虞卿听说了楼缓的话，马上前往拜见赵王：“楼先生用这样的计谋来帮助秦国，赵国可就危险了啊！照他那样做，只能使天下人更加迷惑，却根本不可能平服秦国的野心。况且，我说不割地给秦国，并不是仅仅不给就了事。大王可以把六个县城送给齐国，齐国是秦国的大敌，得到六个县城，肯定会与大王合力攻秦。大王失去六个县城，却可以从秦国那里取得补偿。这样，齐、赵两国的深仇大恨就可以报了，还能向天下显示了赵国是有所作为的。大王只要把联合齐国的想法张扬出去，秦国就会带着重礼来向大王求和。大王可以顺从秦国的意思，与它讲和。秦赵一讲和，韩国和魏国就会尊重大王；尊重大王，就会拿出贵重的财宝争先献给大王。这样，大王就可以与齐、韩、魏三国结盟，彻底改变自己的地位。”
赵王思之再三，觉得还是虞卿有道理，就派虞卿去会见齐王，跟齐王商讨对付秦国的办法。虞卿还没回国，秦国的使者就来到了赵国，请求议和。楼缓听说后，马上逃离了赵国。赵王感激虞卿料事如神，挽救了国家，就把一个县城赐封给虞卿。
桥上巧遇黄石公
留侯张良，先祖是韩国人。祖父张开地，在韩昭侯、宣惠王、襄哀王时担任过丞相。父亲张平，担任过蘧王和悼惠王时期的丞相。悼惠王二十三年时，张平去世。张平去世后二十年，秦国灭了韩国。那时张良还年轻，没有在韩国担任官职。韩国灭亡的时候，张良家里还拥有三百名奴仆。可是他连弟弟死了也不事安葬，却倾尽全部家产寻求刺客谋杀秦王，为韩国报仇，就因为他祖父、父亲历任五朝韩国丞相的缘故。张良曾在淮阳学习礼仪，还游访到东夷见过仓海君。他招募到一个大力士，铸造了一个重一百二十斤的铁锤。秦始皇东巡，张良与这个刺客在博浪沙伏击秦始皇，误中了随从乘坐的车子。秦始皇大怒，在全国大肆搜捕，急于抓到刺客，就是因为张良行刺的缘故。于是张良就改名换姓，逃亡到下邳藏匿起来。
张良曾有一次闲暇无事，从容漫步在下邳桥上，有一个老人，穿着粗布衣服，走到张良跟前，故意把鞋子掉到桥下，调头看着张良说：“年轻人，下去捡鞋子。”张良一愣，真想打他，因为他上了年纪，强忍下怒气，下桥拾起了鞋，那老人说：“给我把鞋穿上。”张良想，既然已经帮他拾起了鞋，索性就跪下来帮他穿鞋。那老人伸出脚让张良把鞋套上，笑着走了。张良非常惊讶，目光追随着他离去。老人走了大约里把路，又返回来，说：“你这孩子还值得教导，五天后天亮时，在这里同我相会。”张良感到很奇怪，跪下回答说：“是。”五天以后天刚亮，张良去到桥上，老人已先到那里等候了，老人气愤地问道：“与老辈人约会，比人家迟到，这算什么？”说完就走，留下话说：“五天后早点来相会。”过了五天，鸡一叫张良就去到桥上，老人又先在桥上了，愤怒地说：“又后来，这是为什么？”说了就走，边走边说：“过了五天早点来。”五天后，没到半夜张良就到桥上去等候。一会儿，老人就来了，高兴地说：“应当如此。”拿出一部书给张良，说：“熟读了它就可以当帝王的老师了，十年以后就会发迹。十三年以后你到济北来见我，谷城山下的黄石就是我。”说完就走了，没说其他的话，从此张良再没见过他。天亮时打开这部书看，竟是《太公兵法》。张良因此很惊异，经常学习诵读这部书。
出谋献计辅汉王
张良多病，不曾专任将帅之职带兵作战，常常作为出谋献策的谋臣跟随在汉王身边。
