由于王阳明是以罪犯身份被发配到龙场驿站来的。按政府规定，他不能在驿站内办公和居住。所以，他必须要解决居住的问题。原始森林给了他极大的便利，这里有太多的建筑材料，而且，王阳明还带了几个跟班。但在短时期内建造房屋，又是天方夜谭。在没有任何工具的情况下，他们无法把高大而粗壮的树木变成建筑材料。他的跟班建议王阳明，可以先住驿站，慢慢在建造属于自己的房屋。但王阳明断然拒绝，他说，我是待罪之身，再不能罪上加罪。
在王阳明的坚持下，三人把建造居住地变成寻找居住地。原始森林里经常有野兽出没，每当夜晚来临，还会有不知名的动物在里面游荡。王阳明的跟班还亲眼见到几个孤魂野鬼在树上飘来荡去。王阳明虽然秉承了孔老夫子不语怪力乱神的观点，但由于学道多年，所以对于魂灵却有发自骨髓的敬畏，于是他们绕开森林，寻到了一座大山脚下。
那座山脚下有一个山洞，里面黑森森，却是个遮风挡雨的好去处。于是，三人就暂时在里面住了下来。
刘瑾能在极尽精巧谄媚的繁忙中找到这样一个地方，说明他真的用了心。客观环境如此艰苦，人文环境也不甘示弱。贵州深山老林里住着很多还处在原始社会阶段苗民，他们野蛮，不知文明为何物，他们总是手执标枪，标枪上有他们制造的毒药，无论是人还是动物，只要被标枪扎到，会立即毒发身亡。他们恨汉人深入骨髓，因为汉人官员对他们很不友好。苗民只要在自己的地盘见到当官的，就请他们信奉的神虫。神虫会给出两种指示，一种是把来人做掉；一种是好好照顾来人。天老爷保佑，当他们见到王阳明并且去请神虫指示时，神虫一反常态，居然要他们帮助王阳明。
王阳明虽然保住性命，但他和土着无法沟通，因为土着不会说汉语。会说汉语的都是中原的恶人躲避法律制裁而跑到这里来的，所以，王阳明感觉到前所未有的孤独，这种孤独不是感情上的疏远，而是死亡导致的孤独。王阳明特别盼望能和一个同道中人谈天，哪怕这个同道中人不是他喜欢的类型。
人世间最痛苦的事不是老天永远不满足你的愿望，而是老天给了你一丝希望，又马上夺走。就在王阳明愁肠百结，希望能有个知心人和自己对面论道时，有位官员带着儿子和一仆人从北京上任路过此地。王阳明得知他们的住处后，惊喜的手舞足蹈，可当他怀着激动的心情去找那三人时，三人已走。几个时辰后，就有人传来消息说，三人死在了路上。王阳明仰望苍穹，极大哀痛，于是写了《瘗旅文》。《瘗旅文》是王阳明文学创作中最优秀的一篇文章，和其他优秀文章一样，历久弥新。
【2】
维正德四年秋月三日，有吏目云自京来者，不知其名氏，携一子一仆，将之任，过龙场，投宿土苗家。予从篱落间望见之，阴雨昏黑，欲就问讯北来事，不果。明早，遣人觇之，已行矣。薄午，有人自蜈蚣坡来，云：“一老人死坡下，傍两人哭之哀。”予曰：“此必吏目死矣。伤哉！”薄暮，复有人来云：“坡下死者二人，傍一人坐叹。”询其状，则其子又死矣。明早，复有人来云：“见坡下积尸三焉。”则其仆又死矣。呜呼伤哉！
念其暴骨无主，将二童子持畚、锸往瘗之，二童子有难色然。予曰：“嘻！吾与尔犹彼也！”二童悯然涕下，请往。就其傍山麓为三坎，埋之。又以只鸡、饭三盂，嗟吁涕洟而告之曰：“呜呼伤哉！繄何人？繄何人？吾龙场驿丞余姚王守仁也。吾与尔皆中土之产，吾不知尔郡邑，尔乌为乎来为兹山之鬼乎？古者重去其乡，游宦不逾千里。吾以窜逐而来此，宜也。尔亦何辜乎？闻尔官吏目耳，俸不能五斗，尔率妻子躬耕可有也，胡为乎以五斗而易尔七尺之躯？又不足，而益以尔子与仆乎？呜呼伤哉！尔诚恋兹五斗而来，则宜欣然就道，乌为乎吾昨望见尔容，蹙然盖不胜其忧者？夫冲冒霜露，扳援崖壁，行万峰之顶，饥渴劳顿，筋骨疲惫，而又瘴疠侵其外，忧郁攻其中，其能以无死乎？吾固知尔之必死，然不谓若是其速，又不谓尔子、尔仆，亦遽然奄忽也。皆尔自取，谓之何哉？
