怡亲王始封祖为清圣祖玄烨第十三子允祥。清世宗允禛即位后封允祥为和顽怡亲王。雍正八年（1730）去世，谥曰贤，又特于谥前加"忠敬诚直勤慎廉明"八字，配享太庙。乾隆年间，封其王爵世袭罔替。道光年间，载垣袭爵。穆宗（同治）初，载垣与端华、肃顺等同为八顾命大臣。辛酉政变后，与郑亲王端华同被赐死。怡亲王世爵共传8世、9王。
恭亲王始封祖为清宣宗旻宁第六子奕。道光遗诏命皇四子奕入继大统的同时封奕为亲王，文宗奕继位后封其为恭亲王。慈禧发动辛酉政变得到奕大力支持配合，两宫垂帘听政时任命他为议政王，赐食亲王双俸，王爵世袭。同治七年（1868）以后，遭忌不再参与朝政。光绪二十四年（1898），奕病逝，赐谥曰"忠"，配享太庙。恭亲王世爵共传3世、2王。
醇亲王始封祖为清宣宗旻宁第七子奕譞。咸丰年间封醇郡王，其福晋为慈禧胞妹。同治十一年（1872），晋封为醇亲王。穆宗（同治）死后无嗣，其子载湉即位，改元光绪，醇亲王赐食亲王双俸，王爵世袭。光绪十六年（1890），奕譞去世，配享太庙，称"皇帝本生考醇贤亲王"，其子载沣袭爵。光绪三十四年（1908），德宗载湉死，载沣子溥仪入继大统，载沣为监国摄政王。1951年，载沣病逝于北京。醇亲王世爵共传2世、2王。
庆亲王奕劻是最后一位被封为世袭罔替世爵的亲王。奕劻是清高宗弘历十七子永璘嫡孙。光绪十年（1884），命其管理总理衙门，封庆郡王。慈禧60寿辰时封亲王，曾与李鸿章共同主持辛丑议和事宜。慈禧死后，载沣掌权，为缓和亲贵之争赐其王爵世袭。辛亥革命爆发后，因奏请启用袁世凯，清廷退位后被清朝遗老目为"贼子"。奕劻后寓居天津，1918年病死。其王爵只有一代未来得及世袭。