王阳明在龙场悟道后，心学横空出世。但其实天下就没有横空出世的事物，任何事物都需要艰苦的蕴藉和造世主的灵性与追求真理的不懈努力，才有所成。心学何以出世，背后的故事耐人寻味，动人心弦。多年后心学所以改变世界，秘诀就在本章中。
（第一节）被放逐
【1】
1505年阴历五月，老皇帝朱佑樘一病而死。小太子朱厚照即位，是为正德皇帝。这一年，朱厚照才15岁，正是今天初中生的年纪。他无法处理复杂的国事，朱佑樘临死前，指定了刘健、李东阳、谢迁三位为辅政大臣。但朱厚照很快就把这三位的好心好意当成驴肝肺。因为三人总是希望他能中规中矩的做个好皇帝，不要整日想着玩乐。
朱厚照对这三位的絮絮叨叨厌烦之极，越是厌烦，他就越喜欢身边以刘瑾为首的太监群。刘瑾这位生活导师和心灵导师告诉朱厚照，人生在世如白驹过隙，及时行乐才是人生主题。于是，在刘老师的帮助下，朱厚照先是在宫中模仿街市的形式建了许多店铺，让太监扮作老板和百姓，而他自己则扮作富商，和那些太监讨价还价。后来，朱厚照又模仿妓院，让许多宫女扮作妓女，他则装作嫖客，和“妓女”谈价钱。
1506年，他发挥创造力，搬出紫禁城另起大宅，名叫“豹房”。里面有野兽，有穿着稀奇古怪的男人和女人，这是一个小型的超级娱乐夜总会，人世间的欲望都能在这里得到满足。刘健和谢迁见小皇帝胡闹的登峰造极，于是就频频劝说，要他改邪归正。朱厚照置若罔闻。刘、谢二人就调转枪头，认为朱厚照所以变成这样，是因为刘瑾等人的鼓励。于是，二人联合六部部长和御史，向刘瑾发起攻击。刘、谢二人甚至还联合宫里和刘瑾不对付的太监王岳，一起来对付刘瑾。
在几乎所有官员的上书中，朱厚照领悟到刘瑾和他的太监群存在的危险，于是，准备把刘瑾等人发配到南京守祖宗陵去。可刘、谢二人认为这处罚太轻，最适当的处罚应该是将他们斩首。
刘瑾等人得到消息后，魂飞天外，就在得到消息的当天夜里，敲开朱厚照的门，环跪在朱厚照面前，痛哭流涕，申诉自己没有那么大罪过，而且这些人凭借花言巧语让朱厚照又一次领悟到，原来刘谢二人杀他们，是想孤立皇帝。
朱厚照第二天来了个一百八十度大转弯，不但不对刘瑾等人处罚，还升了他们的官。刘、谢二人绕柱狂走，如中风一样，马上以辞职相威胁。他们太高看了自己，或者说，高估了自己在朱厚照心目中的地位。辞职信一上，朱厚照立即准奏。
刘、谢二人的遭遇恰如其分的说明了朱厚照的冥顽，北京方面的官员们还没有来得及行动，南京方面的御史们已轰然而起南京十三道御史薄彦徽，陆昆，蒋钦等15人上奏章要求挽留刘、谢二人，当然在挽留之前的文字中，把刘瑾骂了个狗血喷头。
刘瑾已不是以前的刘瑾，他现在可以动用手中的权力对付这些人。于是，锦衣卫成群结队奔赴南京，或者是把人捉到北京刑杖，或者就地执法。
南京方面的御史们几乎全军覆没，而北京方面有良知的官员并没有被吓倒，大家像是约定好了一样前仆后继，刘瑾左右开弓，锦衣卫大牢中人丁兴旺，当然也有尸体，是那些不能承担刑杖的官员。
王阳明似乎是最后一个出场，他冷静的观望刘瑾所发的淫威，终于不能视而不见，于是，他上了奏折，名字叫《乞侑言官去权奸以章圣德疏》。这封信是典型的标题党，因为信中之希望皇帝不要为难那些御史，御史们上书是他们的职责所在，如果他们对了，皇上就应该照做；如果说错了，皇上您应该有大海般的气度，容纳他们。可现在您却把他们捉进监狱，让他们生不如死，将来真有事，谁还敢说话？
信中只字未提“权奸”是谁，但人人都能看出信中指的是谁！
