过了几天，伽利略拿到布店一个奇怪的东西。
“这是什么？”文森西奥问。
“爸爸，我管它叫比重秤，是我新发明的。”伽利略回答。
“它有什么用呢？”文森西奥有些不明白，他总是跟不上儿子的思维。
“作用太大啦，你可以用它检验出任何你不知道的金属。”伽利略说起自己的发明，颇有些自豪。
“看起来，这东西不太大。”文森西奥评论说。
“是呀，我这样设计，是为了让它便于携（xié）带。”伽利略解释说。
“它真的有你说的那么管用吗？”文森西奥看看这个不起眼的小东西，有些怀疑。
“咱们现在就可以试试。”伽利略十分自信。
试验的结果果然如伽利略所说。当时在店里的顾客立刻把这件事当作新闻，告诉了其他的人。就这样，一传十，十传百，越来越多的人找上门来，要求伽利略替他们检验金属，布店的生意也日益兴隆（lónɡ）。
这一年是1586年。从此，伽利略名声大振。
比重秤的发明为他带来了声誉，伽利略的生活才有了转机。他带上比重秤，拜访了欧洲许多著名的学者，也因此结识了一些王公贵族。在吉杜巴多侯爵鼎（dǐnɡ）力推荐下，1588年，比萨大学终于聘请伽利略担任数学教授。尽管数学课在当时不受重视，数学教授的薪水也相当低微，伽利略仍然欣喜万分。毕竟，他总算是自食其力自食其力：凭自己的劳力养活自己。了。
在教学和研究中，伽利略再次发现，亚里士多德关于落体运动的理论值得商榷商榷（què）：商讨。。亚里士多德认为，重量不等的物体，从高处落下来的时候，速度也不等：越重的物体，下落的速度也越快，反之则越慢，即落体的速度与落体的重量成正比。
伽利略曾在平时公开批评这个理论是错误的。他说：“假如亚里斯多德的这个理论是正确的话，由此推论，那么一百磅重的铁球的下降速度就应该是一磅铁球下降速度的一百倍了，可现实生活中并不是这样的呀！”
不少科学家、哲学家和物理学家却责难伽利略，说他“狂妄”，并说“怀疑先哲就是对真理的背叛”等等。
伽利略没有屈服，因而登上比萨斜塔，要以事实来证明自己的正确。塔下有成千上万的人来观看他的实验。
众目睽睽众目睽睽（kuí）：大家的眼睛都注视着。下，伽利略作了一次深呼吸，然后用双手把两个重量不等的铁球同时推了下去。这时人们都屏住了呼吸，争着观看结果。
“啊！两个铁球同时落地了！”
“轻重不同的物体，他们下落的速度是一样的。”
亚里斯多德的落体结论一下子就被推翻了。
当伽利略走下比萨斜塔时，他被狂热的学生们举了起来，他们一起欢呼一个新理论的创建。
他带着学生们凯旋凯旋：战胜归来。般回到比萨大学。虽然实验成功了，但伽利略并不沾沾自喜，他还要把这个问题更深入地研究下去。
正是在这种锲而不舍锲而不舍（qiè）：雕刻一件东西，一直刻下去不放手。比喻有恒心，有毅力。的精神的推动下，伽利略发现了著名的惯性理论。即，运动并不像亚里士多德说的那样，是由于外力的作用才得以持续；相反，假如没有外力的作用，物体将保持它原有的状态，或者运动，或者静止，外力只是改变了物质运动的速度而已。
伽利略的惯性理论是自然科学史上的一次飞跃。后来，牛顿发展了这一理论，把它总结为惯性定律，即第一运动定律。
二百多年后，近代著名的物理学家爱因斯坦评价伽利略说：“伽利略的发现，以及从他开始的科学推理的方法，是人类思想史上最伟大的成就之一，标志着物理学的真正开端。”
1597年，伽利略收到德国天文学家开普勒寄来的《神秘的宇宙》一书，书中详细介绍了哥白尼的日心说。伽利略想起小时候的事，又找来许多相关书籍，认真研究了哥白尼的观点。他觉得，与亚里士多德的宇宙观相比，哥白尼的日心说更为可信，只是还缺乏足够有力的证据。
1608年，伽利略听说荷兰有个叫利珀希的眼镜匠，发明了一种仪器，可以使远的物体看起来很近。他马上意识到，如果能够研制出这样一种望远镜，无疑可以使对天空的观测变得更为容易，也更为可靠。那样，也许就可以证明哥白尼的日心说是否正确了。
伽利略看到了一线希望。他的研究的欲望马上被充分地调动起来。整整三天三夜，伽利略不眠不休，研制成功了望远镜。不过，这种望远镜还无法看到太远地方的物体，伽利略把它献给了威尼斯公爵。此后，几经改进，伽利略终于制成了可以观测天空的望远镜。
他亲眼看见，月球表面凹凸不平，就象地球上的高山和平原一样！而且，月亮也不发光，它只是反射太阳光而已。
不久，伽利略又有了新的发现，那就是所谓的银河，并不是一个整体，而是由无数的星星汇集而成的。
最让伽利略感到兴奋的是，他发现木星也有四颗卫星！这个发现对于地心说来说，无疑是一个致命的打击，它为彻底地否定地心说，提供了无可辩驳的证据。
从此，伽利略彻底摒（bìnɡ）弃摒弃：舍弃。了亚里士多德的宇宙观，成为哥白尼学说忠实的捍（hàn）卫捍卫：保卫者。
