地处西岐西北的六盘山一带，有一个密须国。密须人以牧业为主，善骑射，常常越过北部山区，侵扰岐周，抢掠粮食，掳走壮精。他们来得快，跑得也快，很难对付，成为周文王的心腹之患。
这年秋季，正值秋熟时节，边关来报，密须国的两个王子西吉和海原带领大批人马，冲破关隘，进入周境，向西岐杀来。周文王连忙找来姜太公，商议破敌之策。姜太公说：“岐周西北边的劲敌是密须，东边的劲敌是崇国。这两个祸害不除，关中就控制不了；关中控制不了，就不可能东征伐纣；无法伐纣，大王的翦商之志就难以实现。因此，我对攻伐密须和崇国早已有所考虑。他们不主动来犯，我们还得找他们作战。如今他们主动上门，乃天赐良机也。”于是姜太公在文王耳边如此这般地低语了一番，文王听后大喜：“尚父神机妙算，就照你的计策行事好了。”
姜太公知道密须国两位王子这次来犯，主要目的是抢掠周原的粮食。他吩咐大将南宫适和武吉等，对西吉和海原的进攻不许硬拼，更不能将他们伤害了，要把粮食集中起来，由部队护卫，佯作节节败退，将他们引到周原平坦地带，然后再设计活捉。南宫适和武吉领命而去。
这里，姜太公带领人马，在西吉和海原必经的一条山丫口上，提早挖下陷阱，加以伪装，让兵士在西边山林中埋伏下来，以待密须国人马到来。
不一日，南宫适和武吉率领人马，护着粮食车队，退到山丫口前。西吉和海原人马紧追不舍。这时南宫适命部队在山前扎住阵脚，挡住密须军队的路。等到粮车一辆辆都翻过山丫，又故意向山后败退而去。西吉和海原不知是计，催动坐骑追击而来。刚进得山丫口，只听得“哗啦啦”一声响，西吉和海原连人带马掉进陷坑。密须军队见状，顿时阵脚大乱。还没明白是怎么回事，又见埋伏在两旁山林中的周军，呐喊着冲将下来，用挠钩勾出坑中的西吉和海原，将其生擒。其余密须士兵一看主将已被活捉，无心恋战。两千人马死的死，伤的伤，被捉的被捉，只有少部分落荒逃回密须国去了。
西吉和海原被押到中军帐中，来见姜太公。两人见了姜太公并不下跪，且破口大骂姜太公用诡计抓了他们，算不得好汉。姜太公喝斥了他们一顿，命人押下去关进大牢，却将其余被俘者放掉，并扬言除非密须国王亲自请罪，否则一定要杀了两个王子。
密须国王听逃回的军士说两位王子被周人抓去，心急如焚，打算发倾国人马，杀向西岐，营救两位王子。军师立即阻止说：“王子虽然被俘，周人不至于立即杀了他们。为今之计，只有大王带上良马千匹，牛羊千只，再加上金银珠宝，前去西岐说情，说不定周人看在大王面子上，会放还两位王子。我带上5000精锐，随后保护大王，以防不测。”国王一听，军师言之有理，便命人火速准备良马牛羊和金银珠宝，第三天便直奔西岐而来。
探子早将情况报知了太公，太公大喜道：“吾计成矣！”
不一日，密须国王到了西岐。文王和姜太公亲自出城迎接，盛情款待，席间，密须国王对文王说：“两个犬子不知法度，我教子无方，闯下这般大祸，今日我亲自前来向文王请罪，请文王宽宏大量，放了犬子，密须愿从此与周人永结同盟。”文王还没有说话，席上一位武将“刷”地一声拔出利剑，厉声说道：“密须国屡犯我岐周，扰我边民，劫我粮草，连你密须国王也罪责难逃！今日两个草贼被擒，理当问斩，怎能轻易放掉！？”说话的武将乃武吉也。
众将见武吉说得有理，同声大喊道：“理当将两个草贼问斩！”说着个个拔剑在手，怒目圆睁，筵席上吼声雷动，寒光四射，一时间杀气腾腾。密须王见状，吓得头冒冷汗，两腿发软，目瞪口呆，只看着文王的眼色，待他发落。
文王说：“不是我不领大王的情，实在是贵国多年侵扰太甚，敝国人民愤怒已深，如不对贵公子严惩，恐民愤难平也！”密须国王见文王态度如此，正要发作，忽见手下人悄悄来报，说军师带领的5000兵马，中了周人埋伏大败，已逃回本国去了。密须国王顿时大惊失色，慌忙跪爬在文王面前乞求道：“小人该死，恳请大王谅情，我如失去两位公子，就绝了密须的后裔。如蒙手下留情，密须国愿意成为岐周的附庸，一切听命大王遣使。”文王这才将他扶起，答应可以商量。此时姜太公见时机已到，遂命人拿出纸笔，让密须国王把上述意思写下来，签字画押，作为证据。