海盗船长把我带到他的家里后，我就希望他再次出海时把我带上，这样他总有一天会被西班牙或葡萄牙的战舰抓住，到那时我就可以获得自由了。但是我的这个希望不久便落空了。因为每次他出海都把我留在岸上看守花园，或在家里做苦役。而当他从海上巡逻回来，又让我睡在船舱里替他看船。在这里，我整天盘算怎么才能逃脱，可是总没什么好办法。
就这样过了两年，情况发生了一些变化，我的主人待在家里的时间比较多，不大去做他的海盗生意了。每个星期，他都有好几次会放下大船上的舢板，乘它到海口去捕鱼。每次去，总让我和一个名叫佐立的小孩替他划船。有时他也叫我和他的一个摩尔人亲属，还有那个小孩，三个人一起去替他捕鱼吃。一天早晨，我们正在海上捕鱼，忽然起了大雾，虽然离岸还不到一海里，但已经看不见岸了。我们漫无边际地划了整整一天一夜。到第二天清晨才发现我们越划越远，离岸至少有两海里远了。后来，大家费了很大的力气才划了回来。那天早晨风很大，我们都还饿着肚子。这次意外事故使我们的主人提高了警惕，他决心以后出海要更加慎重。好在他有一艘大舢板，是从我们英国大船上抢来的。于是，他决定以后出海捕鱼的时候带上罗盘和粮食。他让木匠在那艘舢板的中间建一个小舱，舱后还要有一个可以容一个人掌舵尧扯帆的地方，前面也有容一两个人操作风帆的地方。这艘舢板上用的是一种三角帆，帆杆横垂在舱顶上。船舱做得舒适紧凑，可以容他自己和一两个奴隶在里面睡觉，还可以摆下一张吃饭的桌子，桌上安有抽屉，里面放着几瓶他爱喝的酒，还专门放了面包尧米和咖啡。我们经常乘这艘舢板去捕鱼，主人因为我很会捕鱼，所以每次出海总带上我。
一次，他准备和两三个朋友坐这只船去闲逛或捕鱼，为了款待好他们，他吩咐我们大做准备。头一天晚上就让人把许多食物搬到船上，还让我把他那艘大船上的三支短枪和一些火药也准备好，因为他们不光捕鱼，还想打鸟。我按照他的指示，把一切都准备好了。第二天早晨，舢板洗干净，旗子挂上，一切都弄妥当了，只等他的客人到来。然而后来，只有我主人一个人来到船上，他的客人因为临时有事，改日再来。他让我尧那个摩尔人和那个小孩像往常一样出去替他捕点鱼，他的朋友们可能当晚要到他家里吃晚饭。并且命令我，一捕到鱼就送到他家里去。我们答应——照办。
这时候，我想逃走的念头又突然出现在脑海里，因为我发现这只小船现在可以由我支配了。于是，主人一走，我就着手准备起来。这次准备的不是捕鱼的东西，而是航行所需的物品。虽然我不知道把船开到什么地方去，但我只是想逃离这个地方。我首先说，我们不应该擅自吃主人的面包，便叫那个摩尔人弄些粮食到船上来。他于是弄来一大筐饼干和三罐淡水。我知道主人装酒瓶的箱子放在什么地方，趁着摩尔人上岸的时候，我把它也搬到船上。同时我又搬了六十多磅蜜蜡到船上，还弄了一包线尧一把斧子尧一把锯子尧一把锤子，这些东西后来对我非常有用，尤其是蜜蜡，可以当蜡烛用。
接着我又对他说：“莫雷，主人的枪现在都在这个舢板上，你弄一点火药和散弹来，我们也许可以打些水鸟呢。他的火药都放在大船上。”他说：“好，我去弄点来。”于是他又拿来了一个大袋子，里面装了一磅半以上的火药。另外还有一个袋子，里面装着五六磅子弹。同时我又在舱里找到了主人以前放的火药，腾空了一个酒瓶，把火药装到里面。一切准备停当后，我们便驾船出海捕鱼了。港口的堡垒因为早已知道我们是谁，也不来阻拦我们，我们出港不到一海里，就放下了风帆，准备捕鱼。可这时风向是东北偏北，正与我的愿望相反。如果刮南风，我就有把握开到西班牙海岸，至少也可以开到加第斯海湾。尽管如此，我还是决心无论如何都要离开这个可怕的地方，其他的事就听天由命吧。
