五世达赖阿旺罗桑嘉措粉末登场的伊始是藏历第十饶迥火蛇年，这一年正是公元1617年，中原大地改朝换面的大势如火如荼地进行着。就在前一年，努尔哈赤在赫图阿拉继大汗位建立清朝，满洲的铁骑气势赳赳地踏进中原的大地，崇祯皇帝和他的“大明帝国”还留有最后的气息。时间按照它原来的航道不紧不慢地走，西藏的天紧跟着中原的脚步开始翻云覆雨。
纷争大幕的拉开，源于四世达赖喇嘛云丹嘉措的猝死。
按照藏传佛教传统，活佛圆寂后应当开始寻找活佛的转世灵童。然而，这件事情遭到了藏巴汗的拒绝。当时的西藏，格鲁派虽然处在统治地位，但噶举派得到了管理地方政事的藏巴汗的支持，对黄教政权大加迫害，格鲁派与地方政治势力的斗争剑拔弩张。
有人说，藏巴汗年老体衰，在病榻卧床不起。但藏巴汗认定这场病是云丹嘉措施法诅咒，于是派人杀死了云丹嘉措，并下令禁止寻找转世灵童。
这件事遭到格鲁派上层高僧的不满，也引起了四世班禅洛桑却吉的关注。洛桑却吉因慈悲仁厚在前后藏政治领域有很高的威望。最重要的是洛桑却吉医术高明，治好了藏巴汗的顽疾，这位政治权术者对洛桑却吉感激不尽，并许诺洛桑却吉任何要求都可以答应。于是，洛桑却吉便请求寻找四世达赖的转世灵童。
五世达赖罗桑嘉措就此登上了历史的大舞台。
前藏山南名叫的琼结地方，巴家族家诞生了一名男婴。男婴的父亲叫杜绕登，是山商地区的贵族。这个家族的主妇是浪卡子家族的小姐贡噶拉则。贡噶拉则拥有吉祥的体貌，美德俱全，被誉为“猫眼宝石中的九眼珠”。新生孩子贡噶米居多嘉旺格杰波被认定是云丹嘉措的转世灵童。
公元1622年，六岁的贡噶米居多嘉旺格杰被拉萨三大寺僧众迎请回哲蚌寺，四世班禅洛桑却吉为其授格楚戒，并取名为罗桑嘉措。他拜四世班禅为师，并在各大派高僧的带领下学习藏文文法，研习佛教典籍和释论，接受了很好的教育。然而，随着地方势力动荡不安，藏巴汗洒下天网，准备对格鲁派展开大范围的反击。
1630年，为大局考虑，黄教的上层高僧决定让十三岁的罗桑嘉措远避山南。早年的颠沛流离，让罗桑嘉措看清了政治纷争的惨烈。一直到十九岁那一年，罗桑嘉措被任命为哲蚌寺和色拉寺的住持。格鲁派的被动地位，却像一根刺插在罗桑嘉措的心头，疼痛隐隐。
时机总会留给最善于等待的那个人。六年后，藏巴汗政权和蒙古和硕特部矛盾激化，罗桑嘉措认为到了时机成熟的时刻，与师父洛桑却吉商议，派人五青海和和硕特部的首领固始汗达成协议，请固始汗进藏，推翻了藏巴汗政权。
西藏历史的扉页端端正正地写：这位卓越的政治家，这位杰出的宗教领袖，用自己的智慧和魄力使西藏封建乌拉制度在其统治时期空前巩固。
如果罗桑嘉措的功绩到此戛然而止，他不足以成为一个夸耀后世的教主。握稳手中的权杖只是罗桑嘉措辉煌人生第一步，在罗桑嘉措统治时期，最重要的是西藏使团的两次入京。
公元1639年，藏历第十一饶迥火兔年，清太宗皇太极称帝，改国号为“大清”。此时的清政府辖地只限于白山黑水中，中原大地的王土还在大明崇祯皇帝手中。为了早日实现入主中原，皇太极向西藏抛出了橄榄枝。
《清实录》中记载，就在皇太极称帝的那一年十月，大清使者前往西藏，并捎信给西藏政权管事，表达了想在大清之外弘扬佛教的意愿。蒙古和硕特部有意与清政府往来，便联系五世达赖和四世班禅，决定与在东北盛京建立的清朝政府建立联系。这一年，西藏政府派遣伊拉古克三呼图克图为代表，前往沈阳。这一支队伍于1642年十月抵达盛京。
据说，西藏使者抵达盛京后，清太宗亲率亲王、贝勒、大臣等出城迎接。入城以后，皇太极又亲自到伊拉古克三的住处去看望。伊拉古克三在盛京停留了八个月，受到皇太极的盛情款待。1644年，伊拉古克三返回拉萨，清太宗给五世达赖、班禅和固始汗等都写了回信，并称赞达赖喇嘛“拯济众生”，还回赠了厚礼。
如果说，这次入京是西藏与清王朝的一次交接点，那么西藏使团的第二次进京确定了西藏政权与清王朝的关系。
这一篇在历史笔触里被重重描绘过，清顺治皇帝即位后，四次排遣使臣召请五世达赖喇嘛和四世班禅进京。公元1652年，罗桑嘉措在清朝官员的陪同下，携带三千使团进京，受到了顺治皇帝的隆重接见。
一年之后，罗桑嘉措返藏，顺治皇帝赏赐大批厚礼。在返程中，路过内蒙古代噶时，顺治皇帝派官员携带一枚有满、汉、蒙、藏四种文字的金印赶赴代噶，正式册封罗桑嘉措为“五世达赖喇嘛”。这次会见之后，罗桑嘉措规范了格鲁派的各种礼仪制度，格鲁派的统治地位就此稳定下来。