吾念尔三骨之无依而来瘗耳，乃使吾有无穷之怆也。呜呼伤哉！纵不尔瘗，幽崖之狐成群，阴壑之虺如车轮，亦必能葬尔于腹，不致久暴尔。尔既已无知，然吾何能为心乎？自吾去父母乡国而来此，三年矣；历瘴毒而苟能自全，以吾未尝一日之戚戚也。今悲伤若此，是吾为尔者重，而自为者轻也，吾不宜复为尔悲矣。吾为尔歌，尔听之！
歌曰：‘连峰际天兮飞鸟不通，游子怀乡兮莫知西东。莫知西东兮维天则同，异域殊方兮环海之中。达观随寓兮奚必予宫。魂兮魂兮无悲以恫！’
又歌以慰之曰：‘与尔皆乡土之离兮，蛮之人言语不相知兮。性命不可期，吾苟死于兹兮，率尔子仆，来从予兮。吾与尔遨以嬉兮，骖紫彪而乘文螭兮，登望故乡而嘘唏兮。吾苟获生归兮，尔子尔仆尚尔随兮，无以无侣悲兮！道傍之冢累累兮，多中土之流离兮，相与呼啸而徘徊兮。餐风饮露，无尔饥兮！朝友麋鹿，暮猿与栖兮。尔安尔居兮，无为厉于兹墟兮！’”
现在，我们就将这篇文章翻译成现代白话文。一篇优秀的古典文章，即使翻译成白话文字，也同样能动人心弦。
在大明正德四年（1509年）秋季某月初三日，有一名吏目从北京来到这里，不知道他叫什么。他身边带着一个儿子、一个仆人，要到更远的地方去上任，路过龙场，投宿在一户苗族人家。我从篱笆中间望见他，当时阴雨昏黑，想靠近他打听北方的情况，没有实现。第二天一大早，我派跟班的一人去探视，他已经走了。近午时刻，有人从蜈蚣坡那边来，说：“有一个老人死于坡下，旁边两人哭得很伤心。”我说：“这一定是吏目死了。可悲啊！”傍晚，又有人来说：“坡下死了两个人，旁边一人坐着叹息。”问明他们的情状，方知他的儿子又死了。第二天，又有人来说：“看到 坡下堆了三具尸体。”那么，他的仆人又死了。唉，令人伤心啊！
想到他们的尸骨暴露在荒野，无人认领，于是我就带着两个跟班，拿着畚箕和铁锹，前去埋葬他们。两名童仆脸上流露出为难的情绪。我说：“唉，我和你们，本像他们一样啊。”两名童仆怜悯地淌下眼泪，要求一起去。于是在旁边的山脚下挖了三个坑，把他们埋了。随即供上一只鸡、三碗饭，一面叹息，一面流着眼泪鼻涕，向死者祭告说：
唉，悲伤啊！你是什么人，什么人啊？
我是此地龙场驿的驿丞、余姚王守仁呀。我和你都生长在中原地区，我不知你的家乡是何郡何县，你为什么要来做这座山上的鬼魂啊？古人不会轻率地离开故乡，外出做官也不超过 千里。我是因为流放而来此地，理所应当。你又有什么罪过而非来不可呢？听说你的官职，仅是一个小小的吏目而已。薪俸不过五斗米，你领着老婆孩子亲自种田就会有了。为什么竟用这五斗米换去你堂堂七尺之躯？又为什么还觉得不够，再加上你的儿子和仆人啊？哎呀，太悲伤了！你如真正是为留恋这五斗米而来，那就应该欢欢喜喜地上路，为什么我昨天望见你皱着额头、面有愁容，似乎承受不起那深重的忧虑呢？