我们捕了一会儿鱼，什么也没有捕着。因为即使有鱼上钩，我也不把它钓起来，以免让那摩尔人看见。过了一会儿，我对他说：“这样下去可不行，我们无法向主人交差，我们得走远点。”他也同意了，于是在船头扯起船帆，我掌舵，让船一直驶出近一海里以外才停住。我假装要捕鱼，把舵交给那个小孩，走到船头摩尔人身边，好像要在他身后找东西，冷不防把他往海里一推。他水性很好，一下子就浮出海面，大声向我喊着，求我让他上来，说情愿随我走到天涯海角。他追着船游得很快，眼看就要赶上来了。当时风很小，船走得很慢。我走进船舱，拿出一支鸟枪，用枪对着他说：“你水性很好，一定可以游回到岸上去，今天风平浪静，你就老老实实地往岸上游吧，我不伤害你。但是你如果一定要靠近我的船，我就打穿你的脑袋。”于是，他便转过身向岸上游去。
他走之后，我便对小孩说：“佐立，如果你对天发誓忠于我，我会让你跟随我，否则，我就把你也扔到海里去。”那孩子对我笑了笑，发誓说他愿意忠于我，随我走到天涯海角。当我的船还在那个摩尔人的视线之内时，我故意让船径直向大海里漂去，目的是让他以为我是开向直布罗陀海峡。谁也不会想到，我会把船开向南方野蛮人出没的海岸，那边全是黑人部落，他们的独木舟马上就会把我们包围起来，只要我们一上岸就杀了我们。可将近黄昏时，我就改变了方向。让船向东南偏东驶去，以便沿着海岸航行。这时风向很好，海面也平静，照这样航行下去，我相信到第二天下午三点钟再见到陆地时，我们已经在萨累（作者注：城市名，摩洛哥著名港口城市）以南一百五十海里以外，远离摩洛哥的领土，也不在任何国王的领地内，因为那里根本就没有人烟。可是，我已经被摩尔人吓破胆，生怕再落到他们手里，加上风势又顺，于是既不靠岸，也不抛锚，一口气竟走了五天。这时风势渐渐转为南风了，我估计即使他们派船来追赶我们，这时也会放弃了，于是便壮着胆子靠了岸，在一个小河口抛了锚。至于这里是什么地方，处在什么纬度，位于什么国家，我们一概不知。这时周围看不到一个人，我也不愿意看到什么人，现在非常需要淡水。
我们在傍晚时驶入了河口，决定等天一黑就游到岸上去，看看上面的情况。但天刚黑，我们便听到各种野兽的呼啸和咆哮，把那可怜的孩子吓得半死，哀求我等天亮了再上岸。我说：“好吧，我们暂时不上去，不过，说不定到了白天就要碰见人，他们也许比狮子还凶呢。”佐立笑着说：“那我们就用枪把他们打跑。”我见佐立这样高兴，心里很满意，于是从酒箱里倒了点酒给他喝，让他壮壮胆。我觉得佐立的建议有道理，就同意了。
我们下了锚，静静地躺了一整夜。事实上，我们整夜都没合眼。因为几个小时后，便有一大群各种叫不出名字的巨大野兽跑到海边来，在水里打滚尧洗澡，它们发出的吼叫，十分吓人。佐立吓坏了，我也非常害怕。突然，我们听见似乎有一只巨兽向我们的船游过来，虽然看不见它，但从它划水的声音可以听出是一只体形庞大而凶猛的野兽。佐立哭叫着要我起锚开船。“不用，佐立，我们可以把船向海里移一段距离，它不会跟我们游得太远的。”我话音未落，就见那东西已经离船不到两桨来远了。我立刻走到舱里，拿起枪对着它放了一枪，那猛兽立刻掉转身子向岸上游去了。
