击打后，右脚自然落下成左架，然后后撤右脚，还原成右架准备姿势。
（二）要领.身体右后方向转动时，同时要快速提起右膝。
身体转到背朝对方时要制动，同时右脚后蹬，此时身体不应再有转动，膝盖此时的方向应与左腿膝盖方向一致。
在提起右腿时，两大腿内侧之间的距离应尽量小，即右腿“擦”着左腿起腿。
身体转动时，头部配合同向转动。
为保持重心，躯干在向下弯曲的同时可稍挺胸。
动作熟练时，转身与后蹬应是同时进行的。
最后再练习后踢击头（高后踢）。
左脚应积极配合髋部的转动，调整好身体重心。
由于对方进攻常常是侧向，后踢的方向应在正前方稍偏向右侧。
用后踢主要攻击对方的胸腹部、头部和两肋部。
（三）易犯错误与纠正.身体转到背朝对方时没有制动，身体继续转动，腿不是直线向后踢出。
在提起右腿时，右腿没有“擦”着左腿起腿。
身体转动时，头部配合同向转动，但肩和上体不应跟着转动，否则容易被对方反击。
转身与后蹬没有同时进行，动作不连贯。
左脚没有积极配合髋部的转动。
（四）反击后踢按照后踢的要领完成动作，只是支撑腿向前跳，当对方进攻时，自己则迅速向前移动身体，使用反击横后踢得点。目的是与对方拉开距离，实际是后跃步加后踢。
（五）练习步骤.开始练习时可手扶支撑物，体会后蹬的感觉。
练习转身同时提膝。
平伸后蹬。
进行完整的后踢动作练习，采用固定靶练习。
熟练后可练习后踢击打头部（高后踢）。
左架右架都可以同时练习。
练习反击后踢。
用沙袋进行后踢的练习。
同伴手持脚靶，进行反应靶练习。
同伴穿护具，进行反应护具的练习。
（六）战术训练方法.在对方横踢时用后踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方使用横踢进攻甲，甲立即转身使用后踢反击乙。
在对方使用前横踢时用后踢反击；甲乙双方右架闭式站立，乙方使用前横踢进攻甲，甲立即快速转身使用后踢反击乙。
先用假横踢调动对方，趁对方进攻横踢时使用后踢反击：甲乙双方右架闭式站立。甲使用后腿横踢假进攻乙，乙后撤一步然后用横踢进攻甲时，甲趁势使用后踢反击乙。
在对方使用双飞踢时用后踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方使用双飞踢进攻甲，甲立即转身使用后踢反击乙。
二、劈腿也称下劈，是跆拳道比赛中常用的动作之一，也是进攻和反击对方进攻的主要技术。
（一）动作过程.右架站立，重心先移至左腿。
提起右大腿，同时略转髋向左并向上送髋，使右腿膝盖与胸部尽量贴近，身体重心向上。
右脚高举过头，右腿伸直贴紧上体，上体保持正直或稍前俯，重心向上。
右脚脚面稍绷直，右腿快速下压（如刀劈木块一样），用脚掌或脚后跟下砸对方的头部，身体重心前移至右腿上，身体要稍后仰来控制重心。
击打后，右脚自然落下成左架，然后后撤右脚，还原成右架准备姿势。
（二）要领.劈腿与中国武术中的正踢腿相似，区别在于劈腿稍有一点转髋，并且提腿向上时，要向上积极送髋，大小腿之间也可有一定的弯曲度。
在下劈时，身体重心向前移。
上提右腿时，右脚脚面不需要绷直，应自然放松，而下劈腿时要稍绷直。
也可直接用前腿（左腿）使用劈腿，右脚进行跟步（即随着身体重心向前移动而向前跳动）。
左脚应积极配合身体的向前移动，调整好身体重心。
在练习时，也多采用如武术中的外摆腿和里合腿的劈腿方法，只是在下落时是向前方劈下，分别称为外摆劈腿（由内向外摆）和内摆劈腿（由外向内摆）。
在实际比赛中，自己使用劈腿，对方往往会头部向后移动来躲避，此时有经验的运动员常常会在下劈时距离对方面部很近时，有一个向前的蹬踏动作，就好像腿又长了一截似的，使对方躲闪不及而被击中面部，这要求使用者要有较好的柔韧性和控制腿的力量。
