秦末农民战争中，项梁的部队攻占他的家乡，他便投奔项梁，后归项羽，成为他们叔侄二人的主要谋士。作为谋士，他主要为项梁、项羽提出一些奇策妙计。
一、劝项梁立楚王后裔为楚怀王。
范增投奔项梁时，陈胜领导的农民大起义已经失败。范增向项梁分析陈胜失败的原因在于没有立楚国的后裔而自立为主，失去号召民众的力量。因为秦灭六国，楚最无辜。楚怀王入秦为人质而死在秦国，楚人至今还在怀念他。现在你项梁起兵江东，楚地将领都争先恐后地归附你，是因为项家世代为楚将，认为你是能够再立楚王后裔的。项梁认为范增说得对，就立楚怀王的孙子熊心为王，建都盱台。这个计策顺应了人民的愿望，具有一定的号召力，对义军的发展壮大起了一定作用。
二、在鸿门宴上杀刘邦。
项梁死后，范增成为项羽的主要谋士，被尊为亚父。他屡劝项羽杀刘邦，项羽不听。特别是在著名的鸿门宴中，他想抓住这一有利时机，坚决杀掉刘邦。先是在宴会中，范增向项王多次使眼色，再三举起他佩带的玉块向项王示意要杀掉刘邦，而项王默然不应。范增见项羽无意杀刘邦，竟自作主张到军帐外召来项庄，吩咐他借敬酒后舞剑助兴之机刺杀刘邦。这便是“项庄舞剑，其意长在沛公也”。之后，刘邦不辞而别，刺杀刘邦的计谋彻底失败。他气愤已极，接过张良递过来的玉斗，拔剑一击而碎，愤怒地说：“唉！竖子不足与谋，夺项王天下者，必沛公也，吾属今为之虏矣。”后来事情的发展，果然不幸被范增言中，说明范增确是很有眼光的。
当然历史不能假设，如果在鸿门宴上项羽听了范增的计策杀死刘邦，那么历史将要改写，但不管怎样，项羽的刚愎自用，不肯听取别人的意见，是注定要失败的。
毛泽东不以成败论英雄，对项羽这位失败的英雄人物是颇重视的，在他的文章、讲话和诗词中多次谈到过项羽，当然都是从他失败的教训着眼的，连带也就谈到他的谋士范增，认为范增“也给他出了些主意，可是项羽不听范增的话”，这成了项羽失败的原因之一。20世纪60年代初中共中央对国民经济进行调整时，号召“大兴调查研究之风”，恢复党内和国家政治生活中的民主制度，回到实事求是的正确轨道上来。
这一时期，针对各级党委第一书记说了算、党内缺乏民主的情况，毛泽东再次拿项羽失败的教训告诫全党。他认为，项羽除了在战略上发生一些失误之外，最主要的教训是“不爱听别人的不同意见”，其中包括他的主要谋士范增的“主意”，不肯纳谏，导致他最后失败，“不是偶然的”。毛泽东批评中共党内有些领导者连封建时代的刘邦都不如，反而像项羽。
如果不改正的话，最终必定垮台，落个“霸王别姬”的下场。
他还将司马迁《史记》中的《项羽本纪》送给中央几位领导人传阅，让大家吸取项羽失败的历史教训。
七、运筹帷幄决胜千里
——西汉谋士张良
张良是一个卓越的军事家，但不掌军权，却能“运筹帷幄之中，决胜于千里之外”，毛泽东十分赞成刘邦对张良的评价，并且认为，在中国军事史上，能当此评价的，要数张良和诸葛亮；张良又是一个高明的政治家，虽然不掌握国家的行政权力，但他出谋划策，往往从政治高度着眼，总是技高一筹。
【张良小传】
留侯张良，他的祖先是韩国人。祖父名叫开地，先后担任过韩昭侯、宣惠王和襄哀王的丞相。父亲张平，担任过釐王和悼惠王的丞相。悼惠王二十三年（公元前250年），张平去世。张平去世二十年，秦灭亡了韩国（公元前230年）。当时张良还年轻，没有在韩国做过官。韩国灭亡以后，张良家里的奴仆有三百人。这时，他的弟弟死了，他不用厚礼安葬，却拿出全部家财访求刺客，谋刺秦始皇，为韩国报仇。张良这样做，是因为祖父、父亲曾经做过韩国五代君主的丞相的缘故。