汉三年，项羽紧紧地把汉王围困在荥阳，汉王十分恐惧忧虑，同郦食其商量怎样削弱楚国力量。郦食其说：“从前商汤伐桀，封夏的后人于杞国；武王伐纣，封殷朝的后人于宋地。现在秦国无道不义，侵占诸侯的领土，消灭了六国的后代，使他们无立锥之地。陛下如果能够重新封立六国的后代，授给他们印信，这样，六国的君臣百姓一定都感激陛下的恩德，无不向慕陛下的风义，甘愿作陛下的臣仆。随德义的施行，陛下就能在南面称霸，项羽必定会整理衣冠，恭恭敬敬地臣服了。”汉王说：“好！赶快刻印，先生就可带上印起程去分封他们了。”
郦食其还没动身，张良从外面来谒见汉王。汉王正在进餐，对张良说：“子房过来，有一位客人替我出了一个削弱楚国势力的主意。”然后就把郦食其的话全部告诉了张良，并问张良：“子房，你看这个主意怎样？”
张良说：“谁给陛下出的这个主意？陛下的大事完了。”汉王说：“为什么？”张良回答说：“请允许我借用陛下食几前的筷子为您计算一下。”
张良接着说：“从前商汤伐桀但仍然将他的后人封于杞地，是早预计到能将夏桀置于死地，现在陛下能制项羽于死地吗？”汉王说：“不能。”“这是不能这样做的第一个原因。武王伐纣而将纣王的后人封于宋地，是估计到能取得纣王的首级，现在陛下能取得项羽的首级吗？”回答说：“不能。”“这是第二个不能这样做的原因。武王打下商都后，旌表了殷代商容里巷的门楣，释放了被纣王囚禁的箕子，为被纣王杀害的比干的坟墓培土修坟。现在陛下能够为圣贤的人培土修坟，在贤明的人门楣上旌表，在智者的门前致敬吗？”
汉王回答说：“不能。”“这是不能这样做的第三个原因。周武王曾发放钜桥的粮食，散发鹿台的钱财，以救济贫穷的百姓。现在陛下能发放府库中的财物以救济贫穷的百姓吗？”回答说：“不能。”“这是第四个不能这样做的原因。周武王在灭掉商朝后，废弃兵车，改成乘车，将武器倒置，蒙上虎皮，以示天下不再打仗。现在陛下能放掉骏马，不再把它们用于战事吗？”“不能。”“这是不能这样做的第五个原因。周武王曾放牛于桃林的北面，以昭示天下不再需要运输粮草了。现在陛下能放掉牛群不再运输粮草吗？”答道：“不能”。“这是不能这样做的第六个原因。况且现在天下那些游士离别他们的亲戚，舍弃祖坟，离开乡土故居，来追随陛下南征北战，只不过日夜盼望着有尺土寸地的封赐。
假如现在复立六国，立韩、魏、燕、赵、齐、楚的后代为王，那么这些天下各地来的游士都会回去侍奉各自的主子，去同他们的亲人团聚，返回故乡，祭扫祖先的坟墓。陛下依靠谁来打天下呢？这是不能这样做的第七个原因。
再说楚国要么不强盛，如果强盛，六国复立后也会被削弱而去顺从楚国，陛下又怎么能控制他们并使他们臣服呢？如果真的采用这位先生的计谋，陛下的大业就会葬送。”汉王停止了用餐，吐出口中的食物，骂道：“这小子，几乎坏了老子的大事！”赶快下令将印信销毁。
急流勇退
皇上想废掉太子，另立戚夫人所生的儿子赵王如意为太子。很多大臣都进谏反对，但没有谁能使皇上改变主意。吕后十分恐慌，不知道该怎么办。有人对吕后说：“留侯善于出谋划策，皇上很信任他。”吕后就叫她的哥哥吕泽去强求张良为他出主意。吕泽说：“你一直是皇上的谋臣，现在皇上要另立太子，你怎么能高枕无忧地睡大觉呢？”张良说：“以前皇上经常处在危急之中，我的计策才有幸被采用，现在天下已安定了，皇上由于自己的宠爱而要另立太子，家人骨肉间的事，即使有一百多个我这样的人又有什么用？”