③之形者，不能行军；不用乡导者④，不能得地利。故兵以诈立⑤，以利动，以分合为变者也⑥。故其疾如风⑦，其徐如林⑧，侵掠如火⑨，不动如山，难知如阴⑩，动如雷震；掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜。此军争之法也。
注释
①豫交：和诸侯结交。"豫"为"预"的本字，参与。②险阻：指山水险要阻隔的地方。③沮泽：指水草丛生的沼泽地。④乡导：即向导，指给军队带路的人。乡，通"向"。⑤以诈立：靠诡计而存在。在这里，"诈"也有变化多端的意思。⑥以分合为变：指作战时军队的集中与分散的变化。⑦其疾如风：军队行动迅速时像疾风。疾，快速。⑧其徐如林：行动舒缓时像严整的森林。徐，缓慢。⑨侵掠如火：攻击时像燎原烈火，猛不可当。⑩难知如阴：隐蔽时像阴云蔽天看不到日月星辰。掠乡分众：要掠取敌人的作战物资并且分其民众。乡，古代地方行政组织。廓地分利：要扩张地域，分兵把守要害之地。廓，扩大。悬权而动：要权衡利害得失，相机而动。悬权，悬挂秤锤，称量东西。这里指要权衡利害得失。
译文
所以不了解诸侯各国的战略企图，就不要和他们结成联盟；不熟悉山林、险阻和沼泽的地形分布，就不能行军；不使用向导，就不能有效地利用有利的地形。所以，用兵作战要善于用"诈"，要根据是否有利来采取行动，要根据双方情势或分兵或集中。所以，军队行动迅速时，就像狂风骤至，行动舒缓时就像严整的树林，攻击敌人时就像燎原的烈火，按兵不动时就像巍然屹立的山岳，隐蔽时就像阴天看不清日月星辰，行动时就像雷霆万钧之势。要掠去敌人的作战物资并分其民众，要扩张地域并分兵把守要地，要权衡利害得失并相机而动。谁先懂得"以迂为直"的方法，谁就能取得胜利。这就是军争的法则。
原文
《军政》①曰："言不相闻，故为金鼓②；视不相见，故为旌旗③。"夫金鼓旌旗者，所以一④人之耳目也。人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多火鼓⑤，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。
注释
①《军政》：古代的兵书。②金鼓：古代夜战时用来指挥作战、传递信号的工具。银雀山汉简《孙子兵法》作"昼战多旌旗，夜战多金鼓"。据《周礼》，"鼓人"掌六鼓四金之声音，"六鼓"指雷鼓、灵鼓、路鼓、鼖（fén）鼓、鼛（ɡāo）鼓、晋鼓。 "四金"指金（duì）、金镯、金铙（náo）、金铎 （duó）。古代作战，鼓以作气，金以抑怒。鼓法有五：一持兵，二结阵，三行，四斗，五急斗。金法有五：一缓斗，二止，三退，四背，五急背。③旌旗：泛指指挥作战用的各种旗帜。旗法有五：一赤南方，二玄北方，三青东方，四白西方，五黄中央。④一：统一。⑤火鼓：当为"金鼓"之误，《武经》作"金鼓"，银雀山汉简作"鼓金"。
译文
《军政》说："作战时用话语传递指挥信息是难以听到的，所以设置了金鼓来充当指挥作战、传递信号的工具；作战时用动作来指挥会看不清或看不见，所以用旌旗来指挥作战。"金鼓、旌旗，都是用来统一士兵的视听，统一作战行动的。全军的士兵都能服从统一指挥，那么勇敢的将士就不会单独冒进，胆怯的将士也不会独自退却。这就是指挥大军作战的方法。所以，夜间作战，多用金鼓指挥，白天打仗多用军旗指挥。这些都是为了适应士卒的视听能力的。
原文
故三军可夺气①，将军可夺心②。是故朝（zhāo）气锐③，昼气惰④，暮气归⑤。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气⑥者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也。无邀正正之旗⑦，勿击堂堂之陈（zhèn）⑧，此治变者也。
注释
①夺气：挫伤士气。夺，剥夺，这里指打击、动摇、挫伤。②夺心：动摇决心。③朝气锐：早晨士气饱满，锐不可当。朝，早晨。锐：这里指气盛。④昼气惰：白天士气就低落。惰，懒惰，懈怠。⑤暮气归：傍晚士气就衰竭。归，这里指气竭。⑥治气：这里指掌握士气。⑦无邀正正之旗：不要去迎击旗帜整齐、部队统一的军队。邀，邀击、截击。⑧勿击堂堂之陈：不要去攻击阵容整肃、士气饱满的军队。陈，通"阵"，这里指阵容、阵势。
译文
所以说，可以挫伤三军士卒的锐气，可以动摇其将军的决心。军队初战时，士气饱满，锐不可当；过了一段时间之后，士气就会低落；到了后期，士气就会衰竭。所以，善于用兵的人，总是避开敌人的锐气，趁其士气低落衰竭时就发起猛攻，这就是正确掌握士气的方法。用严整来对待敌人的混乱，用镇定沉着来对待敌人的躁动喧哗，这就是正确掌握军心的方法。用自己靠近的战场来等待远道跋涉的敌人，用自己的从容休整来等待疲惫不堪的敌人，用自己的粮足食饱来等待粮尽人饥的敌人，这就是正确掌握军力的方法。不要去迎击旗帜整齐、部队统一的军队，不要去攻击阵容整肃、士气饱满的军队，这是正确掌握随机应变的方法。
