侏罗纪时爬行动物迅速发展。槽齿类灭绝，海生的幻龙类也灭绝了。鸟臀类恐龙和蜥臀类恐龙都有了进步发展。会飞行的爬行动物第次滑翔于天空之中。鸟类首次出现，这是动物生命史上的重要变革之。
探寻恐龙的？
侏罗纪时期的世界
在侏罗纪时期，恐龙开始遍布整个大陆，鸟类也开始出现，但会飞的爬行动物仍掌握着天空的主导权。河里栖息着大量的鳄鱼和一种叫蛇颈龙的大型爬行动物，外形酷似海豚的鱼龙和鲨鱼则在海洋里遨游。
暧湿的气候
当泛古陆在侏罗纪四分五裂时，汪洋大海在大陆之间形成。海平面上升，大片的陆地被海水淹没。那时的地球与三叠纪时期相比，温度更低，湿度更大，但仍比今天的地球温度高。在温暧、湿润的气候条件下，目些在三叠纪时期还是沙漠的地区已被繁茂的植被覆盖，地球大部分陆地表面都布满了森林。
素食恐龙
新的、独特的草食恐龙在侏罗纪时期迅速崛起。例如，剑龙和甲龙，它们身上长有保护性的骨板和骨钉。
在侏罗纪中期诞生了名为棱齿龙的草食恐龙。它们小巧敏捷，依靠速度逃避掠食者，是最迅捷的恐龙之一。
恐龙中的巨人
体型庞大、以植物为食的蜥脚类恐龙最早出现在三叠纪时期，但直到侏罗纪时期，它们才开始遍布整个世界。蜥脚类恐龙是动物史上最大的动物，它们生有极长的脖颈，这让它们可以吃到其他恐龙无法够到的高树上的叶子。
侏罗纪杀手
许多侏罗纪时期的兽脚类恐龙都是巨型的。它们体长达12米，能够杀死最庞大的蜥脚类恐龙，其尖锐、致命的牙齿和强有力的下颚几乎能够击溃所有对手。小型兽脚类恐龙可能比较常见，但它们的化石并没有大型兽脚类恐龙多，这是因为它们轻巧、中空的骨骼容易粉碎、
消散。它们主要依靠速度和利爪来捕杀猎物，有的则依赖集体行动。
双脊龙
双脊龙生存在侏罗纪早期时代。
外形
双脊龙长达6米，站立时头部高约2.4米。头顶上长着两片大大的骨冠，故名双脊龙。前肢短小，善于奔跑。是侏罗纪早期的食肉恐龙，鼻嘴前端特别狭窄，柔软而灵活，可以从矮树丛中或石头缝里将那些细、的蜥蜴或其他小型动物衔出来吃掉。
与后来的大型食肉恐龙相比，双脊龙的身体显得比较“苗条”，所以它行动敏捷。口中长满利齿，也能捕杀一些大个子的食草恐龙。但是，也有些科学家怀疑它的牙齿功，说它只是一种食腐肉的恐龙。
骨骼
双脊龙的整个身体骨架极细。它的头部有两块骨脊，呈平行状态。头骨上的眶前窗比眼眶要大。它的下颌骨比较狭长，上下颌都长着锐利的牙齿，但上领的牙齿比下领的牙齿长。双脊龙的后肢比较长，其中耻骨占了很大比例。
双脊
双脊龙的头上有圆而薄的头冠。有的古生物学家认为其头冠是雄性双脊龙争斗的工具。但是经考证，双脊龙的头冠是比较脆弱的，不太可能用于打斗。
所以有的古生物学家认为，双脊龙的头冠也许只是用来吸引异性的工具。头冠大的双脊龙可能在群居中占有较大的地盘，并拥有和更多雌性恐龙交配的。
生活形态
双脊龙能够飞速地追逐草食性恐龙。比如全力冲刺追逐、型、稍具防御能力的鸟脚类恐龙，或者体形较大、较为笨重的蜥脚类恐龙，如大锥龙等。在追到猎物后，会用长牙咬并同时挥舞脚趾和手指上的利爪去抓紧食物。
梁龙
梁龙是有史以来陆地上最长的动物之一，比雷龙、腕龙都要长，但是由于头尾很长，身体很短，因此体重并不重，梁龙脖子虽长，但由于颈骨数量少且制，因此梁龙的脖子并不能像蛇颈龙一般自由弯曲。
腕龙、雷龙、梁龙的鼻孔都是长在头顶上的。如果脖子最长的恐龙是马门溪龙，尾巴最长的恐龙一定就是梁龙了。