吕泽固执地强求说：“你一定要为我出个主意。”张良说：“这样的事很难用口舌争辩。现在皇上招而不至的，天下有四人，这四个人都年老了，他们认为皇上傲慢，盛气凌人，所以逃匿山中，立志不做汉朝的臣子。可是皇上很敬重这四个人。现在你如果能不惜金银玉帛，叫太子亲笔写信，恭谦地邀请并配置安适的车辆，派能说会道的人去诚恳地相邀，他们可能会来。来了后奉为宾客，时常让他们随太子入朝，使皇上看到他们，皇上一定会觉得诧异，必然会询问他们。问了他们，皇上就知道这四个人是贤者。这对巩固太子的地位将是一个帮助。”于是吕后叫吕泽派人拿着太子的信，以谦卑的言辞，贵重的礼物，迎请这四个人。四人到了后，就居住在建城侯的府第里。
汉十二年，皇上随平定了黥布叛乱的军队回来，病情更加沉重了，更想另立太子。张良劝谏，皇上不听，张良就托病不再过问政事。太傅叔孙通引古论今地劝说皇上甚至以死力争维护太子。皇上假装接受，心里仍想要另立太子。在一次宴会上，传令备酒，太子在一旁侍候，那四个人跟着太子，年纪都八十以上，须眉皓白，衣冠端庄，很有气派。皇上见了很惊异，问道：“他们是做什么的？”四人上前回答，各自道出姓名，叫东园公，角里先生，绮里季，夏黄公。皇上听了大惊，说：“我寻求诸公多年，你们都躲避着不见我，今天又为什么愿同我的儿子交游呢？”四人同声回答说：“陛下轻慢士人，动辄辱骂，我们不愿受到侮辱，所以害怕就躲避了；私下听说太子待人仁义孝顺，礼贤下士，天下人无不仰望，愿为太子而死，因此我们就来了。”皇上说：“烦请诸公自始至终地好好辅佐太子。”
四人向皇上祝酒完毕后，躬身辞去。皇上目送着他们，叫戚夫人过来，指着这四个人说：“我想另立太子，他们四人却辅佐太子，太子羽翼已经丰满，难以变动了。吕后真是你的主人了。”戚夫人哭泣起来，皇上说：“你为我跳楚舞，我为你唱楚歌。”歌中唱道：“鸿鹄高飞，一升千里。羽翼长成，横越四海。横越四海，无可奈何。虽有飞箭，何处施放？”连唱数遍，戚夫人泣不成声，泪水长流，皇上起身离去，罢了酒宴。最终没有另立太子的原因，是得力于张良建议请来这四个人的缘故。
张良随从皇上攻打反叛的代国，在马邑城下出奇计，直至劝高帝立萧何为相国，与皇上众容谈了很多天下事，因为与国家存亡关系不大，所以不一一着录。张良宣称道：“我家世代是韩国的丞相，韩国灭亡后，不惜万贯家财，为韩国向强暴的秦国报仇，天下都为之振动。如今凭着三寸不烂之舌，成了帝王的老师，封地万户，位至列侯，对于一个平民来说，已到了极限，对我张良来说已经心满意足了。但愿能抛弃人间俗事，追随赤松子交游去吧。”从此就学习不食五谷、练导气引体养身的方法。正值高帝驾崩，吕后感激留侯，便强要他进食，说：“人生一世间，如白马驰过一道缝隙那样短暂，何必自己吃苦到这样的地步啊！”张良不得已，勉强听劝而进食。
八年后留侯张良去世，谥号为文成侯。儿子张不疑袭爵为侯。
与孙武媲美的吴起
吴起，是卫国人，喜欢用兵，曾经向曾子求学，事奉过鲁国的国君。齐国攻打鲁国的时候，鲁君想任用吴起当将领，可是吴起娶了齐国的女子做妻子，鲁国人就怀疑他。吴起因为想成就功名，就杀了他的妻子，用此表明自己不亲附齐国，鲁君终于让他担任了主将。鲁派他领兵攻打齐国，大败齐军。
