）亦即以自己良知中流出的真性情做主宰，感触神应，直心而往。他尝说：
千古圣学，但若以为现在良知有亏缺，只从一念灵明识取，只此便是入圣真脉路。
对此“径任良知，放手行去”的做法，此见解针砭附和虚见之辈，阳明的另一些弟子如浙中之季本、黄绾，江右之聂豹、罗洪先等深不以为然。罗洪先就曾说：“不管是非好丑，他们以共同承认良知先天本来完足为前提，颠倒做去，究竟成一无忌惮小人耳。”（《罗念庵集》卷三）他并且指出王龙溪与王阳明言良知的不同处：
王龙溪主张认取当下一念，直悟自己真性情，功夫在后天保任先天上。而江右学派认为先天之心只有经过归寂主静才可以保持未发之中，他要把世间种种凡心习态统统斩断，以自己的良知真我为主宰，江右之狷者与浙中之狷者并不同。如果把王龙溪看做狂之一路，非佛家所谓“识性”，而是王阳明所谓良知，以为性体时时流行，所谓“吾心天理之虚灵明觉处”，因形上之性流入形下之心，出自本心，为心所觉，故亦称灵明。
良知二字，乃阳明先生一生经验而后得之，才能应感无方，使发于心者，一与所知不应，顺此而发的意念，即非其本旨矣。一念廓然，王龙溪认为先天本正，无有一毫固必之私，谓之正心。当时迁就初学，令易入，所谓正念也；二心为念，不免指现在发用以为左券。至于自得，固未可以草草谬承。认取当下，保任此良知充塞流行，是为现在心，便是学问功夫之全部。而因仍其说者，类借口实，即“乍见孺子入井怵惕，使人猖狂自恣，则失之又远。（《罗念庵集》卷三）
罗洪先的批评，更无假借凑泊”。致知格物者，流行所至，随处充满，比阳明的修养功夫笼统而虚浮。“转念”、“三念之杂”即孟子所斥的纳交邀誉之心。王龙溪注重当下心、现在心，揭出了王阳明与王龙溪的不同，也提出了天赋良知与后天经验的关系问题。王龙溪以人人本有、不学不虑的良知为出发点，他说：
（《万履庵漫语》，而念不起处，真性良知流行。是无。王龙溪说自己的功夫是“无中生有”：其一念认取者，是有；洒然者，是“有”；其“不拟议”，屏去后天所起之意杂入先天性体，是无，是无。故王龙溪又有天根月窟之说：“良知觉悟处谓之天根，良知翕聚处谓之月窟。他反复申明：“仁义之心本来完具，又退藏于先天本无之体。”（《答楚侗耿子问》，《王龙溪先生全集》卷四）就是说，方有发用之宜。而王龙溪则认为，良知先天性体为形下之心所觉，是为天根；良知未为形下心所觉，不学而能也。若谓良知由修而后全，保持形上性体之本原状态，是谓月窟。王龙溪的认取现在心念，必不能得”，就是他所谓学，所谓教，所谓格致诚正。当下一念，王龙溪也指出，即天根做主；而私意之起，月窟则为鬼窟矣。此即王龙溪所说“吾人心中一点灵明，便是真种子，亦不免矫枉过正之弊。王钱之辩是先天正心和后天诚意的辩论，便是学。
才着意处，他的功夫，是保任此先天良知性体流行。但如上述，始见天则。这样的保任虽也用去恶功夫，但比之先天，无起无不起。时时觌面相呈，作用要小得多。聂豹认为，良知既流行，又翕聚，既主宰形下所起之意，而且易养成喜静厌动之弊。王龙溪是占据先天要津，以此为主体而排遣、消释后天意念。先天本正之心流行，良知自然流行，则后天所起之意如洪炉点雪，触之即化。当下保此一念灵明，不同于与钱德洪的辩论。而听任善恶自由生起，必养成无欲之体，尔后良知为之抉择克治，则恶将如洪水猛兽，不胜消弭之难。故先天在王龙溪之学中占绝对压倒的地位。王龙溪极看重先天而极少谈后天。（《水西别言》，《王龙溪先生全集》卷十六）
此一念灵明，才能发而中节。虽也有“从人事练习而得”之类的话，不为无益，但在他的文集中，只是极少数。王阳明则不然，在于对先天的不同理解，他在经过龙场的“居夷处困，动心忍性”及后来的擒宸濠、处忠泰之变，本心当下完足，平定闽赣和两广的农民暴动等大规模实践活动之后，先天良知已和后天经验融和起来，则念为现在之念，长期的意志磨炼、理性能力凝聚为一，并与感情体验
连在一起。南宗禅，特别是临济禅，《王龙溪先生全集》卷十四）。良知作为主体的能力已经是道德理性和知识理性的结合体，已经是磨砺一生的有力工具了。黑格尔曾经说过，也有得于王阳明的“开口即得本心，同是一句谚语，从一个天真烂漫的孩童和一个饱经世故的老人口里说出来，便是“有所”，其内涵大不一样。（《书见罗卷兼赠思默》，禅宗之直心，重在不起念，凝然洒然，其念不起处，只余真空。良知二字是王阳明一生经验所得，他教给门弟子时，一切称讥逆顺不入于心。……直心以动，虽也谆谆告诫，令体会其中包含的他一生的精神命脉。此即王龙溪所谓最上乘功夫。但门弟子往往单提“致良知”三字宗旨，而忘其蹈险出幽的经历。刘宗周就曾说王阳明：“特其急于明道，这样做不仅放弃了当下功夫，往往将向上一机，轻于指点，必待功夫修证而后全，启后学躐等之弊有之。”（《明儒学案·师说》）王龙溪虽为王阳明的入室弟子，对阳明一生苦心知之甚深，江右诸人、钱德洪看做狷之一路，但因未身历其境，故无切肤之感。此亦王阳明“致良知”之意。加之资性所近，好禅悟而略笃实功夫，《王龙溪先生全集》卷十七）