梁龙全长27米，是恐龙世界中的体长冠军。由于背部骨骼较轻，使得它的身躯痩小，只有十几吨重，体重远不如马门溪龙。
它的牙齿只长在嘴的前部，而且很细小，这样它就只能吃些柔嫩多汁的植物了。鞭子似的长尾巴可以帮助它抵御敌害，也可以赶走所到之处的其他小动物。可以想象得出，梁龙在吃食的时候，尾巴在不断抽打的情形。
梁龙是个巨大的恐龙，它脖子长约7.8米，尾巴长约13.5米。尽管梁龙体型巨大，梁龙的脑袋却是纤细小巧。它的鼻孔长在头顶上。嘴的前部长着扁平的牙齿，嘴的侧面和后部则没有牙齿。它的前腿比后腿短，每只脚上有五个脚趾，其中的一个脚祉长着爪子。梁龙成群活动，它们走路非常的慢。
梁龙不做窝，它们一边走路一边产卵，因此恐龙蛋形成一条长长的线。它们不照顾自己的孩子。
龙的 ，所它不聪明。梁龙是草食动物。吃东西时，它不咀嚼，而是将树叶等食物直接吞下去。一些大型食肉恐龙会捕食梁龙，如果让20位10岁左右的小朋友头脚相接地躺在地上，他们组成的长度基本上同梁龙的体长差不多。
梁龙的脖子又细又长，尾巴像鞭子，四条腿像柱子一般。梁龙的后腿比前肢稍长，所以它的臀部高于前肩。从其纤细、小巧的脑袋到其巨大无比的尾巴顶稍，梁龙的身体被一串相互连接的中轴骨骼支撑着，我们称其为脊椎骨。它的脖子由15块脊椎骨组成，胸部和背部有10块，而细长的尾巴内竟有大约70块！
尽管梁龙身体庞大，但它完全可以用脖子和尾巴的力量将自己从地面上支撑起来。梁龙能用它强有力的尾巴来鞭打敌人，迫使进攻者后退；或者用后腿站立，用尾巴支持部分体重，以便能用巨大的前肢来自卫。
梁龙前肢内侧脚趾上有一个巨大而弯曲的爪，目可是它锋利的自卫武器。就像人类的鞋后跟一样，梁龙的脚下大概也生有能将其脚趾垫起来的脚掌垫。
有了它，梁龙在行走时就不会因为支持沉重的身体而使肌肉感到太吃力。
梁长得又高又长，简直就像一幢楼房。按说身躯如此庞大的梁龙，体重也应该不轻，可是实际上它们只有10多吨重，那些比它们个头小许多的恐龙倒往往比它们重上好几倍。那是因为，梁龙的骨头非常特殊，不但骨头里边是空心的，而且还很轻。
因此，梁龙这样的庞然大物就不会被自己巨大的身躯压垮了。
角鼻龙
不论现在的肉食哺乳动物或古代的肉食恐龙身上，都很少有“角”存在，而这个凶猛的角冠龙竟然在鼻子上方长有一根尖刺，真是非常特殊的肉食动物。不过以体形来说，只能算是中型的肉食恐龙而已。
在侏罗纪晚期，有一种个子大却很凶残的食肉恐龙，从外形上看，它与其他的食肉恐龙没有太大区别，都是大头，粗腰，长尾，双脚行走，前肢短小，上下颌强健，嘴里布满尖利而弯曲的牙齿。
但它的鼻子上方生有一只短角，两眼前方也有类似短角的突起，这可能就是它被称为角冠龙的原因。另外，从后脑没背脊直到尾部还生有小锯齿状棘突。
那么角鼻龙会游泳吗？
恐龙生活的地方河流湖泊纵横，它们经常需要同水打交道。但是，恐龙都会游泳吗？答案是否定的。
事实上只有很少的一部分恐龙能够游泳。诸如有些蜥脚类恐龙在逃避肉食恐龙的追捕时能够进人河流中躲避。不过它们都只能做一些简单的游泳。
根据一些科学家的推测，大部分肉食恐龙不喜欢在水中生活’它们喜欢生活在比较干燥的地方，角鼻龙也是如此。
弯龙
弯龙（学名（Camptoaums）意为“可弯曲的蜥蜴”，是一属草食性有喙状嘴的恐龙，生活于晚侏罗纪至下白垩纪的北美洲和英国。由于当弯龙以四足站立时，它的身体形成一个拱形，故取此名。