用劈腿主要攻击对方面部。
（三）易犯错误与纠正.起腿高度不够。
支撑腿没有积极配合身体向上和向前移动，“拖”在了后面。
下劈时，没有控制好身体重心而使重心前压过多。
上体过于后仰，使得下劈力量不足。
（四）腾空劈腿〔动作过程〕左架准备姿势站立，先将身体重心移至左腿，右腿提膝向上，身体向上跃起，同时左脚蹬地起跳腾空，左腿使用劈腿的技术向前击打对方面部。
〔要领〕腾空劈腿常常用在与对方处在中远距离时，要求两臂有力上摆，配合右腿上提和左腿蹬地而使身体迅速腾空，主要攻击对方面部。
〔易犯错误与纠正〕上体在提膝腾空时就过于后仰或是举腿高度不够，使劈腿时下劈力量不足。
（五）练习步骤.开始练习时可扶物先练提腿提膝租上举腿。
练习下劈腿的动作。
完整练习劈腿动作。
练习外摆腿和内摆腿的劈腿动作。
左架右架都可以同时练习。
练习腾空劈腿。
用脚靶进行劈腿的固定靶和反应靶的练习。
（六）战术训练方法.对方横踢时用劈腿反击：甲乙双方右架闭式，乙方用横踢进攻甲，甲立即使用劈腿反击乙头部。
在分开时使用劈腿：在比赛中双方在一个回合交战后贴在了一起，在即要分开的一刹那用劈腿技术攻击对方。
用横踢调动对方，再用劈腿攻击：甲乙右架闭式站立，甲方先使用横踢假进攻先调动乙，乙后撤步使用横踢反击甲，甲则立即用劈腿攻击乙的头部。
后旋踢和侧踢一、后旋踢（简称后旋）后旋踢是跆拳道比赛中常用的动作之一，也是运动员反击对方进攻的主要技术。
（一）动作过程.右架站立，以左脚尖为轴，左脚跟外旋，重心移至左腿。
身体向右后方转动，同时提起右大腿向斜后方向40度左右蹬伸，头部向右后方转动。
身体继续旋转，右腿借旋转的力，向后划一个半圆形的水平弧线，快速屈膝用脚掌击打对方头部。
击打后，身体重心依然在左腿上，右脚自然落下，还原成右架准备姿势。
（二）要领.右腿并不是抡圆了去划弧，在开始时有一个向斜后方向蹬伸的动作。
身体向右后方向转动时，同时要快速提起右腿。
身体转动时，头部配合同向转动。
小腿在开始时要自然放松，在接触对方头部前再瞬时绷紧脚面，用脚掌呈水平弧线鞭打。
动作熟练时，转身与后蹬接摆动应是同时进行的。
左脚应积极配合髋部的转动，在完成整个动作之前，重心一直落在左脚掌前半部分。
用后旋踢主要攻击对方的面部。
（三）雳犯错误与纠正.右腿抡圆了去划弧，在开始时没有一个向斜后方向蹬伸的动作。
身体向右后方向转动时，提起右腿的速度过慢。
身体转动时，头部没有配合同向转动。
小腿在开始时没有放松而完全绷紧。
左脚没有积极配合髋部的转动，左脚太“死”。
右脚鞭打对方头部后，身体没有继续旋转，右腿直接斜下方向落地，不能用脚掌呈水平弧线鞭打，造成过早翻转身体而使重心过于偏后。
（四）练习步骤.支撑脚前脚掌着地转动，转身同时向后蹬伸腿。
右腿向后摆动。
先练习身体原地转动360度，右腿开始摆动时不要求高度，熟练后再逐渐升高摆动高度。
进行完整的后旋踢动作练习。
熟练后可练习左架的后旋踢。
用脚靶进行后旋踢固定靶和反应靶的练习。
（五）战术训练方法.对方横踢进攻时用后旋踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方用横踢进攻甲，甲立即使用后旋踢反击乙头部。
对方劈腿进攻时用后旋踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方用劈腿进攻甲，甲立即使用后旋踢反击乙头部。