刘瑾和往常一样，像炮仗一样爆了起来。于是，王阳明被揍了四十军棍，关进锦衣卫大牢。
【2】
王阳明进监狱时，北京恰好立冬，锦衣卫大牢里的温度要比外面低，所以王阳明在那里遇到了有生以来第一次无法解决的困难。
他的屁股因为刑杖缘故，而发炎溃烂，在囚牢里，他从巴掌大的窗户望出去，却只能望到高墙，因为那是半地下室，地牢外还有高大的围墙。这就是传说中的密室，只有人能进来，如果不经刘瑾允许，没有人能出去。寒风只能从窗户吹进来，在屋子里转了个圈，又准备从窗户出去，可外面的风又把这股风推进来，无数股风就在房间里像饥饿的幽灵一样转悠。王阳明冻的上下牙打架，浑身如筛糠。
从一个公子哥到阶下囚，多年以后，王阳明从未想过会有这样人生插曲。他在监狱中时，认为这就是他的归宿之地。于是他长叹起来，想起了自己的亲人，又想到仕途那些不顺心的事，更想到自己一事无成，就要去和阎王爷见面。悲从中来，于是写诗一首：
幽室不知年，夜长昼苦短。但见屋罅月，清光自亏满。佳人宴清夜，繁丝激哀管。朱阁出浮云，高歌正凄婉。宁知幽室妇，中夜独愁叹，良人事游侠，经岁去不返。来归在何时？年华忽将晚。萧条念宗祀，泪下长如霰。
诗人写诗，大都夸张，王阳明说他“泪下长如霰”，难道真的是泪珠噼里啪啦的往下掉？你永远都不相信这种场景：心学宗师王阳明在他三十岁时，站在一个黑暗的小屋子里，四周死寂，只听得雨打芭蕉声。拿来火把一看，原来是王阳明泪眼婆娑，正在抽泣，泪珠像断了线的珍珠往下掉。
一个人在突遇绝境时，很容易就会丧失生的信念。但当绝境漫长起来，生的信念就会死灰复燃。这正如我们突然进入黑暗屋子时，什么都看不到感到恐惧，可当适应之后，心灵就会平静许多。
王阳明在监狱中不是每天都“泪下长如霰”，他生的信念很快就复活，而且还叫人拿来周易，仔细钻研。
多年以后，王阳明说，良知就是《易》，《易》说：“其为道也屡迁，变动不居，周流六虚，上下无常，刚柔相易，不可为典要，惟变所适。”此中玄妙，唯有圣人才能明白。
也就是说，要时刻变化自己，适应外界环境，不能固守原则。这是王阳明心学中最有价值的理论之一，不要固守任何原则，包括你的人生信条。比如现在，王阳明说，我也是官宦人家出身，身居如此肮脏之地，将来即使出狱，人生也会留下污点，我还不如死了。可问题是，这种想法其实是固守了我未在狱中时的想法。现在环境改变了，我的那种想法就不适宜了，所以我必须要改变。
也许，正是这种“变”让王阳明坚持了下来。春天到来时，刘瑾见万物生长，于是大发慈悲，对王阳明定了罪：发配贵州龙场驿，官职：驿站站长（丞）。确切的说，他被放逐了。
王阳明听到这个消息后，心情肯定是愉快的，因为不用和阎王见面了。在为他送行的宴会上，他的朋友们都为他将来担忧，他却平静的很，还写了几首诗，以表达自己对朋友们的感谢之情。
他上路，像是游山玩水一样，一路南下。越向南，风越柔和，他的心情更加的好了。路过杭州时，他停了许多天，一方面是他兄弟在这里，另一方面，他肺病犯了，需要调养。
他的调养地在胜果寺，当地的知识分子听说了王阳明后，大都结伴而来，听他讲身心之学。据王阳明的弟子们在后来为他写的传记中称，在杭州胜果寺，发生了一段传奇故事。
刘瑾莫名其妙的派出了锦衣卫到胜果寺，要结果了王阳明。
王阳明的好友沈玉殷最先接触了身穿便衣的锦衣卫，急忙找到王阳明说：“最近寺院里来了几个操北方口音的人，身上有宫里的味道，会不会跟你有关？”
