现代跆拳道技术体系形成以后，经过世界跆盟的极力推崇，基本形成了以竞技跆拳道为主体，健身防身和品势练习相结合的整体格局，并在不断的发展过程中，使跆拳道的技术日益丰富，实用和难新动作层出不穷。竞技跆拳道体系的建立，使得跆拳道竞技在竞赛规则的限制下，变得既安全、可靠，又精彩、激烈，并在比赛中逐渐形成了自身的特点和技术体系，同传统和广义的跆拳道技术相比，有了较大的差别。竞技跆拳道技术体系中，比赛时要求运动员在规定的场地空间和时间内，在竞赛规则的限制下，用合理的技术，强烈地击打正确的得分部位，并由此判定一名运动员的得分和胜负。所以，跆拳道比赛的实用技术，就成了一名运动员取得比赛胜负的关键性条件。跆拳道比赛的实用技术，包括比赛的进攻技术、比赛的防守技术、比赛的防守反击技术以及比赛的战术性技术组合运用等。下面根据跆拳道竞赛规则的具体要求和跆拳道比赛的具体情况，逐一介绍每一项实用技术。
跆拳道比赛的进攻技术跆拳道比赛的进攻技术包括拳攻和踢法进攻两类。现代竞技跆拳道体系形成的初始阶段，由于受传统技术和品势技术的影响，竞赛的进攻技术方法简单、刻板而且少量。到了最近20年，由于跆拳道比赛在世界范围内的广泛普及，使得跆拳道比赛的进攻技术方法在比赛实战的考验中得到了改进和升华，形成了既简单明了，又经济实用，既高难复杂，又紧张激烈、精彩纷呈的技术特点，更突出了跆拳道技术的实效性、经济性、观赏性和艺术美感，从而促进了跆拳道比赛技术的进一步发展。现在介绍拳攻和踢法进攻的基本技术。拳攻拳法攻击是跆拳道比赛中最基本而且经常运用的技术。由于竞赛规则中要求使用拳攻时只能使用拳的正面即拳面进行攻击，而且只准许击打人体锁骨以下，髋关节以上，否则即为犯规，就要被警告或扣分。所以，拳攻在跆拳道比赛中就只有一种方法被经常使用，那就是冲拳技术。
顺攻冲拳（前手拳）从实战姿势开始自胸前准备状态迅速随蹬地转腰的力量，内旋向前冲出，当手臂完全伸直时力达拳面，拳心朝下。当手臂挥出伸直击中目标后，拳沿出拳路线立即放松回收，仍成实战姿势。
动作要点：实战姿势准备时全身充分放松；当前手拳击出到击中目标前，要利用右脚后蹬和向右微转腰带动上体和前臂的力量，将拳内旋击出；这个过程中左手拳由轻握随内旋逐渐握紧，当前臂完全伸直或击打目标的瞬间，拳握最紧而且速度和力量均达到最大。击中目标后拳放松并沿击出路线迅速收回。由于规则规定只允许用拳面击打对方锁骨以下和髋骨以上的躯体正面及两肋，所以出拳的方向一般都是在肩部以下髋关节以上，不能过高或过低。注意出拳和收拳时全身放松，只有击中目标时紧张，利用爆发力击打目标。
拗攻冲拳（后手拳）从实战姿势开始。右脚向后蹬地，左脚前跨半步成左弓步，右手拳从胸前准备状态松握拳随右脚后蹬和腰带动上体及手臂微向左转的力量，逐渐握紧并加速内旋冲出；在右臂伸直或击打目标的瞬间，拳握最紧且力达拳面，拳心朝下。右臂伸直或击打目标后迅速沿击出路线放松收回，成实战准备姿势。
动作要点：实战准备姿势时全身放松，右手拳击出的过程中拳随内旋逐渐握紧，右臂伸直或击打目标的瞬间，右拳握到最紧，力量达到最大，利用爆发力击打目标。击中后右拳回收时要迅速，全身放松。要特别注意后手拳击出时，充分利用蹬地、转腰、送肩的劲力，将最大力量集中到拳面上，提高拳击的效果。注意出拳的方向在对方的肩以下和髋关节以上；拳的击出和收回过程中身体放松，只有右臂伸直击打目标时最紧张，爆发力最强劲。