一路上常冒着雾气露水，攀援悬崖峭壁，走过万山的峰顶，饥渴劳累，筋骨疲惫，又加上瘴疬侵其外，忧郁攻其中，难道能免于一死吗？我固然知道你会必死，可是没有想到会如此之快，更没有想到你的儿子、你的仆人也会很快地死去啊。都是你自己找来的呀，还说它什么呢？我不过是怜念你们三具尸骨无所归依才来埋葬罢了，却使我引起无穷的感怆。唉，悲痛啊！纵然不葬你们，那幽暗的山崖上狐狸成群，阴深山谷中粗如车轮的毒蛇，也一定能够把你们葬在腹中，不致长久的暴露。你已经没有一点知觉，但我又怎能安心呢？自从我离开父母之乡来到此地，已经三个年头。历尽瘴毒而能勉强保全自己的生命，主要是因为我没有一天怀有忧戚的情绪啊。今天忽然如此悲伤，乃是我为你想得太重，而为自身想得很轻啊。我不应该再为你悲伤了！
我来为你唱歌，你请听着。我唱道：连绵的山峰高接云天啊，飞鸟不通。怀念家乡的游子啊，不知西东。不知西东啊，顶上的苍天却一般相同。地方纵然相隔甚远啊，都在四海的环绕之中。想得开的人儿到处为家，又何必守住那旧居一栋？魂灵啊，魂灵啊，不要悲伤，不要惊恐！
再唱一支歌来安慰你：我与你都是离乡背井的苦命人啊，蛮人的语言谁也听不懂，性命没指望啊，前程一场空。假使我也死在这地方啊，请带着你子你仆紧相从。我们一起遨游同嬉戏，其乐也无穷。驾驭紫色虎啊，乘坐五彩龙；登高望故乡啊，放声叹息长悲恸。假使我有幸能生还啊，你尚有儿子仆人在身后随从；不要以为无伴侣啊，就悲悲切切常哀痛。道旁累累多枯冢啊，中原的游魂卧其中，与他们一起呼啸，一起散步从容。餐清风，饮甘露啊，莫愁饥饿腹中空。麋鹿朝为友啊，到晚间再与猿猴栖一洞。安心守分居墓中啊，可不要变成厉鬼村村寨寨乱逞凶！
精神生活可以忽略不计，物质生活不但匮乏，而且和危险只隔了一张纸。他的一位跟班在睡梦中被狗熊舔走了一半脸皮，王阳明本人在静坐时突然晕倒，原因是森林里的毒雾弥漫，身体素质稍差的人，每天都有中毒的机会。
身处如此绝境，王阳明唯一的依靠就是精神的力量。他曾给自己制作了一个棺材，说，此生只等此事。意思是，已了无生趣，只等死神的请柬了。
不过就在这样恶劣的环境下，儒家那座大山仍然沉重的压在他心上。他对朱熹的格物致知仍然不能全然领悟，甚至是认为朱熹的解释大错而特错，但到底怎么解释才对，他始终想不明白。
正如当年格竹子一样，现在在龙场，他也如痴如醉的沉浸在朱熹的格物致知中。他尽量让自己快乐起来，才有精力来思考，他尽量让他的跟班快乐起来，这样，他们才能伺候他的饮食起居，以给他充足的思考时间。
后来，他对朱熹没了兴趣，而对那些圣人们遇到困境时的表现有了兴趣。比如周文王被困在囚牢里，他是如何渡过那段艰难岁月的，比如孔子在陈国饿的要死，他是如何挺过来的。王阳明想，如果把这两位圣人放到我今天这个位置，他们用什么方法来坚持下去呢？
胡思乱想中，突然有一天，他悟透多年来钻研的理学真谛，在睡梦中大喊大叫，说：“圣人之道，吾性自足，不必外求。”
一道闪电在龙场上空炸响，中国思想史上惊天动地的心学就这样诞生了。
这段典故被称为龙场悟道，千百年来，他成为一些执着的优秀人物在埋头苦干时的精神动力。它告诉我们，只要横下一条心，努力去发掘大脑最隐秘处，就能用意志的力量改变自己，从而影响世界。
龙场悟道其实是王阳明重新解释了理学的经典理论“格物致知”，理学家认为，人生在世，就要通过体验和学习各种各样的事情（格物），从而形成知识和道理（致知）。而王阳明则认为，人一生下来，就有一种本领，这种本领就是良知，它能知是非善恶，知道了是非善恶，就知道了天下一切道理。人不必去外面体验和学习各种各样的事情而得到道理，因为道理就在我心，只需要在心中求道理就是了。格，是“正”的意思，物，是“事”的意思，致，是至的意思，知，就是道理、天理，就是后来王阳明所提出的良知。所以，王阳明的心学解释“格物致知”是这样的：按你内心固有的道理去做事，以此来正心。这是一个互动的过程，你内心的道理（良知）必须体现到事情上，道理才称为道理。你所经历的天下所有的事，物质的和意识的，目的只有一个：验证和加强你内心的道理（良知）。这个道理就是天理，天理和良知一样，只有一个。