王阳明毛骨悚然，沈玉殷要他别害怕，自己有解决的办法。他的解决办法就是，直接推开那几位北方人的门，单刀直入道：“你等为何要杀王守仁？”
几位锦衣卫明人不做暗事，回道“奉了刘公公之命。”
沈玉殷再问：“何时动手？”
锦衣卫回答：“今晚。”
沈玉殷看了看天，说，时间尚早，我可以为你准备酒菜，吃饱喝足，杀人也有力气。
锦衣卫说，“我们不吃素。”
沈说，“有硬菜！”
王阳明的运气好，因为沈玉殷酒量大，几个来回，就把锦衣卫的人喝得当场出酒。王阳明趁此良机逃出了寺庙，可当来到钱塘江畔时，锦衣卫也借着酒劲追了上来。王阳明急中生智，把鞋子脱下，扔一只到水里，一只放在岸边，自己躲在暗处。
锦衣卫感到岸边，认真的检查了鞋子，发现的确是王阳明的，然后额手相庆，回北京报功去了。
这个故事，王阳明从未谈起过。假的成份极大，因为王阳明对刘瑾已产生不了任何威胁，刘瑾没必要杀他。又因为，这个故事把锦衣卫绘制成了蠢猪一样的人物，显然和他们特务精英的身份不符。
这个故事虽然值得推敲，但下面的故事却是真的。当王阳明来到福州武夷山时，上岸寻找歇息之地。敲开了一座古寺的门。有一和尚出来，看到王阳明的狼狈相，认定不是好人，未等王阳明说话就把门关上，把佛祖“与人方便”的训诫扔到九霄云外。
王阳明无计可施，只好调转头继续寻找居住地，忽然又见一座废弃的寺庙，虽然破烂不堪，但却能遮风挡雨。对于王阳明这样的沦落人而言，已是锦绣帐了。
王阳明高兴的钻进佛龛底座下，痛快的打起了呼噜。就在他呼噜声震动屋瓦时，寺庙的主人回来了。这位主人的祖先和武松有不共戴天之仇，如你所知，他当然不是西门庆的后代，而是一只老虎。老虎见到王阳明占了他的房子，当场就啸了一声。但王阳明睡的太专注，居然没有醒来。
老虎见此人如此稳如泰山，以为是天神下凡，或者可能是武松转世，掉头就跑，自己的房产也不要了。
第二天，他刚醒来，就看到拒绝他的那个和尚在门口脸色惨白，像是白日见鬼一样。按我们的猜测，这个和尚其实是个坏蛋，他逼着王阳明到这里来住宿，然后被他的同党老虎吃掉，老虎不能吃掉的东西，诸如包裹和衣服等就属于他了。可当他看到王阳明毫发无损时，赶紧念了几声佛，认为王阳明不是凡人，于是请他到自己的寺庙中，好吃好喝供养了起来。
这个故事告诉我们，害人之心所以不可有，是因为如果害不了人，就可能赔吃赔喝。
【3】
王阳明的饭量虽然微小，但积水成海，积沙成塔，时间一长，和尚眼看米袋子一直矮下去，脸色就难看起来。王阳明也是善看别人脸色的人，所以准备马上离开。离开的前一天，他在寺庙里闲逛，逛到一处所在，突然看到一位道士坐在空地上，纹丝不动，眼也不睁。
王阳明觉得很眼熟，就走上前打量了一回，突然惊叫起来。原来，这位道士正是南昌城中铁柱宫遇到的那个道士！
道士睁开眼，看到王阳明并不吃惊，而是抓住王阳明的手，说，“我等你多时了。”说完，就拿出一首诗，其中有一句：二十年前曾见君，今来消息我先闻。
王阳明一笑，说，我也有句诗：移家便住烟霞壑，绿水青山长对吟。
道士这回有点吃惊，问：“难道你想远离尘世？”
王阳明点头，虽然很轻松，但表面轻松的背后却是坚毅。
道士长叹一声，说：“你如果一走了之，你的家人该怎么办？刘瑾不能对付你，却能对付你的家人。他随便说你投靠了外国，你王家非灭门不可。”
王阳明也长叹一声，说，我何尝不知道，可我如今却是万念俱灰，我所去的地方山遥水远，渺无人迹，生死未知。我真是心烦意乱。
