太上皇皇帝的父亲称太上皇。秦始皇曾追尊秦庄襄王为太上皇。太上皇是他当皇帝以后对已去世的父亲的尊称。汉代以后，太上皇则专用于皇帝的生父，凡传位给太子以后都会被尊为太上皇。清高宗弘历传位给清仁宗顒琰后，又做了四年太上皇。
太后古时君王、诸侯的母亲称太后。秦汉以后，专称皇帝的母亲为皇太后。清代有圣母、母后的说法。
太皇太后对皇帝祖母的称谓。
太妃对皇帝父亲的妃嫔的称呼，又称之为皇太妃。
皇后对皇帝正宫的称谓。这一称呼始于秦始皇称帝以后，此后历朝沿用。
妃对皇帝的妾称妃；对太子、诸王正妻也称妃。这一称呼始于周朝，后逐渐有皇贵妃、贵妃、妃的等级区别。
太子皇帝的法定继承人称太子，又叫皇太子。周朝时嫡长子称太子，秦汉以后专指皇帝的继承人。
阿哥清代皇帝的儿子们统称阿哥，以年龄顺序称大阿哥、二阿哥等。成年后封爵分府的阿哥，除皇族亲长外，内外臣工只能称其爵位，不得再以阿哥相称。
公主皇帝的女儿称公主。春秋前称王姬，战国后称公主。历朝公主都有相应的爵禄，拥有官属、舆服、仪仗等待遇。
长公主皇帝姐妹的称谓，始于汉朝，多为兄弟继位后封给姐妹的身份。
大长公主皇帝姑姑的称谓，始于汉朝。
驸马原为官名，汉武帝时设驸马都尉专掌皇帝车马。因位处御前，故多以宗室、外戚子孙担任。三国时，曹魏的何晏以及晋国的杜预、王济等，都在娶了公主后授官驸马都尉，简称驸马，以后成了皇帝女婿的专称。
额驸清朝时皇帝的女婿称额驸。额驸以公主封号有固伦额驸及和硕额驸的区别。固伦额驸的爵位相当于固山贝子，和硕额驸的爵位与镇国公同。
固伦公主清朝时，封皇后的女儿为固伦公主，长公主也封此爵位。固伦公主爵位与亲王相同。"固伦"为满语"国家"的意思。
和硕公主清朝皇帝妃嫔所生女儿封和硕公主，其爵位与郡王相同。"和硕"是满语"地区"的意思。
福晋清朝时，亲王、郡王及亲王世子的嫡妻均称福晋，侧室称侧福晋。亲王可有侧福晋4人，世子、郡王可有侧福晋2人。"福晋"是满语"妻子"的意思。
郡主唐朝时，封太子之女为郡主。宋朝，以宗室之女为郡主。明清时，均以亲王之女为郡主。
县主唐朝时，亲王女封县主。明清时，郡王女封县主。
郡君宋朝以前是命妇的封号。明朝以宗室女为郡君。清朝时贝勒之女、亲王侧室之女封郡君。
县君宋朝以前，是命妇的封号。明清时，以贝子女封县君。
乡君清朝时，入八分镇国公、辅国公之女封乡君。