1658年，克伦威尔病死，其子理查接任护国公职务，导致军队内部发生激烈的争权斗争。1660年，查理二世在资产阶级和新贵族的支持下，回国即位，斯图亚特王朝复辟。次年，法王路易十四在饱经动乱之苦后亲政，决心以各种手段恢复专制制度，并在距巴黎15公里的凡尔赛建造了宏大奢华的凡尔赛宫。
台江之战发生于1661年阴历四月初一至初三，是郑成功率军在台湾台江抗击荷兰殖民者的一次大规模战役，也是郑成功收复台湾战争中的一次决定性战役。
自明朝于嘉靖年间（1522—1566年）在台湾澎湖设立巡检司以来，台湾就成为中国领土不可分割的一部分。但从明神宗万历年间开始，随着政治的日渐腐败，军备的日益废驰，给外敌入侵造成了可乘之机。1622年，荷兰殖民者不断侵扰台湾，被明朝军队赶走。但荷兰殖民者并未就此罢休，1624年，他们再次入侵台湾，占领了台湾南部地区。1642年，则占领了整个台湾。荷兰殖民者占领台湾之后，就对台湾人民实行了残酷的殖民统治。台湾人民则为反抗荷兰殖民者的野蛮统治，展开了艰苦卓绝的斗争。
郑成功于1646年开始进行反清斗争。1659年，郑成功围攻南京失败，被迫退守金门、厦门之后，便有了收复台湾的想法。当年十月，郑成功父亲过去的属下何斌，从台湾来到厦门，劝他进攻台湾，并将台湾的防御情况绘成图献给他。1660年，南明皇帝逃往缅甸，大陆各省基本被清军占领。为了开辟新的根据地，以继续进行反清斗争，郑成功下定决心收复台湾，并积极做着各方面的战争准备。
1661年阴历三月二十三日，郑成功亲自率领大军东征台湾。次日，郑成功便率军占领了澎湖诸岛。阴历三月三十日，郑成功亲率大军继续东进。四月初一黎明，到达台湾鹿耳门港外。经过一番侦察，当日中午，郑成功便率军利用涨潮之时，通过北线尾岛北部的鹿耳门航道顺利进入了台江。面对郑成功率领舰队突然出乎意料地从北航道驶进台江，荷兰殖民者顿时惊惶失措。无奈之下，荷兰军队只得出动夹板船到海面上拦截，并命令赤嵌楼上的炮台发炮轰击郑成功舰队。但是，已经无法阻挡郑成功舰队的前进。当晚，一部已经穿过荷兰殖民者船只和炮火的拦截，在赤嵌楼侧后方的禾寮港顺利登陆，并且驻扎下来。而另一部也从鹿耳门方向登上了北线尾。这样，台湾城和赤嵌楼的荷兰殖民者就处于郑成功军队的夹击之中。
当晚，荷兰殖民者发动了反击，台江之战开始了。赤嵌楼的敌军首先开炮向郑成功军队的禾寮港营垒发动轰击，企图趁郑成功军队立足不稳而歼灭之。郑成功沉着应战，命令一部防守鹿耳门港口，以接应后续部队登陆，一部防守北线尾，从侧后威胁台湾城敌军，同时，派舰队进入台湾城与赤嵌楼中间的台江江面，切断两处敌军的联系，做好了从海、陆两面攻打荷兰侵略军的充分准备。
当郑成功舰队进入台江海面时，荷兰舰队也出动几艘军舰。荷兰最大的军舰首先开炮轰击郑成功军舰，其他荷兰军舰也相继开火。郑成功舰队60艘战舰则将敌军舰团团包围，双方展开了激烈的战斗。郑成功军舰从四面八方向敌舰展开轰击，敌舰见此情景，便纷纷逃跑。郑成功军舰紧追不舍，将士们都奋力截击敌舰，沉重打击了荷兰殖民者。
同时，驻扎于禾寮港的郑成功军队也向赤嵌楼的荷兰侵略军展开了进攻，将敌军团团包围。四月二日，敌军从台湾城派遣200多名士兵前来救援，都被歼灭。赤嵌楼的殖民者退守城池，企图顽固固守城池。
此次台江之战，荷兰殖民者被分割包围在了台湾城和赤嵌楼，为以后全歼荷兰侵略者创造了有利条件。此后，郑成功军队在台湾人民的大力支持和帮助下，又经过几个月的艰苦斗争，打败了荷兰殖民者派来的援军。台湾城内的荷兰侵略军孤立无援，战死、饿死者甚多。十二月十三日，台湾城内的荷兰殖民者在郑成功军队的强大攻势下，被迫投降。至此，被荷兰殖民者统治了38年的台湾又回到了祖国的怀抱。