用心灵励志的语境来谈，其实就是这样的：人生在世，没有任何外在力量可以帮助你，能帮助你的只有你的心。切换到心学的语境，就是这样的：所有生存的道理都在我心，不需去外界寻找。
实际上，“吾性自足，不必外求”的终极意义只是：如果不能改变外界的事情，那就改变对待这件事的态度。内心所以强大，全在此。
在王阳明心学看来，人与人并没有太大的区别，真正的区别在于心态，有句话说，“要么你去驾驭生命，要么生命驾驭你。你的心态决定谁是坐骑，谁是骑师。”
有这样一个小故事颇能说明改变心态的乐趣。
一个老妇人有两个儿子，大儿子是销售雨伞的；二儿子开了个洗衣店的。这原本是很好的事情，但老妇人每天都郁郁寡欢，因为晴天，她担心大儿子的雨伞卖不出去，雨天又担心二儿子店的衣服晒不干。一天，有人对她说：“您为什么不换个方式来看这个问题，比如晴天的时候，您二儿子家顾客盈门，雨天大儿子家生意兴隆？”老妇人这么一想，还真是，顿时就欢快起来。
其实事实没有一点改变，只是改变了看待事情的态度，幸福就敲开了我们的心门。
有位进京赶考的秀才在考试前两天晚上做了三个梦：第一个梦，他梦见自己在墙上种白菜；第二个梦，他自己戴了斗笠还打了伞在雨中行走；第三个梦，梦见和暗恋的人脱光了衣服背靠背的躺在一起。
古人都相信梦，所以秀才第二天就找了个算命先生来释梦。算命先生听完秀才说完这三个梦，又听说他去参加国考，就说，我看你还是算了，你想啊，高墙上种白菜不就是白种吗？戴了斗笠还打着伞不是多此一举吗？和暗恋的人人脱光了衣服却背靠背不是没戏吗？
秀才一听，心里凉了大半截，回客栈便收拾包袱准备回家。店老板很奇怪，问他怎么还没有进京就要回家？秀才把自己的梦和算命先生的话复述给老板。老板听了，哈哈一笑说，“我也会解梦。我给你解一下吧。你想：高墙上种白菜不是高种吗？戴斗笠还打伞不是有备无患吗？你和暗恋的人背靠背躺在一起不是说明你翻身的机会就要来了吗？”
秀才一听，情绪马上好起来，信心满满的参加了考试，精神饱满地参加了考试，结果高中。
事情（三个梦）本没有改变，改变的只是对待梦的解释，那名秀才所以进京考试正是因为他认可了那种积极乐观的解释。其实，改变看待事情的态度，有时候就是换个角度考虑问题。王阳明在龙场如果不是把角度从自己身上改变到圣人身上，恐怕他不可能活下去，更不要谈创建心学了。
西方有一句谚语说得很好：“纵声欢唱的人会把灾祸和不幸吓走。”也就是说，面对灾祸和不幸，你要乐观。如果能够换个角度看问题，生活也就充满了希望和快乐。然而遗憾的是，我们很多人往往不能够看到生活中积极和光明的一面，幸福伤感的离我们而去。
曾经有个寺院的住持，给寺院里立下了一个很有趣的规矩：年底，和尚都要用两个字来总结一年来的感受。第一年年底，住持问新和尚心里想说什么，新和尚说：“床硬。”第二年年底，住持又问他心里最想说什么，他回答说：“食劣。”第三年年底，他没等住持问便说：“告辞。”住持望着新和尚的背影自言自语地说：“心中有魔，难成正果啊！”
这个心中有的魔就是他的消极心态，这个魔不会让我们采取积极心态，不会让我们换个角度来考虑问题。