周文王去世之后，周武王（即太子姬发）便加紧了伐纣灭商的准备工作。这一天，他召来姜太公，商量攻灭商纣的事。
姜太公对武王说：“灭商的事，老臣时时刻刻都在准备着。但是，目前的时机尚不成熟。我们派往朝歌的密探，几次送来情报，都说商朝贵族内部的矛盾虽然很大，但还没有全面暴发。大王您也知道，商朝虽然十分腐败，但它毕竟是个大国，拥有几十万军队；如果我们只靠武力去征伐，那付出的代价就太大了。因此，我们要等待商朝内部发生混乱，然后乘虚而入，这样就可以以弱胜强，用较少的代价获得巨大成功。”
武王听了太公对当前形势的分析后，说：“尚父说得很对。只是三军将士要求灭商已急不可待，而且许多诸侯邦国也要求我们带头伐商灭纣。如果我们没有什么举动。一怕挫伤我军将士的锐气，二怕冷了诸侯们的心。在此，我想借今秋狩猎之际，采取一个大的行动。”
不等武王说毕，太公忙说：“老臣也有个想法，尚未与主公商量。现请主公先不要说出你的意见，我们把各自的想法写在手心里，看看是否相合。”武王说：“好！”遂各自用朱笔在手心里写出四个字，然后同时伸在对方面前，相互一看，竟然不谋而合。原来武王和太公手心里的四个字都是：“孟津观兵。”两人禁不住哈哈大笑。
姜太公说道：“主公的想法很是英明。采取孟津观兵的办法，一可以检验一下各诸侯邦国对我们的态度，做到心中有数；二可以看看纣王对我们这次行动作何反应，试探一下商纣的虚实；三可以利用这次观兵，对我们的部队进行一次战前演练。此乃一举三得的好事。”
于是，武王决定，十月底在孟津观兵，并将这个决定传布给四方诸侯。
是年，十月初，武王和太公亲率甲士3万，虎贲3000，战车千乘，离开镐京，出临潼，过渑池，浩浩荡荡向东进发，队伍首尾长达20多里。
非止一日，三军到达洛邑，离孟津已很近了。姜太公亲自指挥3万大军和粮草辎重渡河。一路由大将军南宫适率领，充当左军；一路由将军闳夭率领，充当右军；自己和武王居于中军，大将武吉护驾。只见在宽阔的河面上，三路舟船，如三条巨龙，由南向北开进，煞是壮观。
此次诸侯会盟，武王发出的请柬不到100个，但闻风前来会盟的诸侯国却多达800多个，带来十数万士兵。各诸侯国对于商纣王的倒行逆施，早已忍无可忍。西周的崛起，像一把熊熊的火炬，点燃了各诸侯国的希望；又像一块巨大的磁石，吸引着各诸侯国向他靠拢。因此，接到武王请柬的，无不欢喜雀跃；没有接到请柬的，也闻风而来，自愿参加会盟。但是中原地区的许多诸侯，虽然承认岐周强大，却认为岐周乃西方落后部族，对周仍心存顾虑。他们前来会盟，是想趁此机会看一看周武王究竟如何。
武王和太公的大船眼看就要靠岸了。太公放眼望去，只见各诸侯国的首领和兵士早在北岸列队迎候武王了。太公知道今日会盟对西周很重要，他也深知，中原的一些诸侯仗着自己经济发达，有点瞧不起西岐。因此，他提议：“大船靠岸后，请武王乘马磊落大方地接受各路诸侯的欢迎。要有盟主的风度，不要被人小瞧了。为了壮声势，老臣在马前为大王牵马，请周公在马后为大王执鞭，好让诸侯们知道，我国文武大臣对大王多么敬重，以此加威于各路诸侯。”武王哪里肯让太公为他牵马？可是周公等文武大臣都说太公言之有理，今日这等大场面，不能太随便，要搞得庄重严肃。武王只好同意。
武王乘着马，在各路诸侯国队伍组成的奕道中前行。他不断向各诸侯国抬手致意，表示慰问，显得彬彬有礼而气度不凡。诸侯们见武王相貌堂堂，威风凛凛，一派帝王风采，钦羡之情油然而生。又见赫赫有名的姜太公为武王牵马，周公在后执鞭，更是惊讶不已。心想，连太师都给武王牵马，可见武王虽然年轻，却深孚众望，必然是一个有韬略，有威望的天子。因此，武王所到之处，群情振奋，欢呼声此起彼伏。
武王接受了诸侯欢迎之后，和800诸侯国首领一起，进了孟津，这时已近黄昏。当晚，武王在孟津大摆宴席，款待800诸侯。武王的部队和诸侯国带来的10多万部队就驻扎在城外。经大家商议，定于第二天在孟津城西大校场中举行盟誓大典。
次日一早，各路诸侯带领兵马来到孟津城西大校场。场内场外布满了10多万兵马，场面极为壮观。校场中心筑起一座高台，上设天地神位。高台两边设有800多名诸侯首领的坐席。午牌时分，800多位诸侯从西门鱼贯而入，按次序分坐两侧。此时，武王在18名甲士护卫下，走进校场，登上高台，祭拜了天地诸神。随之，姜太公全副甲胄，牵着白马；周公全副甲胄，牵着乌牛，从高台后出来，在台前站定。这时全场肃然。
武王环顾左右片刻之后，举起右手，大声说道：“各位友邦首领、全体将士们！小子姬发遵从先王之遗命，率师东来，观兵孟津，只为共同商讨伐灭商纣之大计。今来会者800余诸侯，敌忾同仇，可见天命所归，人心所向。”语音刚落，会场立刻暴发出雷鸣般的欢呼声。过了半晌，欢呼声浪才渐渐平息下来。
文王接着说：“今商纣淫奢无度，暴虐残忍，穷兵黩武，使百姓处于水深火热之中。若各位友邦首领认为商纣可伐，请与我一同盟誓！”
武王语音一落，台下又暴发出一阵欢呼呐喊声。
此时，姜太公和周公抽出利剑，宰了白马乌牛，命人抬放在桌上，武王走下高台，左手抓着牛耳，右手持刀，在牛耳上割了一刀。而后武王和800诸侯一同饮了血酒，指天盟誓：“吊民伐罪，躬行天讨，齐心灭纣，祸福与共！”
誓毕，800诸侯和岐周的文武官员群情激奋，要求趁热打铁，就此杀向朝歌，消灭商纣。武王要姜太公向众人解释。
姜太公说道：“商纣王昏庸无道，人神共怒，早该天诛地灭了。但是，商朝是有着600年统治基础的大国，它拥有几十万军队。尽管殷商已经很腐败，内中矛盾重重，但还没有到土崩瓦解的程度。因此，对待这样一个庞然大物，我们不可轻举妄动。况且，对我们今日孟津观兵这样如此宏大的举动，商朝必然有所警惕，定会加强防御。所以我们要等待有利时机，要战，就要有一举成功的把握。”
各路诸侯听了太公之言，觉得有理，遂约定，加强互相联系，互通消息，一旦时机到来，愿听从武王指挥，同心协力，讨伐商纣。