鲁国有的人厌恶吴起，说：“吴起为人，猜疑残忍，他年轻时，家里蓄有千金的财富，外出游历求官未遂心愿，结果把家也败破了，乡邻们讥笑他，吴起杀掉了三十多个讥笑他的同乡，然后从卫国东门外离家出走。他跟母亲告别时，咬破手臂发誓说：‘我吴起不当上卿相的官，绝不再回卫国来。’于是就去事奉曾子。没过多久，吴起的母亲去世了，吴起始终没有回去。因此曾子瞧不起他，就与吴起断绝了关系。于是吴起就到鲁国去了，学习兵法用来事奉鲁国的国君。鲁君怀疑他，吴起就杀掉妻子来表明心迹谋取将位。鲁国是个小国，却有战胜的名声，那么各诸侯国就会图谋鲁国了。况且鲁国和卫国是兄弟关系的国家，如果鲁君重用吴起，就等于是抛弃了卫国。”于是鲁君对此有顾虑，就疏远了他。
在这个时候，吴起听说魏文侯很贤明，想事奉魏文侯。魏文侯问李克说：“吴起是个什么样的人呢？”李克回答说：“吴起贪慕功名，喜爱女色，可是带兵打仗连司马穰苴也比不过他。”于是魏文侯就任用他为主将，攻打秦国，夺取了五座城池。
吴起身为主将，可与最下等的士兵吃穿相同，睡觉不铺设柔软的垫褥，行军不骑马乘车，亲自裹带军粮，为士兵分担劳苦，有个士兵患了毒疮，吴起为他吮吸脓毒。那个士兵的母亲听说了这件事就哭了。有人说：“你儿子是士兵，可是将军还亲自为他的毒疮吮吸脓毒，为什么还要哭？”那母亲说：“不是这样的，往年吴将军为他父亲吮吸过毒疮，他父亲很感动，作战时勇往直前，决不后退，终于战死在敌人手里。现在吴将军又为儿子吮吸毒疮，我不知道他会战死何处了，所以为他哭泣。”
魏文侯认为吴起善于带兵，廉洁公正，平易近人，能赢得全体士兵的爱戴，就任他为西河郡郡守，以抵御秦国和韩国。
魏文侯死后，吴起事奉他的儿子武侯。武侯有一次乘船沿着黄河顺流而下，半途上，武侯环顾两岸，回头对吴起说：“壮美啊！山河险峻而坚固，这是魏国的瑰宝啊！”吴起回答说：“国家的强大，在于对人民要施仁德，而不在于地势的险固。以前三苗氏部落左面据有洞庭湖，右面有都阳湖，但不注重仁义道德，夏禹灭亡了他。夏桀居住的地方，左边有黄河、济水，右面是泰山、华山，伊阙山在他的南面，羊肠坂在他的北面，但他在政治上不推行仁政，商汤放逐了他。殷纣的国都，左边有阵门山，右边是太行山，恒山在它的北面，黄河流经它的南边，可是他在政治上不施行仁德，被周武王所杀。从这些看来，国家政权的巩固在于推行仁德，而不在于地势的险固。假如您不施行仁德，这船上的人都会成为你的敌人了。”武侯说：“说得很正确。”
吴起任河西郡守，很有声誉。魏国设置政相国，选中了田文。吴起不高兴，对田文说：“请让我与你比功劳，可以吗？”田文说：“可以。”吴起说：“统率三军，让士兵乐意为国捐躯，使敌国不敢对魏国图谋，你和我吴起相比谁强？”田文说：“我不如你。”吴起说：“管理文武百官，使百姓亲附，府库储备充实。你和我吴起相比谁强？”田文说：“我不如你。”吴起又说：“镇守西河，使秦国的军队不敢向东面来侵犯。使韩国和赵国服从依附魏国，你和我相比谁强？”田文说：“我不如你。”吴起说：“这三方面，你都在我之下，可是官位却凌驾于我之上，为什么？”田文说：“现在继位的君主还年轻，国家尚不安定，大臣们还不亲附，百姓还不信服，在这种时候，管理国家政务的重任，是托付给你呢？还是托付给我？”吴起冷静地想了很久，说：“是该托付给你。”田文说：“这就是我位居你之上的原因啊。”吴起才知道自己才能不如田文。