孟津观兵之后，又过了两年，周武王认为各方面时机均已成熟，可以发兵东征，消灭商纣了。于是，他请来太师、周公、召公、南宫适等朝中文武大臣，共同商议。
姜太公首先说：“我过去对文王说过，君王先要修德，要礼贤下士，要施惠于民，使国家日臻强盛；同时，要观察天道的吉凶。必须既看到出现了天灾，又发生了人祸时，才可以策划征讨。
“现在，商纣王作酒池肉林，造炮烙虿盆，剖忠臣比干之心，逼兄长微子出走，弄得朝野不安，民怨沸腾。他现在已经是众叛亲离了。不但国人纷纷逃亡，连王公贵族也叛他而去。最近，东夷和南方的邦国纷纷起来造反，纣王不得不调集大军前去镇压，甚至把他的御林军‘三百六十夫’也调往东南打仗去了。所以朝歌现在很空虚。目前的商朝，百姓疑虑，动乱不已，而纣王仍然荒淫无度，这是亡国的征兆。我观察他的田野，野草盖过了禾苗；我观察他的群臣，奸亻妄邪僻的压倒了公平正直的；我观察他的官吏，都是暴虐残忍，违法乱刑。但是，他们上下还仍执迷不悟，这是该亡国的时候了。因此，我十分赞成立即发兵，讨伐商纣。”
周公、召公、南宫适等一班大臣，也非常赞成姜太公的意见。
武王见大家意见一致，非常高兴，便命令太史占卜吉凶。
太史焚起香案，祝告了天地之后，便摇了一卦，抽出卦签。大家都焦急地等待着卜卦的结果。
太史卜得师卦六五之爻，展开卜辞一看，那上边写着这样八个字：“长子帅师，弟子舆尸。”意思是说，如果武王帅师出征，将会出现以舆车装载将士尸首归来的现象。太史不禁大惊失色。
武王看了卜辞，脸色立即变得阴沉冷峻起来。周公、召公、南宫适等人也都面面相觑，不知如何是好。霎时，一股疑惧不安的气氛，代替了刚才大家意见统一时出现的同仇敌忾的局面。
这种气氛持续了许久。周公见天意如此，已是不可违背了，便说道：“不如暂缓出兵之事，待后再议。”
武王早已性急，冲着周公怒问：“我们准备了多年，等的就是这一天。现在纣王倒行逆施，已弄得天怒人怨，人神共怒了，难道老天爷还会保佑他吗？！”
武王的话音刚落，天上轰隆隆一声巨响，霎时间电闪雷鸣，狂风大作，下起倾盆大雨。暴雨中还夹着鸡蛋大的冰雹，打得房瓦破裂，树枝断落——这种现象发生在初冬，实属怪异！
这种突然出现的天象，顿时吓坏了文武大臣，连武王也吓得面如土色。难道老天果真震怒了吗？难道纣王果真不能讨伐吗？
这时，只见姜太公面色坦然，从容地说道：“风、雪、雨、雹，天道之常，不必惊骇。我国征伐殷纣，乃是替天行道，恭行天讨，吊民伐罪之义举，老天爷是一定会助我成功的。我有一个建议，另择一黄道吉日，请武王祭天，亲自占卜吉凶，那时再作定夺，不知各位以为如何？”
武王和大臣听了太师之言，心中稍定，遂议另择吉期，由武王祭天亲占。
祭天这天，武王登上天坛，焚了香火，暗暗对天祝告：“姬发举兵伐纣，恭行天讨，吊民伐罪，愿上苍助我成功！”祝罢，亲自卜了一卦。启开一看，乃是泰卦初九爻。卦辞上说：“拔茅茹，以其汇，征吉。”意思是说，像拔草一样，出征大吉。武王心中大喜，当下将卜辞遍示群臣，群臣观后无不欢喜雀跃。
武王如释重负，当即传令：迅速作好出师准备，同时通知四方诸侯，于甲子日前会师孟津，讨伐商纣。
冬腊月，武王亲率兵车300乘，虎贲3000人，甲士45000.命姜太公为前锋大将，浩浩荡荡向东进发。兵到孟津，蜀、庸、羌、卢、微、彭、濮等800诸侯约10万人已在此会合等候。武王亲作《泰誓》，激励自己的将士和800诸侯之兵，团结战斗，同德同心。
兵贵神速，10余万大军昼夜兼程，于甲子日清晨，突然出现在商都郊外140里的牧野。
武王在牧野再次举行誓师大会，念了《牧誓》，一条一条列数了纣王的罪状，鼓励全军决一死战。此时，10万大军群情激奋，个个摩拳擦掌，跃跃欲试，人人争先恐后，要杀敌立功。
前锋大将姜太公率领4万多甲士，如下山之猛虎，出水之蛟龙，以迅雷不及掩耳之势，杀向仓促应战的商军阵中。纣王措手不及，慌忙调兵遣将，可惜精锐部队已被他派往东夷征战，城内空虚，只好拼凑奴隶去抵挡。殷商毕竟是大国，七拼八凑，居然调集了17万军队，来迎战武王的大军。
但是，姜太公早已派人混入殷商军中，进行瓦解工作。那些假扮商军的周人，看到周军大兵压境，商军皆无战心，就趁机高喊：“武王已杀进朝歌了，纣王自杀了！”本来就不愿意为纣王卖命的奴隶军，听说武王已经进城，全都倒戈，阵前起义，转过头引导武王军队杀向殷都朝歌。商、周军队合为一股，势如破竹，呼啸呐喊之声惊天动地，直杀得血流成河，尸横遍野。
纣王如丧家之犬，连夜逃回朝歌。他见大势已去，连忙穿上宝王衣，登上鹿台，自焚而死。那鹿台是商纣王搜刮民财耗时七载修建的百丈高台，大火一烧，恰似一把巨大无比的火炬，照得满城如同白昼。
朝歌城内城外的商民，连夜集合于郊外，焚香跪拜，迎武王进城。武王当众宣布了安民告示，命令大部分军队驻扎城外，自己和姜太公等只带领3000虎贲进入朝歌城。武王和太公军队扑灭了大火，一同登上已经烧毁了的鹿台。姜太公见纣王虽被大火烧成干尸，仍然二目圆睁，死不甘心，便指着纣王大骂：“无道昏君啊，你害死了多少黎民百姓，我要亲自砍下你的头颅，为天下百姓报仇，为我的父母和东夷九族报仇！”说完，挥剑用力一砍，将纣王的头颅砍了下来。武王命令军队将纣王的头挂在一根高杆上，亲自对着纣王的头射了三箭，以示商朝的统治从此结束。