柔道级别
柔道比赛分为无差别、体重别、段级别、年龄别4种，比赛时两名身穿柔道服、赤脚徒手的选手，在特定的比赛场的席子中央进行。双方立定敬礼，主裁判在场内一宣布比赛开始，两名选手便扭作一团，以把对手摔倒或让对方背着地达30秒为胜者，也有拿住对手肘关节或绞住双手的颈部迫使他认输。
柔道分10段，段级是嘉纳制定的，根据各自的技术水平、资历、着作和对柔道的贡献而定。段的级别以系在腰间的段带颜色区别。初段到5段为黑色，6～8段为红白两色，9～10段为红色。女子柔道手的段带正中镶有白色横线。低于段的称“级”，1～3级用茶色，4～5级用白色，无级别的初学者所系的腰带是深蓝色。
比赛要求体重
轻量级：男子60千克，女子48千克；
次轻量级：男子66千克，女子52千克；
轻量级：男子73千克，女子57千克；
次中量级：男子81千克，女子63千克；
中量级：男子90千克，女子70千克；
次重量级：男子100千克，女子78千克；
重量级：男子100千克以上，女子78千克以上。
比赛概况
柔道比赛是在两名选手之间进行，得分规则是：一方将另一方摔倒或一方以合乎比赛规则的动作将另一方控制住，使其在规定时间内动弹不得，则得分。男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟，如果双方均未得到一分，得半分者获胜，如果双方均未得分，则依据选手的累计点数，根据接近有效程度的判定胜负资料来决定选手的胜负。
犯规的惩罚
关于比赛点数和得分有四种判罚方法。最轻的犯规是koka，其次是yoko，在比赛中最为严重的犯规是一本犯规，但在判罚前，裁判需与边裁商定。96年奥运会柔道次轻量级冠军——法国选手玛瑞尔-克莱瑞尔在比赛中击败了对手波兰选手拉瑞萨。
在比赛中防守过度，将对手推挤出比赛区域或故意躲避对手，给对手造成危险都属于犯规。但是，柔道手在比赛中被对手用合乎规则的动作摔出场外则不属犯规。超出比赛区域指的是柔道手身体的任何部分超出了比赛区域。
如果参赛一方将另一方摔出，而本身由于失去重心而跌出场外，则按照被摔选手的落地时间来判断其是否犯规：被摔选手若先着地，则不算犯规，反之，算犯规。
柔道服
柔道服由宽松的裤子、上衣和腰带组成。每场比赛中，两位选手分别穿上蓝色和白色的柔道服。所有的参赛者都要戴上黑色的腰带，以显示他们的级别。
比赛的分数
比赛时，根据运动员使用的技术，按其质量和效果评为4种分数：
一本
四种情况获得“一本”比赛的一方控制对方并使用投技以相当的力量和速度把对方摔成大部分背部着地状态；在“压技”比赛中一方把对方控制住，使其在宣布“压技开始”后25秒钟内不能摆脱控制时；比赛的一方用手或脚拍击垫子或对方身体两次或两次以上，或喊“输了”时；当比赛的一方使用绞技或关节技，充分显示出技术效果时。另外，当比赛一方受到第四个“指导”的处罚时，另一方则获得“一本”得分。当一方获得“一本”后，即获得该场比赛的胜利。
技有
有两种情况获得“技有”比赛一方控制对手并使用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件中有一项不足时；在“压技”中，比赛一方把对方控制住，达到20秒钟以上。另外，当比赛一方受到第三个“指导”的处罚时，另一方则获得一个“技有”得分。比赛一方在一场比赛中获得第二次“技有”时，即获得胜利。
有效
有两种情况获得“有效”比赛一方控制对手并使用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件中有两项不足时；在“压技”中比赛一方把对方控制住15秒钟以上。另外，当比赛一方受到第二个“指导”的处罚时，另一方则获得一个“有效”得分。