最大的成年弯龙多为7—9米长，臀部达2米高，体重约1吨。虽然它们的身体属重型，由化石足迹来判断，它们除了以四肢来步行夕卜，亦能够以双足步行。
弯龙属很可能是禽龙及鸭嘴龙科祖先的近亲。它们可能以它鹦鹉般的喙嘴来吃苏铁科植物。叶状牙齿位于嘴部后段，拥有骨质次生颚，使它们进食时可以同时呼吸。灵动的颌部关节，使颊部可前后移动，上下颊齿便可产生研磨的动作。眼窝中有块眼睑骨罕见地横突着。
如同其他鸟脚类恐龙，弯龙脊椎骨神经棘侧边的筋腱呈交错形态，可协助强化脊柱并使背部硬挺。荐椎有5—6节，弯龙与禽龙的每节荐椎间都有特殊的桩窝关节，可进一步强化脊柱。骨盘下部的骨头朝后，可容纳更大的肠道。
弯龙的手部有五根指头，前三根有指爪。拇指最后一节是马刺状的尖状结构，与禽龙的笔直尖爪不同。
化石足迹显示，弯龙的手指间没有肉垫相连，这点与禽龙不同。数根腕骨互相固定，可强化手部结构以支撑重量。弯龙的第一趾爪小型，向后反转不触地。
圆顶龙
圆顶龙英文名（Camarasaums）的含义是“带着小房间的爬行动物”。植食性，生活在侏罗纪晚期，体长可达到20米，体重可达20吨，主要分布在北美。
圆顶龙的脑袋小而长，鼻子是扁的。
牙齿长得像勺子一样，当磨损坏了时，它还能长出新的牙来代替的。龙的，只脚有五个脚趾，中趾长着锋利的爪子。它的前腿比后腿略短一点儿。
龙是。
它们不做窝，而是一边走路一边产卵，生出的恐龙蛋形成一条线。
圆顶龙照看自己的孩子。它们的脑袋很小，所以不太聪明。
圆顶龙是草食动物。吃东西时，它不嚼，而是将叶子整片吞下。它吃蕨类植物的叶子以及松树。圆顶龙有个非常强壮的消化系统，它会吞下砂石来帮助消化胃里其他坚硬的植物。食植物的圆顶龙腿像树干那样粗壮，可以稳稳地支撑起它全身巨大的体重。
圆顶龙的脖子比其他蜥脚类恐龙（如腕龙），要短很多。它可能是靠吃树低矮处的枝叶为生，而把树顶部的嫩树叶留给了身材高大的亲戚们。
在圆顶龙短而深的头骨内，包藏着很小的大脑。但它的嗅觉却极其灵敏，这有助于它躲避危险。在它的眼睛前部，长着两只巨大的鼻孔，耸在头顶上。圆顶龙的大牙齿长得像凿刀，用来大量地啃断树叶树枝。
它每天的绝大部分时间都是在吃，从一个灌木丛挪到另一个灌木丛，因为它庞大的身躯需要许多食物来补充养料。圆顶龙的大脚分担了它的体重。在每只前脚上长着一个长而弯曲的爪。它就是靠着这对长爪砍杀攻击它的敌手，以保护自己。
圆顶龙是腕龙的一个分支，身材虽然比腕龙小很多，但是体格极为粗壮。
与前面几种巨型长脖恐龙相比，它的脖子要短得多，尾巴也要短一截，所以显得更加敦实。头骨较大，有浑圆的头顶，吻部短钝。嘴里的牙齿排列得较密。鼻孔长在眼眶的前上方，鼻腔巨大，肯定有良好的嗅觉。脊椎骨空腔，大大减轻了体重。看似笨拙，却能用尾巴帮忙支撑身体站立起来，采食高处的叶。
雷龙
迷惑龙可能是所有恐龙中最受宠的一群，曾经广为人知的名字是雷龙(Brontosaurus），今天它失掉这个熟悉的名字，主要是因为古生物学家在命名上如此的严谨。
迷惑龙的得名是因发现了一个非常大的恐龙胫骨，令研究者十分迷惑，而于1877年命名为Apatosaurus，原意就是“迷惑”的意思。之后，1883年另一群研究者发现几个零碎的恐龙骨骼化石，推测这个恐龙体型巨大，行进时可能如雷声隆隆，故取名雷龙。