然后对密须国王说道：“不是敝国逼你，实在是贵国太子做事太过分了，既然大王已与岐周同盟，如今就是一家人，岂能加害贵公子？不过，要饶过他俩，还得请大王为岐周帮一个小忙。”国王忙问：“什么忙？请讲。”太公说：“崇国与贵国交好，你如果能去说服崇国，让他们今后在周与商的关系上保持中立，不再敌视我们，我们就立即放了两位公子。”密须国王说道：“崇国国君崇侯虎性情暴戾，且与殷纣关系甚为密切，纣王命他在此监视贵国行动，同时还授予他讨伐贵国的权力。我去游说，他不但不会应允，反而会将我视若仇敌，我怎敢前去？”姜太公说：“这不要紧。我派3000精兵，扮作密须人马，将你所带之千匹良马，两千只牛羊和金银珠宝如数带往崇国，作为进见之礼。你去之后，就说是与他结盟交好，然后再见机行事。”密须国王听到这里，已明白姜子牙要他去干什么了。但如今已成阶下之囚，且两位公子就在人家手中，若不从命，父子性命都难保，便只好从命。
密须国王带着假扮的3000精兵，连同千匹良马，牛羊和珠宝金银，浩浩荡荡，向崇国而来。前锋早已报上崇国，说是密须国王亲自前来交好送礼。崇侯虎过去见过密须国王，知道此人敦厚诚实，对他并不怀疑。对他带来的3000人马，也认为密须国远离崇国，中间还要经过周人统治区，况且又要护送1000匹马、两千只牛羊和那么多金银财宝，岂能不多带些人来。但他不同意这3000人马进驻城内，只允许进1000人，其余两千在城外驻扎。密须国王只得同意照此安排。
武吉等人就混在这3000人中。他听说崇侯虎只准1000人进城，便将另外两千人交给其他将领管理，自己带着1000最精锐的部队进入城中，伺机行事。
三天之后，哨探忽然向崇侯虎报告，说西岐大约有1万人马朝崇城开来。崇侯虎大惊，命兵士把好城门，加紧巡逻，警惕周兵攻城。刚布置完毕，周兵已开至城下。姜太公亲自挂帅，但他却没有出面，只让大将军南宫适出马挑战，声称要崇侯虎交出密须国王，说密须国抢走了西岐的粮草。崇侯虎哪里肯依？他大骂西岐不遵商朝法制，任意讨伐诸侯，要周军迅速撤回，否则，他将报告纣王，发王室大兵征罚西岐。
南宫适对他不予理睬，只是让兵士在城下骂个不休。姜太公暗中和城外的两千人马联络，又派人混入城内，联络武吉，约定今夜三更时分，以火为号，里应外合，攻取崇城。
崇国守城士兵，白天和周兵骂了一天，已很疲劳，入夜以后，见周兵后退十里扎营休息，偃旗息鼓，只有少数士兵值班望哨，便认为今夜周军不会有什么行动。及至后半夜，大家更是疲惫，便放松了警惕。
而此时，周军却悄悄潜入城下，1万兵马加上先来的两千，合为一起，围住四城。眼看将近三更，全军齐声呐喊，声震云天。崇国军民大惊，崇侯虎忙派人加强四城防守，守将们都说人手不够。崇侯虎忙叫密须国王带1000人马去守城门。密须国王连连应承，心里却想，崇侯虎这一次可彻底完了。于是暗地里准备脱身之计。
那武吉听说崇侯虎要派自己的1000人马去守城，心中暗暗高兴。他立即将千人分作四处，东门、西门、南门、北门各去250人，约定以城外起火为号，打开城门，接应周兵进城。
三更一刻，四个城门外的周兵一齐放火，火光冲天而起，照得城内外如同白昼。城内周兵趁乱杀死崇国守兵，打开城。顿时，城外周兵从四个城门一拥而入，杀声震天。待崇侯虎知道时，满城已尽是周兵了。他连忙去找密须君，密须君却早已不知去向。他心知此事有异，但已悔之晚矣，遂准备拔剑自刎。这时武吉已冲至面前，一把夺过宝剑，将崇侯虎生擒活捉。
姜子牙进了崇城，立即命令三军连夜扑灭大火，并出榜安民，要求周兵不许骚扰百姓，滥杀无辜。第二天一早，文王也带着太子姬发等王室人员及护卫，来到崇城。
文王进城后，下令将崇侯虎斩首示众，并且开仓放粮，救济百姓。崇国百姓无不拍手称快，连呼万岁。
文王、太子姬发和姜太公察看了崇城城池和周围环境，觉得这里钟灵毓秀、人杰地灵，比起西岐来，别是一番天地。况且，此处距商都朝歌较近，消息灵通，对以后攻伐商纣大有裨益。于是，文王和姬发、姜太公等商定，将周之都城由西岐迁至崇城。因崇城临沣水，遂取名为丰都。从此，岐周全部控制了关中平原，威名大震。