踢法进攻比赛中，踢法进攻技术和普通跆拳道的基本踢法略有不同，即比赛中所用踢法必须按规则要求的方法和攻击部位选择使用，规则中规定踢法进攻时只准用脚踝关节以下的部位踢击对方，而且允许踢击的部位限制在人体躯干部位的髋骨以上和锁骨以下，以及两肋部；头部只是允许踢击以两耳为基准的头部前面。人体的背面及髋骨以下部位是禁止踢击的。
所以，使用踢法进攻时，具体方法和技术就必须按规则规定选择使用，使踢法进攻符合规则的要求。跆拳道比赛中使用的基本进攻踢法包括：横踢、后踢、劈腿、摆踢、后旋踢、侧踢、推踢、前踢、跳踢（旋风踢、双飞踢、腾空后踢、腾空劈腿、腾空后旋踢、跳步横踢等）、单腿连踢、双腿连踢等十余种。上述踢法的具体方法和技术要求可参考本篇基本技术中脚踢的基本技术部分，但练习和应用时一定要按竞赛规则要求进行。跆拳道比赛的防守技术及战例跆拳道比赛中的进攻和防守同其他竞技项目一样是一对相互依存的矛盾，是相互制约的两个方面。一名优秀的跆拳道运动员，要想取得比赛的胜利，除了具有熟练和扎实的进攻技术外，还要熟练掌握和灵活运用跆拳道的防守技术，利用稳固有效的防守技术化解对方的攻击，进而在防守的基础上反击对方，达到比赛制胜的目的。
跆拳道比赛中常用的防守技术有三种类型，第一种是利用与对方的位置关系进行防守；第二种是利用格挡阻止对方的进攻；第三种是利用进攻技术达到防守的目的。上述三种类型中运用最多的是格挡防守技术，因为跆拳道比赛时的防守很少采用闪躲防守和以攻代防，而是更多运用格挡技术，以刚制刚，充分显示手臂的灵活和威力，因而格挡防守技术在跆拳道比赛的防守中占有极其重要的位置，被广泛运用。利用与对方的位置关系进行防守利用与对方的位置关系进行防守，就是指通过灵活的步法调整与对手的距离、相对角度，达到防守的目的。调整与对方的距离，可采用远离或靠近对方身体的方法，使对方的进攻打不到自己或由于相距太近而无法发挥进攻的威力，使对方的踝关节以下部位远离或超过允许攻击的部位。例如，当对方用横踢腿法踢我腹部时。或当对方用横踢腿法踢我腹部时，我右脚蹬地跨步前移，使自己的身体靠近对方，使对方脚踝以下的部位超越我身体而失去进攻的意义。
利用调整与对方的相对角度进行防守是防守和准备反击的有效方法。双方相峙站位时基本在同一直线上，当对方进行攻击时大都在同一方向上进攻，面对攻来的腿法只要根据对方所用的具体方法，通过步法移动，改变与对方的位置关系，即改变原来的位置，向前后或左右移位，使对方仍在原方位上的进攻失去意义，从而达到防守的目的。同时，移位到有利于自己进行反击的位置上时，可对对方的进攻进行非常有效地反击，从而达到利用角度位置的变化进行反击的目的。例如，当对方利用高劈腿法劈击我头顶或肩部时，只要我向左或右移动适当的距离，就会使对方的下劈落空。对付直线、垂直以及斜线的攻击，都可用改变角度来防守，移到合适位置进行反击。