原文
故用兵之法，高陵勿向①，背丘勿逆②，佯北勿从③，锐卒勿攻④，饵兵勿食⑤，归师勿遏（è）⑥，围师必阙（què）⑦，穷寇勿迫⑧，此用兵之法也。
注释
①高陵勿向：对占领高地的敌军不要仰攻。陵，山陵。向，指从下向上仰攻。②背丘勿逆：对背靠丘陵的敌军不要正面迎击。背，背靠，背依。逆，指迎面进攻。③佯北勿从：对假装败退的敌军不要跟踪追击。佯，假装。北，败北。从，跟从，跟踪。④锐卒勿攻：对锐气强盛的敌人不要去攻击。锐卒，指锐气强盛的士卒。⑤饵兵勿食：对敌人的诱兵不要去吃掉他。饵兵，指引诱我军的敌军。食，这里是吃掉、消灭的意思。⑥归师勿遏：对退却的敌军不要去拦截。遏，阻止，阻拦。⑦围师必阙：指包围敌人时一定要留缺口。阙，通"缺"，空缺。古人认为陷于包围之中的士兵必将作困兽之斗，因此在包围敌人时一定要留出放生的缺口，以减少伤亡。⑧穷寇勿迫：对已到绝境的敌军不要过分逼迫。穷寇，穷途末路的残敌。
译文
所以，用兵的方法是：敌军占领山地时不要仰攻，敌军背靠高地时不要正面迎击，对于假装败退的敌人不要跟踪追击，对于敌人的精锐部队不要去强攻，对于敌人的诱兵不要去消灭，对于撤退的部队不要去阻截，包围敌军时一定要留出缺口，对于陷入绝境的敌人不要过分逼迫，这些都是用兵的基本原则。
历史实例
蜀魏争汉中
刘备于赤壁之战后，据荆州、益州，与曹操、孙权形成了三足鼎立之势。公元215年，曹操进军汉中，汉中地处益州，刘备感到自己的统治范围受到影响，于是与曹操展开了争夺汉中的战争。
刘备对于曹操之势力进入汉中，而且深入巴中地区十分担心。他派部将黄权出兵击败了曹军在巴中地区的势力，控制了这一地区。
这时曹操的军队在汉中休整。他的丞相司马懿曾向他建议，要他抓住时机进攻益州。曹操鉴于西蜀守备不易攻破，且自己后方还不稳定，因而没有采取军事行动。不久，他把原驻守在长安的大将夏侯渊调来驻守汉中，自己领兵回到了中原。
汉中的地理位置对于刘备、曹操来说都是十分重要的。它是四川东北的门户。曹操占据汉中，使益州北方无险可守，这对占据四川不久的刘备无疑形成了极大的威胁；而汉中如果被刘备占据，那么刘备则进可以攻关中，退可以守益州。因此，刘备决心将汉中夺回自己的手中。
公元217年，刘备亲率主力进攻汉中，留诸葛亮守成都，负责军需供应。刘备大军进攻阳平关，想攻下这一战略要点。他选精兵万余轮番攻战，始终没能得手，双方在阳平关相持一年有余。
公元219年正月，刘备经充分的准备与策划，又向汉中发动起攻。他率军避开地势险要、防守严密的阳平关，南渡汉水，沿南岸山地东进，一举抢占了军事要地定军山。定军山是汉中西面的门户，地势险要，刘备占领了定军山，就打开了通向汉中的道路，并且威胁着阳平关曹军侧翼的安全。夏侯渊被迫将防守阳平关的兵力东移，与刘备争夺定军山。为防止刘备进军和北上，曹军在汉水南岸和定军山东侧建营垒，修围寨，设鹿角（一种栅栏式的防御工事）。刘备军夜攻曹营，火烧南围鹿角。夏侯渊命张郃守东围，亲率轻骑往救南围。刘备军又急攻东围，并派黄忠率精兵埋伏在东、南围之间的险要地段。张郃不支，夏侯渊又急忙率军回援东围。黄忠居高临下，以逸待劳，突然攻击行进中的夏侯渊。夏侯渊毫无防备，战败溃逃，最终也被黄忠斩杀，张郃只好率军退守阳平关。
夏侯渊死后，曹军由张郃统领。曹操得知汉中战场失利，亲率主力赶赴阳平关前线救援汉中。这时，蜀军士气旺盛，刘备通过定军山争夺战改变了以前的被动局面，也信心十足。他对随从的部将说："曹操虽然再来，也将是无能为力了，汉中必然归我所有。"待曹军到达汉中后，刘备利用有利地形，据守险要之处而不与曹操决战。同时，刘备遣游兵扰袭曹军后方，劫其粮食，断其交通。曹军攻险不胜，求战不得，粮食缺乏，军心恐慌，兵无斗志，士卒逃亡不少。一个多月后，曹操不得不放弃汉中，全军撤回了关中。刘备如愿占据了汉中。不久，他派刘封、孟达等攻取了汉中郡东部的房陵（今湖北房县）、上庸（今湖北竹山西南）等地，势力得到了扩大与巩固。汉中争夺战以刘备的胜利而告结束。
《军争篇》指出，两军争胜，关键在于力争掌握战场的主动权，由此孙子提出"以迂为直，以患为利"的作战原则。刘备正是掌握了这一军事原则，率先攻占定军山，把不利条件转化为有利条件，达到了夺取汉中的军事目的。而在作战过程中，刘备"火烧南围"，"急攻东围"，遣派黄忠、刘封、孟达等一系列的军事命令，凭借《军争篇》中"金鼓旌旗，进展有序"的指挥才能，击退曹军，稳坐汉中，也体现了其熟晓兵法的军事才干。