伽利略不仅发现了金星的位相变化，即金星也和月亮一样，存在阴明圆缺的变化；而且，他还观测到太阳黑子的存在。
当时，伽利略已经被林赛学院聘（pìn）为院士。林赛学院是意大利最高学府，只有杰出的科学家才能享受这一殊荣。
伽利略马上把自己对太阳黑子的观测情况，写信报告了林赛学院。因为在他看来，真理只有让更多的人了解，才能实现其价值。在信中，伽利略第一次，也是惟一一次，详细地为哥白尼的日心说作了辩护，明确表明了支持哥白尼的立场。
林赛学院很重视伽利略的发现，将他的信公开发表。伽利略万万没有料到，就是这些信，居然会使他大祸临头，给他带来了噩（è）梦般的后半生。
原来，为了维护伽利略的利益，林赛学院在发表这些书信时，没有征求伽利略的意见，就在前言中替他声明，对太阳黑子的发现，伽利略拥有优先权。
没想到，罗马教廷下属的耶稣（sū）会中，有一名叫沙伊纳的会士，也发现了太阳黑子的存在，他因为优先权的声明而对伽利略怀恨在心。这时，一名叫卡西尼的修士，希望通过攻击伽利略来抬高自己的声望，从而早日登上红衣主教的宝座。两个人一拍即合，抓住《关于太阳黑子的信》中有关哥白尼的论述，将伽利略告上了罗马宗教裁判所。
于是，一道通告公布了，严禁任何人谈论哥白尼的“异端邪说”，不然就要受到宗教裁判所的严厉惩罚。
紧接着，宗教裁判所便传讯了伽利略，红衣主教在法庭上威胁伽利略说：
“今后你如果再相信、讲授和维护地动学说，被烧死的布鲁诺就是你的下场！”
伽利略为了能够继续他的天文学研究，表面上表示服从，在《否认书》上签了字，但实际上并不屈服，一离开宗教裁判所，他就在暗地里拿起他的望远镜，不知疲倦地观察起天体运动来。
几年后，教皇保罗五世死了。伽利略对新教皇抱着一线希望，以为他会以宽容的态度对待科学，结果还是落了空。于是，伽利略把自己关在屋子里，用多年的心血写成了一部书，这就是他生平最伟大的著作《对话》，它的全名叫《关于两大世界体系的对话》，又叫《关于托勒密和哥白尼两种宗教体系的对话》。
《对话》经过多次周折之后，终于在1632年问世。这时，伽利略已经是68岁的老人了。《对话》不但坚持了地球在运动的观点，还补充了哥白尼的学说，宣告了托勒密“地心说”的彻底破产，从根本上动摇了教会的最高权威。
对伽利略的迫害随即开始了。
1633年4月，伽利略在宗教裁判所接受审判，他坚持自己的观点，不低头认罪，使审判持续了几个月。
恼羞成怒恼羞成怒：由于羞愧和恼恨而发怒。的法官采用“不准睡眠”的疲劳“战术”来折磨伽利略，连续50多个小时的审讯过后，这位重病在身的古稀老人已经奄奄一息了。
在死去活来的折磨下，伽利略被迫在事先准备好的《悔过书》上签了字。但是，当他签完字，颤颤（zhàn）巍巍地从跪着的地方站起来时，却喃（nán）喃地说道：
“无论如何，地球仍然在转动！”
伽利略被宗教裁判所整整监禁了9年。先是软禁在罗马，后来允许他隐居在佛罗伦萨。
他晚年的生活本来已经非常悲惨，但更不幸的是，惟一照顾他的女儿竟然在他之前去世了。思念爱女的过度悲伤，使他的双眼失明了。
但是，贫病交加、无依无靠的困境，以及失去爱女、双目失明的打击，都不能摧垮伽利略的意志。他不能用笔写了，就用口说，把自己的科学见解讲出来，一位心甘情愿给伽利略当助手的学生记下了这些见解，整理成《对话》的附篇。
1634年秋天，伽利略开始着手写一部新书。“这将是我一生中最有价值的著作，因为它凝聚了我一生的心血，又是我痛苦斗争的结果。”
经过两年艰苦的努力，72岁高龄的伽利略，终于完成了他一生中的最后一本书——《关于两门新科学（力学和弹性学）的讨论和数学证明》。
在麦肯齐欧的努力下，1638年，《两门新科学》一书终于在荷兰莱顿出版发行，再一次引起科学界的轰动。
但是，伽利略却再也无法亲眼看见了。一年前，伽利略已经双目失明，多年的眼疾终于发展到极点，夺去了他对光明的权利，他只能靠双手去抚摸新书、靠嗅觉去感受新书的芳香。
在最后的岁月里，尽管行动受到教廷的限制，身体受到失明、疝（shàn）气、寒热病等病痛的折磨，但伽利略的思想却仍然是自由的。他不肯浪费一分一秒的时间，常常不顾疲劳，日夜与朋友、学生们在客厅里讨论问题。
1642年1月8日，78岁的伽利略走完了他伟大的人生历程，安详地离开了人世。人们对他的去世深感悲痛，纷纷以各种形式进行悼（dào）念。伽利略的一生，是探索、奋斗、抗争的一生，他开启了人们追求科学的大门，确立了近代科学研究的基本方法，即观察和实验的方法，被称为“近代科学之父”。
1642年，就在伽利略逝世的这一年，牛顿诞生。
1979年，代表罗马教廷，教皇·保罗二世公开承认：伽利略主张宗教不应干预科学是正确的，300多年前对伽利略的审判，是教廷（tínɡ）犯下的一个严重错误，并赞扬了伽利略敢于追求真理的奋斗精神。