利用格挡技术防守根据跆拳道比赛规则的要求，比赛中不允许使用推、拉、抓、抱、背逃、故意倒地等方法进行防守，但允许利用手刀、拳、手臂的格挡技术动作进行防守。实施格挡技术时，要准确判断双方的相互距离和对方进攻时使用的技术方法、击打部位以及攻击速度，根据临场的实际情况，采用与之相应的格挡动作。格挡动作运用的时机和格挡部位，直接影响着防守的效果，过早或过晚甚至漏防错防都会失去防守的意义。要特别注意防守的正确方法和合理部位，因为进攻时的力量大、速度快，所以要判断对方的进攻方法，利用手刀、手臂顺势阻击或硬挡硬格，以免格挡防守时被击伤。
格挡防守不是最后目的，因而防守的同时或之前就要根据对方的具体情况，判断决定防守的方式方法，以及防守后的连续动作，或继续防守或进行反击，使格挡防守成为转化攻防的连接技术，为比赛得分或取胜创造条件。
跆拳道比赛中经常采用的格挡方法有四种形式，即向上格挡、向下格挡和向左右侧格挡及阻挡。按部位可分为防上段、防中段和防下段格挡。
（1）向上格挡：利用手臂或手力自下而上的格挡动作。从实战姿势左势开始，身体重心前移，左腿前弓，同时，左手拳（刀）或右手拳（刀）自胸前准备位置向上横前臂上架，阻挡对方攻向头顶或肩部的踢法。从实战姿势右势开始做向上格挡动作时，方法相同，只是左右方向改变。向上格挡主要用来防对方的劈腿进攻。
（2）向下格挡：利用手臂或手刀自上而下的格挡动作。从实战姿势开始，当对方用前踢或横踢攻击我腹部和肋部时，我身体重心前移成弓步，同时，用前臂自准备状况向下斜外侧格挡对方的小腿前胫骨。当对方力量比较大时，亦可用双手下压格挡。
向左右侧格挡：当对方用踢法攻向我胸部或头部时，用手臂向左或右侧格挡对方踢来的腿。当对方用冲拳攻向我胸前时，亦可用手臂向左或有侧格挡来拳。向左右侧格挡防守是比赛中运用最多的防守技术，只要是对方沿水平方向攻向自己的拳和腿，都可用侧向格挡法防守。
（4）阻挡防守：阻挡防守是把手臂贴放在自身的得分部位上，使对方的打击力度和效果大大降低，因而不能够得分。阻挡防守主要用于来不及做其他防守动作或有意识连接后面的反击动作时。
利用进攻动作防守即利用进攻动作化解对方的进攻，从而达到防守的目的。随着跆拳道比赛技术的日益完善和提高，运用进攻技术进行以攻代防的防守技术方法也日益增多，而且以攻代防的目的是为了进一步的反击。以攻代防的技术动作可根据具体情况运用，如当对方用拳攻时，可用旋踢踢击对方的手臂；当对方用前踢进攻时可用摆踢以攻代防，并随即进行反击。以攻代防技术的发挥一定要符合竞赛规则的要求，利用规则允许的技术动作进行以攻代防和反击。以攻代防随即反击技术是跆拳道比赛技术的完善和提高。
跆拳道比赛的防守反击技术及战例运动员在比赛中只是一味地防守，只能导致比赛的失败，必须在有效防守的基础上进行反击，才能赢得比赛的胜利。防守反击技术，可以说是跆拳道比赛取胜的关键技术。从技术角度讲，反击和进攻是没有什么差别的，只是防守反击的效果比直接进攻更好。因为当对方的进攻动作被扼制的同时，他的身体、精神和技术准备都处在一个正在变动的分散期，这瞬间他的连续攻击或防守能力处于相对薄弱时期，容易被击中。所以在有效防守的同时给对方强有力的反击是取得比赛胜利的重要条件，是对付对方进攻的积极有效的方法，更是挫败对方锐气，增加其心理压力的良好手段。因而，在跆拳道的训练和比赛中，熟练掌握、灵活运用和合理发挥防守反击技术是十分重要和必要的。
