公元前221年，秦始皇灭六国，一统天下。战国时期的各国相继覆灭，唯独卫国存留下来，在濮阳城这个弹丸之地苟延残喘，直到公元前209年才被秦二世胡亥所灭。史料记载，“君角九年，秦并天下，立为始皇帝”，君角是卫国最后一个国君。“君角二十一年，废君角为庶人”，此时的卫国才真正寿终正寝。
秦灭六国，独留卫国，主要原因大致如下：
一、秦始皇统一天下，其实并不是独留卫国。史学界所说的独留卫国，只是在中原地区只留下卫国。在其他边远地区，也有类似情况，比如苗裔滇王。《西南夷列传》记载：“秦灭诸侯，唯楚苗裔尚有滇王。”另外，还有越王勾践的后人所领导的闽中郡地区。《东越列传》记载：“越东海王摇者，其先皆越王勾践之后也，姓驺氏，秦并天下，皆废为君长，以其地为闽中郡。”闽中郡虽然按秦始皇的原则采用君长制度，但秦始皇并没有派守尉来闽中，而是仅仅废去越人的王位，行政长官仍然是勾践的后代。这里所实施的君长制与其他被秦统一的中原地区的制度大不相同，闽中郡是国中之国。
二、关于卫国，其实早在战国时期就名存实亡了。公元前254年，魏攻秦陶郡，依附于秦的卫国也在这场战役中被灭。从此，卫君只相当于是名义上的国君，秦二世胡亥废卫之时，卫国也只是一个名义上的国。秦始皇统一天下之后，并不把卫放在眼里，卫国根本就不会对秦始皇的天下造成任何威胁。卫君地位也很低，秦始皇没有灭卫的需要。
三、卫国从战国时期开始就长期依附于秦国，等于是秦的属国，两国关系也一直不错。
四、秦始皇统一六国之后，热衷于巡游，立碑记功，宣扬自己统一天下的功劳，而且痴迷于寻找长生不老药。对于卫国这个不能给他造成威胁的弹丸小国，消灭他们只是举手之劳，也没有必要去浪费时间。
五、秦始皇打败六国之后，卫国还在濮阳这个小城。公元前242年，秦始皇为了设置辽东郡，濮阳也被纳入其中。公元前241年，秦始皇占领濮阳，卫君角被迫迁往野王。秦始皇并非没有攻打卫，而是在卫迁走之后，没有继续追击罢了。
秦始皇统一天下，独留卫国，最主要的原因还是卫国已经不可能对秦造成任何威胁。