枪声一响，那些野兽便漫山遍野地狂呼怒吼起来，那可怕的场面，简直难以描述，我想这可能是因为它们从来没有听见过枪声的缘故。这让我明白，不仅晚上不能上岸，白天怎么上岸也是个问题。如果我们落到野蛮人手里，无异于落入狮子或老虎口里。至少我们对这两种危险都是害怕的。不管怎么说，我们还是要上岸去弄一点淡水来，因为船上连一品脱（作者注：容积单位，约等于568毫升）水都没有了。现在的问题是什么时候上岸，到哪儿去弄淡水。
佐立说，他想带一个罐子上岸，看看那里有没有水，如果有，就弄点回来。我问他为什么是他去，而不是我去呢。他说：“如果野蛮人来了，他们吃掉我，你可以逃走。”他的回答情深义重，使我从此喜欢上了他。我说：“我们两人一起去吧，佐立，如果有野蛮人来，我们就把他们打死，我们谁也不让他们吃掉。”我给他拿了一块干面包，又倒了一杯酒给他，然后把船向岸上适当地靠近了一些，两人一齐涉水上岸，除了枪支和两个盛水的罐子外，什么都没带。
因为担心野蛮人的独木舟顺流而下，我不敢走得离船太远。可那孩子看见一英里外有一块低地，就信步向那边走去。不一会儿，只见他飞也似的向我跑来，我以为有野蛮人在追赶他，或是被什么野兽给吓着了，急忙迎上去准备帮他。可是当我走近时，却看见他肩上背着个什么东西，像只野兔，只是皮色不同，而且腿也比较长，原来是他打死的野味。我们都很高兴，因为这东西的肉一定很好吃。更令人高兴的是佐立告诉我他已经找到了淡水，并且没有见到野蛮人。直到后来我们才知道，我们用不着费力去找水。只要沿着小河向上走一点点，潮水一退，就可以找到淡水。即使是涨潮的时候，海水也上溯不了多远。于是我们把所有的罐子都盛得满满的，又把那只野兔吃了，准备继续前进。
在那里，我们始终没有发现人类的痕迹。以前我曾来过这片海岸，所以很清楚加那利群岛和佛得角群岛都离此不远。但是我们既没带仪器可以测量出这里的纬度，又不知道或是记得这些群岛是在什么纬度，当然就不知道该往哪儿航行，也不知道应当如何离开海岸驶向海岛。不然的话，我会很容易找到这些海岛的。我现在唯一的希望是继续沿着海岸航行，一直到有英国人的地方，只要能遇到来往的商船，我们就会得救。我估计，这片地区大概是在摩洛哥帝国和黑人国家之间。这一带太荒凉了，只有野兽。黑人和摩尔人都不愿在此居住。另一个原因，或许就是这里盘踞着无数的狮子尧豹子和其他猛兽，摩尔人只把这儿当狩猎的场地。我们沿着海岸航行了差不多一百多海里，白天看到的是一片荒芜，杳无人烟，夜晚听到的只有野兽此起彼伏的咆哮。有一两次，在白天，我仿佛远远看到了加那利群岛上泰尼利夫山的山顶，很想冒险把船划过去，但是试了两次，结果都被风吹了回来，海上风浪太大，小船根本划不动。因此，我决定按原计划，继续沿着海岸行驶。
离开了那个地方之后，我们有好几次不得不上岸取淡水。特别是有一次，大清早，我们来到一个小岬角，抛了锚。这时正好涨潮，我们想等潮水上来以后，再往里驶。佐立的眼睛比我尖，突然低声叫我，让我把船开得离岸远点。他说：“那边有一个可怕的怪物在小山下睡觉呢。”我顺着他手指的方向望去，果然看见一只大狮子躺在岸上的山影下。我说：“佐立，你上岸去把它打死吧。”佐立很害怕地说：“我去打死它？它会一口把我吃掉的。”