防守反击技术不是单纯和孤立的技术，是和防守技术及进攻技术相一致的。同样的一个动作，既可用来直接进攻，又可用于防守后的反击；反击是进攻技术在比赛时后发制人的具体运用，可以说是一种更高层次，对运动员身体素质和技术要求更高的进攻技术。跆拳道比赛中最常用的防守反击有三种形式，即防守后进行反击，防守的同时进行反击和在对方的反击后进行反反击。防守后进行反击防守后进行反击是指在有效防守对方的进攻之后再进行反击。防守和反击有先后之分，有一定的时间间隔。这种方法多见于训练水平不高或参与比赛较少的队员，是掌握和提高防守及进攻技术必须经过的阶段，只有在如此反复训练、比赛的基础上，才能提高反击的质量，提高竞赛水平和竞赛成绩。下面介绍几种比赛中防守后反击的实例，供大家参考。练习者可举一反三，根据规则要求和比赛的具体情况充分发挥。
踢防冲拳反击后旋踢头双方从闭式实战姿势开始用右冲拳进攻时，守方用旋踢踢攻方的前臂进行防守。守方旋踢脚落地后，顺势向左后转体，利用左脚的后旋踢反击对方的头部。
动作要点：守方在用前内旋踢击对方的冲拳时要准确快速。右脚落地顺势以右脚为轴使身体向左后方旋转，同时用左脚的后旋踢动作攻击对方的头部。转身后旋踢要快速有力。
上格挡劈退反击左横踢踢腹部双方从开式实战姿势开始。当攻方用左脚劈向守方的头顶或肩部时，守方右手横前臂自胸前由下而上架挡对方的劈腿。守方格挡对方的劈腿后，快速垫步换右脚支撑，左脚用横踢法踢击对方的腹部。
动作要点：当攻方用左腿下劈时，守方左脚向左前方上半步成左侧弓步，同时横右前臂向上格挡；当对方被挡后回收左腿落地之际，用左横踢进行反击。
侧格横踢反击跳踢胸部双方由闭式实战姿势开始。当攻方用右横踢攻击守方头部时，守方重心前移，同时用左手臂自胸前向左侧格挡对方的右横踢。守方格挡对方的右横踢之后，两脚蹬地起跳，腾空跳踢，用侧踢法在空中踢击对方的胸部。
动作要点：守方在防守格挡对方的右横踢时，身体重心要向左脚移；格挡后身体随前移重心和双脚蹬地之势起跳，起跳方向是前上方迫近对方，在对方的胸前上方完成侧踢动作。
格防冲拳反击侧踢腹部
双方从闭式实战姿势开始。当攻方用左冲拳进攻时，守方右脚回收半步成猫足步。
动作要点：守方在攻方左冲拳进攻时要收右脚成猫足步，但右手刀要向前伸，格挡对方的右前臂，使双方的距离保持在侧踢的有效攻击范围；侧踢反击时起腿蹬伸的速度要快，力点直达足跟部。防守的同时进行反击防守的同时进行反击是指在对方进攻时，自己既进行防守，同时又进行反击，使防守和反击同时进行。防守的同时进行反击是跆拳道比赛中的高难度技法，是对运动员的身体素质和专项技术的综合考验。这时人的反应高度灵敏，运动系统敏捷快速，技术方法娴熟，只要对方进攻，就要根据对方的进攻技法采取相应的防守反击技术，给对方造成无所适从的心理压力和打击，因而取得比赛的胜利。防守的同时进行反击是在长时间刻苦训练和潜心揣摩的基础上完成的，一名运动员或跆拳道爱好者，要想在比赛中随时运用这种形式的反击，就必须在平时刻苦训练，反复实践，只有在相当熟练的基础上才能运用到比赛中去。现介绍种防守的同时进行反击的技法，供大家参考。