对方前横踢进攻时用后旋踢反击：甲乙右架闭式站立，乙方用前横踢进攻甲，甲立即使用后旋踢反击乙头部。
甲用假横踢进攻乙，乙反击横踢时，甲用后旋踢反击乙：甲先用假横踢进攻乙乙后撤步使用横踢反击甲，甲立即用后旋踢反击乙。
二、侧踢主要用来阻挡对方进攻，不是主要得分动作。
（一）动作过程.右架准备姿势站立，将重心移至左腿，同时以左脚前掌为轴脚跟内旋。
直线提起右大腿，弯曲小腿同时向左转髋，身体右侧侧对对方。
膝盖方向朝内，勾脚面，展髋，走直线平蹬出右腿，用脚掌外侧攻击对方。
右腿自然落下，并撤回原位。要领.侧踢同中国散手中的侧踹。
也可用前腿（左腿）直接侧踢对方。
左脚一定要配合积极向前移动。
用侧踢主要攻击对方两肋部、胸腹部。
（三）易犯错误与纠正.击打对方时，髋部没有展开，致使击打力度不够。
大小腿折叠不够，或是蹬出的速度不快。
（四）练习步骤.先练习提腿转髋。
再练习平蹬腿。
完整练习侧踢。
练习前腿的侧踢。
练习侧踢击头。
用护具或沙袋进行侧踢的练习。
（五）战术训练.乙用横踢时，甲用侧踢阻击。
甲先用前横踢击打对方，对方后撤后反击，自己则立即用前腿侧踢阻击。
用劈腿进攻对方，对方后撤后反击，自己则立即用前腿侧踢阻击。
先用横踢进攻对方，对方后撤后反击，自己则立即用前腿侧踢阻击。
双飞踢与鞭踢一、双飞踢（简称双飞）双飞踢是跆拳道比赛中较为常用的动作之一，也是运动员得分的主要技术。
（一）动作过程.右架站立，重心移至左腿。
提起右大腿使用横踢，也就是连续使用两个横踢。
击打后，两脚自然落下，还原成右架准备姿势。
（二）要领.一般来说在中远距离时是使用双飞踢的较好时机，双飞踢中的第一个横踢常常是为了找到合适的距离或破坏对方的进攻，以利于第二个横踢。
击打第一个横踢时，身体可稍后倾，以利于第二个横踢。
两腿交换之间，髋部要快速扭转。
小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。
用双飞踢主要攻击对方的胸腹部、两肋部和面部。
（三）易犯错误与纠正.第一横踢完全没有作出来，只是前踢了一下。
两腿交换之间，髋部扭转过慢。
身体过于后仰。
（四）练习步骤.熟悉左架横踢和右架横踢。
利用交叉脚靶完整学习双飞踢动作。
利用护具练习双飞踢，配合者原地快速换位。熟练双飞踢后可练习三飞踢（连续三个横踢，前两个横踢是赶距离，主要还是第三个横踢击打得点）。
熟练双飞踢后还可练习第二个横踢击打头部（高横踢）。
（五）战术训练方法.甲乙双方右架闭式站立，甲先用假横踢迫使乙后撤，甲再用双飞踢进攻。
甲乙双方右架闭式站立，甲先用假劈腿迫使乙后撤，甲再用双飞踢进攻。
甲乙双方右架闭式站立，乙方原地换位的一刹那，甲方立即使用双飞踢。
二、鞭踢主要是用前腿击打，是在跆拳道比赛中不常用的动作。
（一）动作过程.右架站立，重心移至左腿，以左脚前脚掌为轴脚跟内旋。
身体向左方转动，同时提起右大腿向前，头部向左方转动。
右腿膝盖朝左内扣，右小腿由外向内有一定弧度的摆动并伸小腿，身体随之侧倾。
突然屈膝，用脚掌向右横着鞭击打对方面部。
击打后，右脚自然落下，还原成右架准备姿势。
（二）要领.为增加击打力度，右腿应先由外向内有一定弧度的摆动，再突然向右方鞭打。
击打时，小腿和足尽量横着鞭打。
身体转动时，头部配合同向转动。
在开始时小腿要自然放松，在接触对方头部前再瞬时绷紧脚面，用脚掌击打。
左脚应积极配合髋部的转动，调整好身体重心。
用鞭踢主要击打对方面部。
（三）易犯错误与纠正.右腿直着伸出，没有一定弧度的摆动。
在开始时小腿过于紧张而没有自然放松，小腿和脚掌没有横着鞭打。