张良曾经在淮阳（今河南淮阳）学习仪礼，又到东夷去拜访当时很有名望的仓海君，从他那里得到了一位大力士，又特地为他铸了一把一百二十斤重的大铁锤。秦始皇到东方巡游，张良和大力士隐蔽在博浪沙（今河南原阳东）这个地方，用铁锤袭击秦始皇，误中了秦始皇的一辆随行车辆。秦始皇大为震怒，命令全国各地进行大搜查，捉拿刺客。就是因为张良谋刺的缘故。于是张良改名换姓，逃到下邳（今江苏睢宁西北）躲避起来。
过了十年，陈胜等起兵反秦，张良也聚集了一百多年轻人。景驹在留县暂时自立为楚国的国王，张良想去投靠他，在路上遇见了沛公刘邦。这时沛公率领着几千人马，攻占了下邳以西的地区，张良就归附了他，沛公任命张良为管理军马的厩将。张良多次根据《太公兵法》向沛公献策，沛公很赏识他，经常采用他的计策。可是张良对别人讲这些东西的时候，却都不能理解。因此，张良说：“沛公的才智大概是天授予的。”所以张良就跟从了沛公，不再去见景驹了。
等到沛公到薛县（今山东滕县南），拜见项梁。项梁立熊心为楚怀王。张良就乘机劝项梁说：“你已经立了楚国的后裔，而韩国的公子横阳君韩成很贤能，可以立他为王，增强自己的同党。”项梁派遣张良找到韩成，立为韩王，以张良为韩国的司徒。张良与韩成率领一千多人向西攻取韩国旧有的领土，夺取了几座城邑，但秦军每每又把它们夺了回去。这样，张良、韩成的部队就成了游兵，在颍川（今河南东南一带）一带打游击。
沛公从洛阳向南穿过轘辕山（今河南偃师东南），张良领兵跟随沛公，攻下旧韩地十余座城邑，打垮秦将杨熊的军队。
沛公令韩王成留守阳翟，自己与张良继续向南，攻下宛县（今河南南阳），又向西进入武关（今陕西丹凤东南）。沛公打算用两万人马袭击峣关（今陕西商南西北）一带的秦军，张良建议说：“目前秦军的兵力还很强大，不可轻视。我听说防守峣关的秦将是屠户的子弟，这种做生意的家伙，容易用财物动摇他们。希望你坚守营垒，派出先头部队，准备五万人的干粮，让他们在各个山顶上多多张挂旗帜，作为疑兵，迷惑敌人。同时派郦食其（yì jī异基）带着贵重的宝物去收买秦将。”沛公依计而行，秦将果然背叛秦朝，要求与沛公联舍起来，一同向西进攻咸阳。沛公打算同意他们的要求，张良又说：“这些部队只是将领想要反叛，恐怕士兵们不会服从。如果士兵们不服从，势必带来危险，不如乘着他们懈怠的时机，袭击他们。”于是沛公就领兵攻打秦军，将秦军打得大败。一直追到蓝田（今陕西蓝田西），又向秦军发起攻击，把他们彻底打垮。于是攻破了咸阳（今陕西成阳东北），秦王子婴向沛公投降。
沛公进入秦朝的宫殿，看到宫室、帷帐、狗马、贵重的宝物以及数以千计的宫女，就想留下来居住。樊哙劝沛公出去居住，沛公不听。张良劝道：“正是由于秦朝无道，所以你沛公才能来到这里。为天下铲除凶残的民贼，应该以崇尚朴素为政治资本。今天刚刚进入秦朝宫殿，就像秦王那样安于享受，这样做就等于是‘助桀为虐’。而且‘忠言逆耳利于行，良药苦口利于病’希望沛公听取樊哙的意见。”于是沛公率领军队回到霸上。
项羽率军到鸿门，准备攻打沛公，项伯连夜跑到沛公的军营，私下会见张良，想让张良和他一起离开。张良说：“我是替韩王护送沛公，今天事情危急，逃走是不仗义的。”于是张良就将情况统统告诉了沛公。沛公大吃一惊，说：“怎么办呢？”张良说：“你真想背叛项羽吗？”沛公说：“是一个浅陋的小人教我，把守住函谷关，不让诸侯军进来，就可以占据全部关中地区而称王了，所以我就听信了他的话。”张良说：