于是我不再说什么，叫他别动。我把最大的一支枪拿到手里，装上大量火药，又装了两颗大子弹，放在一边。然后又把第二支枪装上两颗子弹，再把第三支枪装上五颗小子弹。我拿起第一支枪，瞄准后，对着狮子的头开了一枪，它正用一只前腿挡着鼻子躺着，子弹打过去，正打在它膝盖上，把腿骨打断了，它猛然惊醒，大声咆哮起来，但一只腿已经断了，一下跌倒在地，接着它又用三条腿站起来，发出恐怖的吼叫声。我见没打中它的头，不由吃了一惊。这时那头狮子似乎想要跑开，我急忙拿起第二支枪，对准它的头部又开了一枪，只见它轰然倒下，轻轻吼了一声，就躺在那里挣扎。
这时候佐立的胆子也大了起来，要求我允许他上岸。我说：“好，去吧。”于是他便跳到水里，一只手举着支短枪，一只手划着水，走到那东西的跟前，把枪顶着它的头部又开了一枪，结果了这头狮子的性命。佐立说他想从它身上弄点什么东西下来，于是他走上船来，叫我把斧子给他。我问他要干什么，他说：“我要砍下它的头。”可是他却没能砍下狮子的头，只砍下它的一只脚带回来。那只脚大得令人称奇。我心想，狮皮也许对我们有点用，于是决定想办法把它剥下来。佐立干这个比我在行得多，我是完全不知道怎么下手。我们足足花了一整天的工夫才把它的皮剥下来。我们把皮放到舱顶上，不到两天就完全晒干了。后来我便垫着它睡觉。
这次停船后，我们一连向南划行了十多天，眼看粮食越来越少，两人只好省着吃。不是为了要补充淡水，我们也很少靠岸。本来我是打算把船开到佛得角（作者注：非洲大陆的最西点，位于今天的塞内加尔境内）一带，希望能在那里遇到欧洲商船。我知道所有前往几内亚尧巴西或者东印度群岛的欧洲商船，一般都得经过这个海角。我就把我们的命运都押在这唯一的机会上了，如果碰不到商船，就只有死路一条了。
我抱着这种决心走了十天，不久竟然看到了有人烟的地方。有两三个地方，在我们的船驶过时，可以看见一些人站在岸上望着我们。他们都是黑黑的尧一丝不挂。有一次，我很想上岸接近他们，但佐立却劝阻我说：“不要去，不要去。”不过我还是把船尽量靠岸近一点，以便和他们说话。他们也沿着海岸跟着我们的船跑了一程。我注意到他们手里并没有武器，只有一个人手里拿着一根长竿。佐立说，这是一种镖枪，他们可以把它投得又远又准。所以，我们只好离得远远的，尽量打手势和他们交流。我做出向他们要食物的手势。他们让我们把船停下，表示要替我们取些食物来。于是我落了顶帆，把船停了下来。这时他们当中有两个人向村子跑去，不到半个小时就回来了，带来两块干肉和一些谷类。这些大概都是他们的土产品，但我们却认不出是什么东西。我们很想要这些食物，但怎么把它们拿到手却成了问题，因为我们不敢靠近他们，他们也同样害怕我们。最后他们想出一个两全其美的办法，把东西放在岸上，远远地走开，我们上岸把东西拿上船，然后他们再走近。
我们打手势向他们表示感谢，因为我们拿不出东西来答谢他们。这时正好来了一个机会，让我们好好地还了他们的人情。有两只巨兽突然从山上冲到海边，看样子是一只正在追赶另一只。它们究竟是在戏耍，还是相斗，谁也说不清。那两只巨兽跑到水边，并没有去袭击那些黑人。而是一齐跳到海里，游来游去，好像在嬉戏。后来，出乎我的意料，有一只竟游到我们船跟前来了。幸好我早就做好了准备，把枪装上了弹药，又叫佐立把另外两支枪也装好了弹药。等那巨兽走到射程以内，我一枪打去，正击中它的头部。巨兽立刻沉了下去，但马上又浮了起来，在水中上下翻腾做垂死挣扎。后来它拼命往岸上游，还没有游到岸上就死了。