武术气功是武术技击与气功养生相结合而形成的一种特殊的气功。武术气功强调把神气集中到肢体上，加强肢体的功能；主张动静双修，内外兼顾。
武术气功在长期发展过程中形成了武当派、少林派、峨嵋派、昆仑派、南宫派等几大门派，其中包括轻功、硬气功等内容。
关于武术气功的起源，人们公认与四千多年前彭祖发明的导引术有关。
早在部落氏族从游牧进入定居农耕时代起，就有了气功健身活动，气功导引术正是中华武术形态的最早雏形。许多出土的浮雕、壁画、画像石刻等历史遗存都记载了我们祖先习练气功导引术的图像。这些图象充分证明武术与中华民族的古代哲学、军事学、教育学、医学、美学以及丰富多彩的健身术或相互关联，或互相渗透。
彭祖创始的气功导引术是“导气令和，引体令柔”的中国古代健身术。它把静功（呼吸运动）与动功（躯体运动）有机地结合起来。
几千年来，彭祖的导引功法对人们祛病延年、强身健体具有很大的功效。后世的五禽戏、易筋经、八段锦、太极拳等武术功法和套路都是由此发展而来的。后来，在这些功法和套路的基础上产生了武术气功。因此说，彭祖的气功导引术是中国武术的奠基石。
（一）武当派
武当山位于湖北丹江口，东接历史名城襄樊，南依原始森林神农架林区，古称“方圆八百里”，是我国著名的道教圣地。
武当山不仅拥有奇特绚丽的自然景观，而且拥有丰富多彩的人文景观，被誉为“亘古无双胜境，天下第一仙山”。
武当山被世人尊为“玄武大帝”的发迹圣地。相传东周尹喜，汉代马明生、阴长生，魏晋南北朝陶弘景、谢允，唐朝姚简、孙思邈、吕洞宾，五代陈抟，宋代胡道玄，元代叶希真、刘道明、张守清均曾在此修炼过。
武当山天柱峰一带，山高谷深，溪涧纵横，身入其境，会有俗念顿消的出世之感。环顾四周，七十二峰高耸入云，个个俯首朝向主峰天柱峰，宛如众星捧月，俨然“万山来朝”。
武当山上，宫观、道院、亭台、楼阁遍布，历经千年不蚀不损，岁月无痕，堪称人间奇迹。
武当派武术以“内家功夫”著称，是中国武术中与少林派齐名的重要流派，人称“北崇少林、南尊武当”。有的武当道士练成了在万丈悬崖上步履如飞的功夫，有的道士竟练成在房顶的斜坡上打拳舞剑的绝技，令人叹为观止。
据明末清初黄宗羲的《王征南墓志铭》，武当派内家功夫由宋人张三丰创于湖北均县武当山，故称武当派，供奉真武大帝为主神。其功法强调内功修炼，讲究以静制动，以柔克刚，以短胜长，以慢击快，以意运气，以气运身。
武当武术历史悠久，博大精深。元末明初武当道士张三丰集其大成，被尊为武当派武术的开山祖师。张三丰将《易经》和《道德经》的精髓与武术融为一体，创造了具有重要养生健身价值，以太极拳、形意拳、八卦掌为主体的武当武术。后经历代武术家不断创新、充实，形成了中华武林的一大流派。
武当派武术气功十分注重桩功的修炼，太极桩是武当派太乙门的入手功夫，是一个具有代表性的桩法。
太极桩功历史久远，相传太极桩功是道祖老子所传，经尹真人而留于武当。虽然此说已无法考证，但根据此桩的功能、效果，人们公认发明此桩的人定是一位圣者。他精通阴阳五行、人体经络、武功技击、金丹内炼等诸多学说。
一般的太极桩强调站桩过程中要调身型，放松肢体，消除体内僵硬之劲。而武当派太极桩则提倡松紧有度，更强调意识的运用。
内功是传统武术的精华所在，而内功的具体修炼是以站桩的方式来完成的。站桩是传统武术内功能力的基础。习练者在站桩中，通过思维意识的运用，进入意识相对的静止状态，能开通经络，调和气血，补养元气，实现人体的阴阳平衡，达到培本固元的目的。
通过站桩功的锻炼，体内的元气得以运动自如。通过身体姿势的调整，使身体的筋脉得到充分的激活，更加强健有力。古语说：“筋长一寸，力长一分。”这充分说明了筋腱的作用。武当派武术气功加强筋的锻炼，无疑对身体的柔软性、轻灵性都有莫大的好处。
人身体的能量供养途径有三种：经脉中的元气供养、血脉中的氧气供养、筋脉中的能量供养。筋的锻炼可增加人体能量的供应。
武当派武术气功通过特定的方法，使身体的皮膜、骨膜得到充分的激活，使其逐步产生空的气囊，从而产生巨大的抵抗外界击打的能力。皮肉之间的腾起是有效地抵御外界入侵的第一道屏障，筋骨之间的腾起是抵御外界入侵的又一道防线。武当派练功者通过特殊的方法把元气布于全身的筋骨、皮肉之间的气囊之中，使之产生巨大的保护身体的能力，这种方法叫做布气。
