大卫在吉甲侍候国王扫罗。因为不是正式的军人，遇到农忙或扫罗出征的时候，他就依然回伯利恒去帮父亲放羊。
那一年，遭到重创、但并未被彻底打败的非利士人东山再起。他们聚集在属犹大的梭哥，安营在梭哥和亚西加中间的以弗大悯。扫罗和以色列人也聚集起来，在以拉谷安营，摆列队伍，要与非利士人打仗。非利士人站在这边山上，以色列人站在那边山上，两军隔着中间的山谷相互对垒。
非利士人首先出来讨战，他们只派了一个人走出来，站在两军之前的谷地里骂阵。这人是个名叫歌利亚的迦特人，他身长6肘零，身材伟岸，声音宏亮；他头戴铜盔，身穿铠甲，甲重5000舍客勒，腿上有铜护膝，两肩之中背负铜戟，铜戟的杠粗如织布的机轴，铁枪头重600舍客勒。有一个拿盾牌的人走在他前面。
歌利亚对着以色列的军队站立，呼叫说：“你们摆出队形来做什么？我不就一个人吗？你们也选一个人出来，和我比试比试。他若能与我战斗，将我杀死，我们就作你们的仆人；我若胜了他，将他杀死，你们就作我们的仆人，服侍我们。”
扫罗和以色列全军听见非利士人的这些话，都惊慌失措，极其害怕。
好在非利士人吃过以色列人的败仗，仍然心有余悸，不敢轻易出战；要不然，扫罗他们免不了要付出很大的代价。
扫罗见自己和百姓只有躲在营中挨骂受气的份儿，就传令下去：如有能杀歌利亚者，必重金加赏，免其赋税并嫁自己长女为他妻。可是，40天过去了，以色列仍然营门紧闭，没有人敢出去应战。
那西8个儿子中，有3个在扫罗军中服兵役。小儿子大卫这阵子暂时在家放羊。
儿子在外打仗，老父亲时时惦记着他们。有一天，那西对小儿子大卫说：“你拿1伊法烘干了的穗子和10个饼，速速地送到营中去，交给你哥哥们。再拿10块奶饼，送给他们的千夫长，且问你哥哥们好，向他们要一封信来。”
大卫早晨起来，将羊交托给一个看守的人，遵从他父亲所吩咐的话，带着食物去了。
伯利恒离以拉谷不远，大卫到了辎重营，战士们才刚刚出到战场，呐喊邀战。以色列人和非利士人都摆列队伍，彼此相对。大卫把他带来的食物交给看守军营的人，就跑到战场上去向他哥哥们问安。
说话间，歌利亚从非利士阵营中走出来，开始了他每天一次的骂营。站在阵前的以色列士兵看见哥利亚过来了，就往后退，显得非常害怕。
这时，一个以色列士兵对大卫说：“看见了吗？那个骂阵的人，就是非利士人的一张王牌。他这样天天出来骂阵，已经有40天了。国王有令，谁能杀了他，就赏给谁大笔财富，把自己的女儿嫁给他，还要免除他父家的3年赋税和差役。”
大卫看着歌利亚张狂的样子，气愤地骂道：“畜牲，我要宰了你！”
大卫的长兄以利押看到大卫在阵地上呆着不赶快下去，还口出狂言，便厉声喝斥他：“你在阵地上呆着干什么？还不快回去放羊？年纪不大，心倒不小。你以为这是好玩的吗？这是打仗。”
大卫心里不服，嘴里嘟咙着：“我也不是来玩儿的呀！”
大卫转身离开阵地，到大营去找扫罗，因为与国王熟悉，就开门见山他说：“陛下，其实那个非利士人并不可怕。您的仆人我愿意出去试试。”
扫罗只知道大卫会弹琴，还未见过他有什么特别的武功，就说：“你还小，不能与他对阵。他可是从小在沙场上锻炼出来的老将了。”
大卫不紧不慢他说：“您的仆人我从小为父亲放羊，有时来了狮子，有时来了熊，从羊群中刁走羊羔，我就追赶它们，击打它们，将羊羔从它们口中救出来。如果它们反过来要咬我，我就揪着它们的胡子，将它们打死。您仆人曾打死狮子和熊，这未受割礼的非利士向永生神的军队骂阵，也必像死在我手下的狮子和熊一般。”
大卫看看扫罗有些被说动了，又补充道：“耶和华救我脱离狮子和熊的爪，也必救我脱离这非利士人的手。”
扫罗王终于被说服了，他对大卫说：“你就去吧，耶和华与你同在。”
扫罗把自己的战袍拿出来给大卫穿上，将铜盔给他戴上，又给他穿上销甲。
大卫穿好了，把战刀挎在战袍外，试着在帐篷里走了一圈，觉得不习惯，就对扫罗王说：“我穿戴这些行走不便，不习惯。”
大卫脱了那身武将的装束；他左手拿着牧杖，右手拿着甩石机弦（一种类似弹弓的东西），走到阵地旁的溪边，在水中挑了5块光滑的石子，放在口袋里，拍拍手来到阵地前，朝歌利亚站着的地方走去。
歌利亚见有人从以色列阵地中走出来，40多天来，这还是第一次。面对这个以色列人的挑战者，他起初还当一回事，他让为他拿盾牌的人走在前头，迎着大卫慢慢走过来。
待走得比较近的时候，歌利亚看清了大卫的面目，原来只是一个眉清目秀的少年。
歌利亚不禁大笑：“哈哈！孩子，你拿着牧杖来做什么？这里可没有你们家的羊。”
“老杂种，我要杀了你。”大卫毫不示弱，用脏话激怒他。
歌利亚挥舞着手中的钢刀，吼着：“来吧，我将你的肉给空中的飞鸟、田野的走兽吃。”
大卫大声地说：“我今天杀你不靠钢刀铜戟，我要靠万军之耶和华的名，就是你所怒骂的带领以色列军队的神。今天耶和华必将你交在我手里，我要砍你的头、剥你的皮，要把你们全部非利士人杀光，将你们的尸首喂空中的飞鸟、地上的野兽。”
歌利亚气得嗷嗷直叫，迎着大卫就冲过来。
大卫站定，从口袋里取出石子，搭在甩石机的机弦上，等着歌利亚跑近，跑近，再跑近。
突然，大卫抬臂拉满弓弦，凝神瞄准，发射。只听“嗖！”的一声，一道灰影闪过，卵石正好打中歌利亚头盔下的印堂，打破了歌利亚的脑颅，钻进额内。
歌利亚“哇！”地大叫一声，像墙塌一样轰然倒地；他身前拿盾牌的卫兵，见势不妙，急忙转身逃窜。
大卫跑过去站在歌利亚身旁，将他的刀从刀鞘中拔出来，割下他那颗硕大的头。
非利士人看见他们不可一世的勇士死了，阵脚顿时大乱。以色列人乘机冲杀过去，非利士人落荒而逃。以色列人摇旗呐喊，一直追到非利士国境内的迦特和以革伦城下。非利士人逃跑走过的路上，留下了横七竖八的尸体，数都数不清。
以色列人追击回来后，捣了非利士人的营盘，夺了大批牛羊和金银财宝。大卫把歌利亚的首级献给扫罗，把他的兵器挂在自己的帐篷里。
大卫从此一举成名，他的赫赫战功，以色列人有口皆碑。