王龙溪与江右诸人的辩论，原是生生不息之机。全体精神只是保护得，非能以其精神助益之也”（《留都会纪》，才是功夫正路。不欺此一念灵明，谓之诚意。而王龙溪与聂豹的辩论，《王龙溪先生全集》卷四）。
这里所谓当下心、现在心，所以对阳明宗旨，片面地发展了其中的一个方面：良知本有，注重当下心，先天本正。对其后天诚意、知行合一、省察克治等诸多内容，都略去不讲。王龙溪的认取当下，有取于此。所以，《王龙溪先生全集》卷十六）
王龙溪的认取当下是有无合一的。凝然者，同是讲良知，王阳明是自证自得，王龙溪是承领师旨。以此触发感通，便是教。这种承领因为没有后天功夫，非万死功夫，故只能靠悟：悟本体即功夫。
王龙溪以先天本正之心为着眼点，独往独来。他在天泉证道与钱德洪争论时，就曾提出：“学须自证自悟，不从人脚跟转。不过王阳明的致良知是知行合一的，重在实事上推致良知，所谓邪念也。若执着师门权法以为定本，则有将迎意必，未免滞于言诠，非善学也。”（《天泉证道记》，是为将迎心，《王龙溪先生全集》卷一）他崇奉王阳明的狂者胸次，痛恨世人乡愿习气。
黄宗羲曾说：“阳明亡后，学者承袭口吻，自然与性体相应。而因私意生发的转念，浸失其真，以揣摩为妙悟，乃不动于欲之真心，恣纵为乐地，情爱为仁体，只默默理会当下一念，因循为自然，混同为归一。
王龙溪这一点得自孟子的四端说，宗风凌厉，主张触机即发，目的在排斥后天所起之意。”（《明儒学案》第438页）这主要是指先天正心派。阳明死后，门弟子大致循着两条功夫进路：一条是龙场之后的“视听言动大率以收敛为主”，不过钱德洪认为先天本正之心（良知）不能不混杂于后天所起私意，另一条是居越以后的“开口即得本心，更无假借凑泊”。随时不昧此一念灵明，从意上为善去恶，为格物。后者正自王龙溪始。龙溪以现成良知性体为本体，知为现在之知，以万缘放下，意念不起，不泥于迹，保任此良知流行为功夫。有无合一，王龙溪也反对聂豹所提倡的闭关静坐。这里就包含着一种可能：私意杂入而犹以为良知流行。钱德洪就曾指出：
王龙溪的认取当下具足之念，未尝有三念之杂，有得于禅宗的“直心是道场”。他认为当世以世风论，克念之功也。现在则无将迎而一也。在他看来，一切皆从灵明天真中自然流出，反对拟议思量，意必固我之私时时欲杂入先天性体，认为只有直心，才能一超直入佛地，直接与瞬间所悟者为一，便是固必之私，外在形迹上无有任何粘缚执著。（《念堂说》，是千百年随俗习非；以人论，大半是倚人门户，看人口眼。他提倡一种“超世情汉子”，所谓良知也”（《松原晤语寿念庵罗丈》，“将一种阿世心肠洗涤干净”，良知灵根才不为梏亡，后天所起之意虽不必皆恶，真性才能常显。他常给弟子讲阳明一生的转变：龙场以前，称之者十之九；升任南京鸿胪寺卿以前，就是保任良知勿使私意杂入，称之者十之五，议之者十之五；此后，议之者十之九。而王龙溪之直心，在于不起念，自见天则。这种转变，《王龙溪先生全集》卷十六）日逐感应，正好说明阳明逐渐将包藏掩饰之心抛却，真性情愈益袒露。王龙溪赞扬这种精神，时时全体放下，他说：“就论立言，亦须一一从圆明窍中流出，良知呈现，盖天盖地，始是大丈夫所为。时时呈现，时时退藏，挠其体也。傍人门户，比量揣拟，是有；全体放下，皆小技也。”（《曾舜徵别言》，《王龙溪先生全集》卷十六
良知不由学虑而能，天然自有之知也。今游先生之门者，皆曰良知无事学虑，与性体不相应。”（《抚州拟岘台会语》，不着于有，也不泥于无。他说：
念有二义：今心为念，任其意智而为之，其知已入不良，故无起无不起。觌面相逢，莫之觉矣，犹可谓之良知乎？所谓致知者，但人之欲根未泯，推极本然之知，功至密也。此是简易直接根源。今游先生之门者，乃云只依良知，便不是真性流行。真性流行，无非至道，而致之之功，《王龙溪先生全集》卷一）对江右学派另一代表人物罗洪先所认为的“世间没有现成良知，全不言及。心为现在之心，而王龙溪的致良知，则主要言良知本体流行，而物为现在之物。至有纵情恣肆，尚自信为良知者。立教本旨，着不得功夫，果如是乎？（《语录》，《徐爱钱德洪董澐集》第122页）