效果
有两种情况获得“效果”比赛的一方控制对手并使用投技有速度、有力量地把对方摔成一个肩或大腿或臀部着地时；在“压技”中，比赛一方把对方控制住10秒钟以上。另外，当比赛一方受到“指导”的处罚时，另一方则获得一个“效果”得分。
一场比赛中，运动员获得“一本”后，该场比赛即可结束，获得“一本”的运动员获得本场比赛胜利。一场比赛中没有出现“一本”胜利时，在规定的比赛时间内，则按“技有”、“有效”、“效果”的多少评定胜负。但是一个“技有”胜过所有的“有效”和“效果”。一个“有效”胜过所有的“效果”。如果双方得分相等，则进行加时赛，加时赛中先得分者获得该场比赛胜利。加时赛结束后，如果双方得分还没有改变，则由场上三名裁判经过商议后举旗决定胜负。
裁判员及辅助人员
在通常情况下比赛设一名主裁判员和两名副裁判员。在裁判委员会的监督下，主裁判员和副裁判员在记录员和计时员的协助下进行工作。
计时员、记录员、记分员和其他技术辅助人员必须年满21岁，至少参加过三年全国性裁判工作，并且对柔道竞赛规则理解透彻。组织委员会必须保证他们在执行任务之前受过系统训练。比赛要求至少有两名计时员，一名计整场比赛的时间，另一名专门计“压技”时间。假如可能，可设第三名计时员对上述两名计时员进行监督，以避免错误和遗忘。
负责计整场比赛时间的计时员在听到“开始”或“开始吧”的口令时启动计时器，在听到“暂停”或“原姿势暂停”的口令时关闭计时器。
负责计“压技”时间的计时员在听到“压技开始”的口令时启动计时器，在听到“原姿势暂停”的口令时关闭计时器。在听到“开始吧”的口令时重新启动计时器。负责计“压技”时间的计时员在听到“压技解脱”的口令时应关闭计时器并把“压技”的持续时间通知主裁判，或在“压技”时满（30秒钟，当被压的一方先前没有过被压25秒的记录，或没有输掉过一个“有技”，或受到过“警告”处分），用适当的信号通知主裁判“压技”结束。
负责计“压技”时间的计时员在听到“原姿势暂停”的口令时应关闭计时器，举起蓝旗，在听到“开始吧”的口令时应放下蓝旗，童新启动计时器。
负责计比赛时间的计时员在听到和看到“暂停”或“原姿势暂停”的口令和手势时，应关闭计时器，举起黄旗。当他听到“开始”或“开始吧”的口令时应放下黄旗，重新启动计时器。
当一场比赛的时间到时，计时员应以清楚的、可听得见的信号通知主裁判。
比赛的记分员必须保证学过并能运用规定的符号和记号把比赛记录下来。
除去上述人员之外，应设一名记录员负责记录全部比赛的过程。
假如使用电动计时系统，其程序同上。
比赛者在三次点名后（每次点名之间应间隔1分钟）仍然不出场比赛，将被取消比赛资格。
主裁判的位置和职责
主裁判位于比赛场内，他的职责是指挥比赛并进行判决。主裁判应该确实保证他的判决被准确无误地记录下来。
当主裁判宣布他的评分时，应一面注视着比赛者，一面保持他的评分手势，同时注意观察副裁判是否由于处在更有利的观察位置而得出不同的评分、并打出表示异议的手势。
在寝技中如双方运动员的脸均朝场外，主裁判为了便于观察可以站到安全区内。
在执行一场比赛的裁判工作之前，主裁判和副裁判应熟悉本比赛场地计时员用来通知比赛结束时的铃声或其他负责一个比赛场地裁判工作的主裁判和副裁判应确实保证该场地的表面洁净，垫子之间无空隙，副裁判的座椅放在规定位置上，主裁判应确实保证观看比赛的观众、比赛双方的支持者、以及摄影师们所处的位置不会妨碍裁判工作或对比赛的双方造成伤害。
副裁判的位置和职责
两名副裁判应坐在比赛场外两对角的位置上协助主裁判进行工作。