道士站起来，握住王阳明的手，说，每个人的人生中都会遇到挫折，也会遇到许多人。这些人中有你的敌人，也有你的朋友。你要把朋友当成鼓励你的力量，把敌人当成反激励你的力量，这样的人才能锻造出一颗强大的心，比仙丹要有效十倍。我就是你的朋友，我鼓励你。
王阳明问，如何鼓励我？
道士说，用我的专业知识。我曾为你占了一卦，卦得《明夷》，虽是光明受损伤之卦，但可以有希望的等待着，会有真君来找他。
王阳明说，这靠谱吗？
道士说，请相信我的专业能力。赶紧去贵州龙场吧。
王阳明心上的乌云被道士的一段话，特别是卦象扫荡干净。他真诚的用诗表达了自己思想的巨大转变：险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。
道士懂这两句诗，满眼含着鼓励的情感，说，你不是世外之人，你的成就必然要在世内才可以达到。
多年以后，有人问王阳明，街上用周易算命的那些人，值得相信吗？王阳明说，人人心中都有个圣人，为什么不相信他？
人再问，不是说他们的人，而是说他们按卦象说出来的话。
王阳明说，人之所以算命，是为了排忧解难，以明我心。人不可相信，但很多人都相信老天，所以才去算命。这是致良知的表现啊！
王阳明离开浙江后，继续南下，千山万水，羊肠小道，许多只有鬼怪和远征军才走的路，现在都延展在王阳明的脚下。
在跋涉的路上，他忍饥挨饿，心情忧闷，所以写了一个小故事，说，楚人娶了个老婆，但很快将她踢出了门。妇女没有地方去，就跑进深山老林，吃树皮，却不忘自己的丈夫。王阳明是把皇帝看作是楚人，而他自己则是那个被踢出门的少妇。为此，他做了《去妇叹》：
委身奉箕帚，中道成弃捐。苍蝇间白璧，君心亦何愆！独嗟贫家女，素质难为妍。命薄良自喟，敢忘君子贤？春华不再艳，颓魄无重圆。新欢莫终恃，令仪慎周还。
依违出门去，欲行复迟迟。邻妪尽出别，强语含辛悲。陋质容有缪，放逐理则宜；姑老籍相慰，缺乏多所资。妾行长已矣，会面当无时！
妾命如草芥，君身比琅玕。奈何以妾故，废仓怀愤冤？无为伤姑意，燕尔且为欢；中厨存宿旨，为姑备朝餐。畜育意千绪，仓卒徒悲酸。伊迩望门屏，盍从新人言。夫意已如此，妾还当谁颜！
去矣勿复道，已去还踌蹰。鸡鸣尚闻响，犬恋犹相随。感此摧肝肺，泪下不可挥。冈回行渐远，日落群鸟飞。群鸟各有托，孤妾去何之？
空谷多凄风，树木何潇森！浣衣涧冰合，采苓山雪深。离居寄岩穴，忧思托鸣琴。朝弹别鹤操，暮弹孤鸿吟。弹苦思弥切，漓岏隔云岑。君聪甚明哲，何因闻此音？
他把自己比作一个妇人，说出曲曲折折的自己的一片忠君思想来。他的忠君是真的忠，但他被踢出来也是真的。
1508年阴历三月，王阳明到达了他的目的地--贵州龙场（修文）驿站。在这里，他那光芒万丈的心学之花开始绽放。
（第二节）龙场悟道
【1】
多年以后，面对夜航船里幽暗的灯光，王阳明将会回想起1508年春天的那个午后，他来到龙场驿站的情景。那时的龙场驿站，是四间木制结构的灰房子，整齐的排在原始森林前面，一条长满杂草的驿道在房前左右延伸出去。站在驿站的了望塔向四方望去，映入眼帘的是茫茫无际的森林，森林的尽头就是地平线。
这块天地并不新奇。明王朝从朱元璋时代就开始在全国各地设置传递信息的驿站，截至到王阳明到龙场来时，整个明王朝国境内共有驿站几千处。龙场驿站不过是沧海一粟。只是由于它地处帝国边疆贵州境内，公务并不繁忙，往来的人有限，再加上如海洋般的原始森林，显得有些像史前时代。