然而根据后续发现的其他化石说明迷惑龙与雷龙是同一种生物。依据古生物学的命名优先权，迷惑龙命名在先，故取消雷龙的命名以“迷惑龙”称之。
在1.4亿年前的北美洲丛林，午后时分，翼龙和始祖鸟在树上歇着，偶尔扇动几下翅膀，林中时而传来几声昆虫的鸣叫。突然，传来“轰”“轰”的声音，由远而近，越来越响，好像雷声一样沉重。
然而，天上除了漂浮的朵朵白云外，一碧如洗，毫无变天的迹象。晴天打雷，岂不是咄咄怪事！原来这不是天上的雷声，而是丛林里走出了一只大型蜥脚类恐龙。因其脚步沉重，声音巨大，每踏下一步，就发出一声“轰”响，好似雷鸣一般，所以古生物学家给这种恐龙取了一个形象的名字，叫作雷龙，意思是“打雷的蜥蜴”。
雷龙体躯庞大，重约40吨，体长可达24米。四肢粗壮，脚掌宽大，脚趾短粗，前脚上具有1个发达的爪子、后脚上具有3个发达的爪子。雷龙自发现以后，便“身世”不凡，起初人们把它视作最重的恐龙。尔后，美国一家石油公司耗费巨资，用它的复原形象做广告，使其普及到了家喻户晓的程度。
其实，当初的雷龙复原像并不准确，长脖子的顶端生着圆顶龙似的头骨，这是因研究疏忽大意而造成的，错将圆顶龙的头骨装到了雷龙的骨骼上。
后来，经进一步调查核实，新一代的恐龙专家们终于弄清楚了雷龙头骨的。
雷龙的头骨与梁龙的头骨相似，较为低长，侧面看上去呈三角形，吻端很低，只有一个鼻孔，且位于头的顶端；口中的牙齿较少，着生在颌骨的前部，牙齿呈棒状，恰似铅笔头。
它们喜欢群体活动，当一大群雷龙从远处走来时，一定是尘土蔽日、响声如雷——这就是它名称的由来。
这种像肉山一样的大个子，长着一条长脖子和一个很相称的小脑袋。头小身子大的雷龙，一定要花大量的时间来吃东西，而且还很狼吞虎咽。食物从长长的食管一直滑落到胃里，在目儿，这些食物会被它不时吞下的鹅卵石磨碎。
雷龙是食草或树叶的动物。我们在博物馆见到的一些恐龙化石，大多就是这种恐龙。
雷龙及其“姊妹”一梁龙等动物，代表了蜥脚类的另一演化方向，这类动物不仅颈长，而且尾巴更长，尾的末端变细，呈鞭子状。由于它们也是进步的蜥脚类恐龙，脊椎骨上的坑凹构造也相当发达，就连椎体的内部，都还有孔洞，这是大恐龙适于陆地生活而减轻自重的适应性变化。
超龙
这种恐龙是1972年在美国科罗拉多州所发现的少数超大型骨头的昵称。超龙从没有被正式命名或者作科学性描述过，这些零星的骨头，包括了2.5米长的肩胛骨；1.米宽的骨盘，及3.1米长的肋骨，有些古生物学者推算超龙可能长达27米，而体重可以高达68吨，另外一些人推估甚至可能体型更长，体重甚至可达到90吨。
无论如何，它必然是个庞然大物，仅一个超龙的脊柱就可以长达1.4米！
扑朔迷离的身份
说超龙的身份朔迷离一点也不错。其实，自从20世纪80年代中期开始，在美国的科罗拉多州已经开始找到一些身份不明的’零碎的恐龙化石。
本来，这些零碎的化石应该一点也不起眼，不过它庞大的体积却引起了很多人的注意。由于只有零碎的化石，古生物学家不能够通过正常的途径替超龙命名，所以“超龙”这个名字并不是正式的名字。超龙的确曾经被视为可能是地球史上最庞大的生物，直至阿根廷龙被发现。
超龙可以说是巨型的恐龙，和大部分长颈素食恐龙一样属于蜥脚类。在超龙的分类上古生物学家一直存在分歧；有理论指出超龙并不是一种新品种的恐龙，而是体型过大的腕龙。