牙刷的诞生
人类祖先早有漱口、刷牙的习惯，在公元前3000年苏美尔人乌尔城邦的国王墓穴中就曾发现过清理口腔用的最早工具——牙棒。在古希腊和罗马时代，人们用动物骨灰做牙粉，清理口腔，现在还有些原始部落用木炭、盐水、细砂、树枝来清理牙齿。
令人惊奇的是牙刷的发明者是一个囚犯——威廉·艾利斯。他于1770年因犯煽动骚乱罪而被伦敦当局逮捕，随后又被投入到臭名昭著的新门监狱。他和大多数囚犯不同，善于用自己的脑子思考问题。
一天清晨，他正按通常的方式用小布片擦洗自己的牙齿，一个念头突然闯进了他的脑海：假如用一把小刷子来刷牙齿，是不是比用布擦牙齿更方便也更有效呢？吃晚饭时，他将一根肉骨头偷偷装入口袋带回自己的囚室，又向一个比较友好的看守要了一些猪鬃毛。这天夜里，他把骨头磨成一根细棒，在上面钻了些小孔，然后将猪鬃一束束地插进小孔，并将它们修剪整齐。就这样，世界上的第一把牙刷在监狱里诞生了！离开监狱后，艾利斯办起了自己的牙刷厂。他获得了很大的成功，因为人们都愿意用牙刷来代替原先的小布片。自从艾利斯发明的牙刷问世以来的一百多年，西方人都是用牙粉刷牙。
现在的牙刷由牙柄与刷毛构成的。刷毛分平整和波浪形，波浪形或V形的这类牙刷的刷毛较容易接触牙齿相邻的位置。全接触型牙刷的刷毛如正确使用及摆放，会自动呈45度贴向牙龈边缘。这类刷毛的毛束末端较长，据称能有效清洁难刷的部位。
传统的牙刷一般都是直柄的，用起来较容易。曲柄的设计像牙科医生的用具，能深入口腔较难刷到的地方。弹性手柄这类设计，能避免因牙刷压在牙龈上的力度过大而令牙龈受损。防滑手柄这类设计具防滑功能，避免刷牙时牙刷滑掉。
现在的牙刷家族里更是有电动牙刷、屋型牙刷、单头牙刷、牙缝刷。
电动牙刷
刷头的转动方法是刷头左右前后摆动，每束独立刷毛自动旋转，整个刷头左右转动。供有特殊需要的人士，如手部活动有困难或残障人士使用。
屋型牙刷
能同时间清洁牙齿的外侧面、内侧面和咀嚼面。刷头设计三个刷头合而为一。把刷头放在咀嚼面上便能同时刷到牙齿的内侧面和外侧面，使刷牙所需时间缩短。使用者的牙齿必须排列整齐，这类牙刷比较适合家长或护理人员在帮助幼儿、智障人士或手部活动不灵活者清洁牙齿时使用。
单头牙刷
单头牙刷是什么？是刷头细小的牙刷，能有效清洁智慧齿和排列不整齐的牙齿，有多种刷头形状以供选择，不同形状的刷头，其清洁功效都一样。功用就是清洁普通牙刷难刷到的地方。
牙缝刷
功用是清洁较宽牙缝的牙齿邻面。如患有牙周病而引致牙龈萎缩，牙根与牙龈之间会形成较宽的罅隙，这种情况下可选择使用牙缝刷代替牙线。
知识链接
1938年杜邦化工推出以合成纤维（多数是尼龙）代替动物鬃毛的牙刷，第一支以尼龙纱线作刷毛的牙刷于1938年2月24日上市。
牙刷除了可以刷牙帮助清理口腔，还有一妙用，那就是帮助清洗杯子和豆浆壶。
（1）清洗杯子里豆浆的残留物。现在大多数都是不锈钢杯子，里面有一圈圈花纹，用毛巾很难洗干净。如用小牙刷一刷问题就解决了。
（2）漂亮的水龙头光洁照人，但是底座上的污渍你注意到了吗？每次做完饭，不小心油污弄到了磁砖缝里。诸如此类需要清理的细节，如果没有一件适合的工具很难解决。其实那些被淘汰的旧牙刷，只需稍加改造，就可以出色地胜任此类工作。
（3）壁柜的缝隙和带木棱的柜门是最爱积尘的地方，牙刷柔软的刷毛，刚好清扫里面的浮尘。