身体转动时，头部没有配合同向转动。
（四）练习步骤.开始练习时可手扶支撑物，体会向前蹬腿的感觉。
练后用小腿鞭打。
进行完整的鞭踢动作练习。
左架右架都可以同时练习。
两人用脚靶配合练习，开始先固定靶，然后反应靶练习。
（五）战术训练方法.甲乙双方右架闭式站立，乙用前横踢进攻，甲使用前腿的鞭踢反击对方面部。
甲乙双方开式站立，甲先用侧踢迫使乙后撤，乙后撤后立即使用横踢进攻，甲则使用鞭踢反击。
前横踢和旋风踢一、前横踢前横踢是跆拳道比赛中较为常用的动作之一，也是运动员得分的主要技术。
（一）动作过程.左架站立，左脚向前垫步，将身体重心移至左腿。
提起右腿，向前送髋，大小腿稍折叠。
绷紧脚面，右膝向内，快速弹出小腿。
右腿自然落下，两脚同时后撤一步，还原成左架准备姿势。
（二）要领.前横踢与横踢相似，由于用前腿击打，距离对方近，动作较隐蔽，很难使对方察觉，缺点是击打力度小。
后脚一定要配合积极向前移动。
左腿的小腿要快速弹出，尽量增加鞭打力量。
在击打的一刹那，膝盖方向朝向对方的腹部。
小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。
用前横踢主要攻击对方的胸腹部、面部和两肋部。
（三）易犯错误与纠正.小腿直接伸直接触对方，使击打力度不足。
垫步的动作幅度过大，动作隐蔽性不强。
髋部没有前送，腿的长度没有被充分利用。
（四）练习步骤.侧平举起右腿，大小腿折叠，只练弹出小腿。
练习垫步。
完整练习前横踢。
右架动作熟悉后练习左架动作。
熟悉后练习前横踢击头。
练习前横踢击腹后右腿不落地而直接使用前横踢击打对方面部。
用脚靶进行固定靶和反应靶的练习。
同伴穿护具进行反应护具的练习。
（五）战术训练方法.甲乙双方闭式站位，乙方原地换位时，甲立即使用前横踢突然击打对方胸腹部或头部。
甲乙双方闭式站位，乙方前跃步准备进攻的一刹那，甲立即使用前横踢。
甲乙双方闭式站位，乙方横踢进攻，甲快速后撤一步，立即使用前横踢反击乙方。
甲右架，甲乙双方闭式站位，乙方使用前腿的劈腿进攻甲，甲身体向左侧移动的同时，使用前横踢反击乙方。
二、旋风踢旋风踢也称后转体横踢，是跆拳道比赛中常用的动作之一。
（一）动作过程.甲乙双方闭式站立，甲右架站立，以左前脚掌为轴脚后跟外旋，重心移至左腿；.身体右后转约360度，右腿也随着向后转动。
身体稍后仰，右腿下落的同时左脚蹬地使用左腿横踢技术。
击打后，两脚自然落下成右架。
（二）要领.旋风踢主要用在中远距离时使用。
提起右腿向后转动时，右腿围绕着左腿转动，两大腿内侧之间的距离不应过大。
为保持重心，躯干应稍向后倾。
击打时左脚脚面稍绷直，但踝关节要放松。
左小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。
左脚应积极配合身体的转动，以左脚前掌为轴转动。
用横踢主要攻击对方胸腹部和面部及两肋部。
（三）易犯错误与纠正.躯干没有稍后倾，上体前压，使腿的长度没有被充分利用。
左腿大小腿折叠不够，击打力度不够，小腿弹出后，在弹直的一刹那，没有一个制动的过程。
左脚击打时脚面没有绷直。
左脚没有积极配合身体的转动，左脚太“死”。
（四）练习步骤和方法.先练横踢，待熟练后再开始练旋风踢。
练习原地转身，右腿要主动配合转动。
完整练习旋风踢。
右架旋风踢熟练后再练习左架旋风踢。
左右架交替练习，两个动作之间要向前上一步，使左右旋风踢能够连接起来。
脚靶配合练习旋风踢。
结合步法移动（前进、后撤、侧向移动）进行旋风踢的练习。
用沙袋进行旋风踢的练习。