武当派内家功夫将人的劲力分为两种：先天劲，人身体自身所带来的潜在的能量，俗称先天劲、后天劲，即人的自身肌肉所产生的力量。内家功夫首先通过一定的训练方法，使先天的内劲体现出来。
在站桩时，武当派武术气功通过意识的转换，使身体的横、竖、内、外的各种劲力有机地结为一体。在意识的引领下，由丹田到四肢节节贯通，使之达到意识一动则气达四肢，逐步地做到一发气周身皆动，大有推倒泰山之势。
“丹田练气”是所有气功功法的必修之课，太极桩在这方面有独到之处。它要求引周身元气归于丹田，注重丹田的吐纳、开合、鼓荡、填充，让丹田这一气机发起之源充分吸纳周身的元气，使之更加饱满坚实。武当派气功高手在整个练功过程中，通过丹田元气开通经络，将丹田元气通过经络运到体内各脏腑，达到精旺、气满、神全的程度。他们达到了内功的上乘功夫，达到了内功大成的高妙境界。
（二）少林派
少林寺坐落于河南登封西北二十六里的中岳嵩山南麓，是中外闻名的千年古寺。
嵩山由两座高山组成，东为太室山，西为少室山。两山各有三十六峰，峰峰有名。
少林寺因坐落在少室山五乳峰下，又因周围竹林茂密，故名“少林寺”。
少林寺坐北朝南，背依五乳峰，周围群山环抱，形成了少林寺的天然屏障。
少林寺始建于北魏孝文帝太和十九年（495年）。当时，北魏崇拜释迦牟尼，笃信佛教。天竺僧人跋陀由西域来中原传教，备受虔信佛教的孝文帝的礼敬。跋陀见嵩山极似一朵莲花，而莲花恰是佛教的代表花卉，于是便向孝文帝申请在“莲花”中立寺。孝文帝准奏，立即派人在跋陀选好的寺址上建起了一座佛寺。这便是少林寺的由来。
三十年后，南天竺僧人菩提达摩也到中原传教，在少林寺住了下来。他广收弟子，传授禅宗，成为中国佛教禅宗的开山祖师。
隋朝末年，在隋炀帝暴政的统治下，天下大乱，群雄并起。当时，少林寺有十三位身怀绝技的武僧，应秦王李世民之邀，出山参加进攻郑王王世充的战役。他们凭着超群的武艺，生擒王世充的侄儿王仁则，逼王世充投降了唐军。
少林寺有一座“武林房”，为少林寺一百零八房之一，是武僧的练功房。它的地位特殊，超出各房，自立制度，由专人统领，不受执法僧的约束。加入武林房的成员全是由各房或各从属寺院推荐保送来的武僧。武僧一般不用劳作，也不必整天拜佛念经，也没有硬性规定的作息时间。他们的任务只是练好武术，保卫少林寺。他们个个努力练武，一不怕苦，二不放松，甚至废寝忘食，不分早午晚一心一意地练功。有些武僧支颐而眠，指缝里夹着一支点着的香，香尽炙手，一跃而起，继续苦练。他们不但练武功，还练气功。
少林气功是在医疗气功的基础上发展起来的一种独特的气功。历代少林寺武僧刻苦钻研、勤奋修炼，并取寺外众长，逐步完善，终于修成少林武术气功绝技，成为武林中的一朵奇葩。
少林气功在武林中独树一帜，以静中求动为宗旨，气沉丹田，调全身之元气、宗气、卫气，可以定神养性，防治疾病，祛病延年；可以迸发神力，排山举鼎，惊世骇俗。
少林气功有内功、外功两种。内功主要用于坐禅，修身养性，对于防治许多慢性疾病，如心脏病、神经衰弱、癔病等效果尤为显著，久练可以轻身延年，返老还童。外功主要用于武术方面，运全身之气贯穿于整个武术动作中，正如拳谱所说：“手足弹处气先到。”
少林派武术气功有如下多种功法：
1.坐功：端坐式、双盘式、单坐式、插花式；
2.站功：三圆式、三合式、伏虎式、螳螂式；
3.卧功：仰卧式、侧卧式；
4.四肢功：风摆柳、金刚拳、一指金、金意把；
5.轻功：飞毛腿、纵步上房、扶赶飞；
6.硬功：单指钻墙、单掌分砖、肉拳粉石、头碰石碎、单手劈材、千斤腿、跨绝崖、铁身靠、颅分砖、飞云走；
7.桩功：泰山桩、弓步桩。
唐高祖武德四年（621年），以觉远为首的十三和尚痛击郑军之后，少林寺名声大振，少林武术气功也日益精湛，并达到了惊人的水平，如“金刚拳”、“掌劈材”、“顶分砖”、“头破石”、“飞云走”等，都是著名的武术气功绝技。
如今，少林派武术气功已经走出国门，走向世界了。
（三） 峨嵋派
峨嵋山在四川盆地西南部，地处长江上游，屹立于大渡河与青衣江之间，东距乐山七十多里，山势雄伟，隘谷幽深，飞瀑如帘，云海翻涌，林木葱茏，有“峨嵋天下秀”之称。
峨嵋山与山西五台山、浙江普陀山、安徽九华山并称为中国佛教四大名山，是举世闻名的普贤菩萨道场。因有山峰相对，状如蛾眉，故名蛾眉山，又称峨嵋山。在峨嵋山的金顶上可欣赏“日出”、“云海”、“佛光”和“圣灯”四大奇景。
过去，人们常说“天下武术出峨嵋”。后来，因为少林武术越来越有名，才说“天下武术出少林”。