“请沛公想一想，你能够打败项羽吗？”沛公沉默了好久，说：“确实不能。如今又该怎么办呢？”张良就去恳切地邀请项伯。
项伯入见沛公，沛公向项伯敬酒，结为朋友，并约为儿女亲家。请求项伯在项羽面前详细说明，沛公不会背叛他，所以派兵把守函谷关，是为了防备其他强盗。后来沛公会见了项羽，两个人就和解了。这件事记载在《项羽本记》中。
汉元年（公元前206年）正月，沛公被项羽封为汉王，统辖巴、蜀地区。汉王赐给张良黄金百镒，珠玉二斗，张良全部献给了项伯。汉王也让张良厚赠项伯，请项伯替他向项王请求汉中的土地。项王允许了，汉王于是就得到了汉中地区。汉王到自己的封国去，张良送他到褒中（今陕勉县东北），然后让张良回到韩王那里去。张良劝汉王说：“大王为什么不烧毁所经过的栈道，向天下人表示自己没有东归的意图，以使项王安心。”于是汉王就让张良回去了。一路走，一路就把所经过的栈道烧掉。
张良到了韩王那里，项王由于韩王成曾让张良跟从汉王，所以不遣送韩王成到他的封国去，让他跟随自己东归。张良对项王说：“汉王烧掉了栈道，已经没有再东归的意思了。”
后来，张良又以齐王田荣反叛这件事，写信告诉项王。项王因此就无心再考虑西边汉王的事情了，而发兵向北攻打齐王田荣。
项王始终不肯让韩王成返回封国，后来降他为侯，又将他杀死在彭城（今江苏徐州）。张良逃跑，抄小路投奔汉王。
这时汉王已回军平定了三秦，就封张良为成信侯，让他随从自己东进攻击楚军。到了彭城，汉军战败而回。到了下邑（今安徽砀山），汉王下马坐在马鞍上，问道：“我准备拿出关东地区作为封赏，看谁可以和我共同建立功业？”张良进言说：“九江王黥布，是楚军的猛将，与项王有隔阂；彭越正和齐王田荣一起在梁地反击楚军，这两人眼下就可以使用。而汉王的将领中只有韩信可以委任大事，独当一面。如果要舍弃关东地区，那就给这三个人，这样就可以把楚军打败。”于是汉王派遣随何去游说九江王黥布，又派人去联合彭越。后来魏王魏豹反叛，汉王就派韩信率军攻击，接着攻占了燕、代、齐、赵等国。最后战败楚军的，就是这三个人的力量。
张良体弱多病，未曾亲自率领军队，独当一面，而是常常作为谋臣，跟在汉王身边。
汉三年（公元前204年），项羽把汉王紧紧围困在荥阳（今河南荥阳东北），汉王恐惧忧愁，就同郦食其商量如何削弱楚军的力量。郦食其建议说：“从前商汤讨伐夏桀，封夏代子孙于杞国（今河南杞县）。周武王讨伐商纣，封商代子孙于宋国。如今秦朝失德弃义，侵夺诸侯国的社稷，使得被灭亡的六国的后代没有立锥之地。陛下如果能够重新拥立六国的后裔，授予他们国王的印，这样各国的君臣百姓就会对陛下感恩戴德，向往钦慕陛下的德义，愿意做陛下的臣子。随着德义的施行，陛下就可以称霸天下，项羽也就必然会整肃衣冠，前来恭恭敬敬地朝见陛下。”汉王说：“好。赶快刻印，先生带着这些印就可以出发去分封他们了。”
