尾生与女子期于梁下，女子不来，水至不去，抱梁柱而死。
——《庄子》
春秋时，鲁国曲阜有个年轻人名叫尾生，与圣人孔子是同乡。尾生为人正直，乐于助人，和朋友交往很守信用，受到四乡八邻的赞誉。
有一次，村里一户人家的醋用完了，来向尾生借，恰好尾生家也没有了醋，但他并没有回绝，便说：“你稍等一下，我里屋还有，这就进去拿来。”然后悄悄从后门出去，立即向邻居借了一坛醋，并说这是自己的，就送给了那个前来借醋的人。孔子知道这件事后，就以乡里长者的身份，批评尾生为人不诚实，弄虚作假。尾生却不以为然，说：“帮助别人是应该的，虽然说了谎，但出发点是对的，善意的说谎也不见得有什么错。”
后来，尾生迁居到了梁地，他在那里认识了一位年轻漂亮的姑娘。两人一见钟情，于是就私订终身。但是姑娘的父母嫌弃尾生家境贫寒，坚决反对这门亲事，还阻止他们两个见面。姑娘不满意父母的行为，决定背着父母和尾生一起私奔，到曲阜的老家去。
那一天，两人约定傍晚在韩城外的一座木桥边会面，然后双双远走高飞。
黄昏时分，尾生提前来到桥上等候。不料，六月的天气说变就变，突然乌云密布，狂风怒吼，周围的树似乎都要被风拔掉了。一阵雷鸣电闪，紧接着滂沱大雨倾盆而下。四处都是雨水，尾生见桥下的水不深，便连忙下到桥边下避雨，心里不由得担心起姑娘来，不知道她有没有带上防雨的工具，路上会不会遇到困难。哪知道雨越下越大，一会时间，地上的雨水就到处流了。尾生焦急地看着远处，希望姑娘的身影能够快点出现。
突然，听到“轰隆隆”的声音，原来是山洪暴发了，洪水带着泥沙倾泻而下，河水慢慢地上涨起来了。没过多久就没过了尾生的膝盖。
尾生耳边响起和姑娘信誓旦旦的约定：“城外桥面，不见不散。”抬眼四顾，只见周围一洪水，还是不见姑娘踪影。他想：我得等下去，要是走了的话，姑娘来了看不到我怎么办呢？
天色也暗下来了，尾生还是在桥边下寸步不离，他决心要一直等待心爱的人出现。因为担心会被水冲走，便死死抱着桥边的一根桥柱。河水一晃一晃的，慢慢地快要淹到大桥了，尾生还是在那里等待。终于，水漫过了桥面，信守诺言的尾生也被大水淹没了，只有他头上用来束头发的一根布带漂在河水上面。
而那位姑娘，因为出门时不小心，私奔的行踪泄露，被父母禁锢在家中，不得脱身。天快黑的时候，终于伺机逃出了家门，冒着大雨来到了城外的桥边。此时，洪水正慢慢地退去，姑娘远远地就看到了桥边下紧抱桥柱的尾生，赶忙跑去，用尽全身力气，好大半天才把尾生拉到了岸边上，却发现尾生已经气息全无了。于是悲恸欲绝，抱着尾生的尸体号啕大哭。阴阳相隔，姑娘便抱着尾生的尸体纵身投入滚滚江中。夜色中，岸边的老树也发出阵阵悲风。
尾生抱柱的故事感动了无数人，嵇康在《琴赋》里写道：“比干以之忠，尾生以之信。”徐陵《玉台新咏》写：“朝登津梁上，褰裳望所思。安得抱柱信，皎日以为期？”李白《长干行》又说：“常存抱柱信，岂上望夫台。”
据记载，尾生和姑娘约好相见的桥在陕西蓝田县的兰峪水上，称为“蓝桥”。从此之后，便有了“魂断蓝桥”的殉情之说。后人还用“尾生之信”、“尾生抱柱”等词比喻一个人坚守信约，忠诚不渝。