郦食其还没有动身，张良从外面回来进见汉王。汉王正在吃饭，说：“子房到我面前来！有个客人给我提了个削弱楚军力量的建议。”接着就把郦食其讲的话全部告诉了张良，然后问：“子房，你看怎么样？”张良说：“是谁给陛下出的这个主意？要这样做陛下的大事就完了。”汉王问：“为什么？”张良回答说：“从前商汤讨伐夏桀，封夏代子孙于杞国，那是商汤自料能够置夏桀于死地。现在陛下能够置项羽于死地吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不可以分封六国后代的第一个原因。周武王讨伐商纣，封商代子孙于宋国，那是周武王自料能够得到商纣的头。今天陛下能够得到项羽的头吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不可以分封的第二个原因。周武王进入商朝的都城，曾经表彰商容，释放箕子，重新修建比干的坟墓。今天陛下能够像周武王那样，为圣人修建坟墓，表彰贤良，尊重智者吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不可以分封的第三个原因。周武王曾经发放巨桥的粮食，散发鹿台的钱财，以救济贫穷的民众。今天陛下能够散发府库的粮食和钱财来救济贫穷的民众吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不可以分封的第四个原因。周武王灭亡商朝以后，把战车改成轩车，把兵器倒置存放起来，用虎皮加以覆盖，向天下表示不再用兵。今天陛下能够放弃武备，推行文治，不再用兵了吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不可以分封的第五个原因。周武王曾经把战马放在华山南面牧养，表示不再使用。今天陛下能够让战马休息不再使用了吗？”汉王说：“不能”。张良说：“这是不可以分封的第六个原因。周武王曾经把牛放在桃林北面牧养，表示不再运输和聚积粮草。
今天陛下能够放牛归山，不再运输和聚积粮草了吗？”汉王说：“不能。”张良说：“这是不可以分封的第七个原因。况且那些远离家乡的谋臣勇士，他们所以离开亲属，抛弃坟墓，丢掉老朋友，而随从陛下打天下，就是日夜盼望着能够得到一块小小的封地。今天如果重新分封六国，拥立韩、魏、燕、赵、齐、楚的后代为王，那么这些谋臣勇士就会返回本国，各事其主，和自己的亲属、朋友相聚，祭扫坟墓，这样谁还跟着陛下去夺取天下呢？这是不可以分封的第八个原因。而且当前楚国强大无敌，重新封立的六国，也会被削弱而屈从楚国，陛下怎么能够使各国臣服呢？假使您真的采用了这位客人的计谋，陛下的大事就完了。”汉王放下碗筷，把吃到嘴里的东西吐了出来，骂道：“这个书呆子，几乎坏了你老子的大事！”立即命令把六国的王印销毁掉。
汉四年（公元前203年），韩信攻破齐国，想自立为齐王．汉王恼怒。张良劝说汉王，汉王派遣张良把齐王印信授予韩信。
这年秋天，汉王追击楚军到了阳夏（今河南太康）南面，战斗不利，就在固陵建筑营垒，进行防守。诸侯（指韩信、彭越）军没有按照约定前来会合，张良向汉王献计，汉王采用了张良的计策，诸侯军就都来会合了。
汉六年（公元前201年）正月，大封功臣。张良没有立过战功，高帝说：“运筹策划于帷帐之中，取得胜利于千里之外，这就是子房的功劳。让张良自己从齐国选择三万户作为封邑。”张良说：“当初我在下邳起事，在留县与陛下会合，这是天将我授予陛下。陛下用我的计策，有时侥幸成功。只要把留县封给我就足够了，三万户是不敢当的。”于是高帝就封张良为留侯，是和萧何等人一同受封的。
高帝分封了大功臣二十多人，其余的人日夜争功，一时决定不下来，不能讲行封赏。高帝在洛阳南宫里，从阁道望见将领们常常三三两两地坐在沙地上议论，就问：“他们议论些什么？”留侯张良说：“陛下不知道吗？他们在谋划反叛。”