施巧谋，刘季双破关；
入咸阳，沛公再约法。
二世二年（公元前208年）十月，沛公刘季率军开始攻击开封。
开封是一座古城、名城，历史悠久。城池高大坚固，城中驻有重兵，兵精粮足，以刘季的区区几万人马，要想早日拿下开封，谈何容易？
刘季见自己高估了自己的实力，拿下开封那是痴人说梦，很后悔自己来冒这个险，担心自己攻击开封难下，久拖生变，特别是如果救援开封的秦军援兵一到，自己就会陷于腹背受敌的危险。于是，刘季改变战略，率领人马迅速地脱离开封，向北进击。
在黄河边上的白马（今河南滑县东），刘季的军队果然和来救援开封的秦军遭遇了。刘季暗自捏了一把汗，心里直为自己迅速离开了开封叫好，否则，后果不堪设想。
闻讯赶来解救开封的是秦将杨熊率领的秦军。双方在黄河边上遭遇上了，一场激烈的战斗在白马展开了。
刘季的军队十分骁勇，沛公军知道，狭路相逢勇者胜，进则生，退则死。何况，谁知道哪里还会突然冒出秦军来呢？因此勇猛异常，人人以性命相搏，杨熊军被打得大败。秦将杨熊立足不住，溃败而走，败走曲遇（今河南中牟县）。
刘季率军猛追，追至曲遇。在曲遇，双方再次大战十余天。杨熊军大败，只好退守荥阳（今河南荥阳县）。
二世三年（公元前207年）三月。
杨熊兵败的消息终于传到了咸阳宫中，二世胡亥也终于听说了杨熊一败再败的事。
二世大怒，他认为杨熊一败再败，有失大秦的军威。为了以敬效尤，二世就派使臣到荥阳，将杨熊处死。
刘季的军队到达了荥阳，刘季犯难了，怎么办？
荥阳城是秦军在函谷关外设立的军事重镇，兵精粮足，城高池深，有重兵把守。
由于当年吴广的教训历历在目，沛公刘季和萧何商议后，都认为眼下沛公军是没有能力攻取荥阳的。
虽然沛公军做好了准备，但为了万无一失，不至于让自己的军队冒覆灭的危险，刘季毅然决定，避开荥阳这块硬骨头，先去吃好吃的肉。
四月，刘季率军突然南下，攻击颖阳（今河南许昌）。
颖阳此时是张良活动的根据地。有人可就有些不明白了，张良不是在沛公的身边吗？怎么又会在颖阳活动呢？
这事情还得从张良心中怀着的梦想说起。
前面说过，张良的祖辈、父辈几任韩国的相国，忠于韩王，忠于韩国，乃是张良家的家风。张良的梦想就是要复国，他的所作所为，都是为了复立韩国之社稷。过去，韩国不再，韩王无踪，张良的复国梦就很渺茫，他组织义军抗秦，也是在继续他的复国梦。好梦难圆，自己又无力成其大事，暂时寄居于刘季麾下，谋求长远之计当然是个不错的选择。
不久后，事情却有了变化，原韩国的王族韩成在韩地拉起了队伍，打起了复国的大旗，在韩地与秦军抗衡。
韩王成的出现，张良再次看到了复立韩国社稷的希望，他就向沛公告辞，一心要回到韩王的身边去，帮助韩王完成大业，实现自己心中的梦想。
张良的告辞叫刘季很心痛，但是，强扭的瓜不甜，沛公原本就是个又大度、又仗义的人，他就是再舍不得张良离去，道义告诉他，也得放张良去韩王的身边。
分别的时候，沛公置酒，隆重地招待好友，洒泪惜别。
张良辞别了沛公，就到了韩王的身边。韩王现在正派遣张良在颖阳一带活动。
因为有了张良在颖阳活动的基础，颖阳的百姓、豪强，甚至许多秦军士卒都心向义军，心向韩国，他们当然也就拥护沛公的到来。因此，沛公这次攻击颖阳，得到了许许多多的帮助，军事进展很顺利。
这俗话说：一个好汉三个帮，一个篱笆三个桩，有了方方面面的协助和支持，刘季军很快就拿下了颖阳城。破城之后，韩王成愿意与刘季合作，共同抗秦。刘季也就在颖阳与张良会师了，沛公的队伍又壮大了。
张良又能回到沛公的身边，刘季又能与张良戮力同心，并肩战斗了，这是沛公最开心的事。
刘季遂与张良计议下一步的进军策略。
张良建议刘季，目前要攻击荥阳不现实，也不是明智的举动，上策乃是绕过荥阳，移军西北，迅速攻占战略要地轘辕关（今河南偃师），然后再从轘辕关突入关中。
沛公听了，击掌叫好，一计点醒梦中人，他认为张良谋划得太对了，于是立即麾兵向西北疾进，在秦军发现之前，迅速进攻轘辕关。
战事的结果，证实了张良的谋略很正确。由于沛公军行动迅疾，守关的秦军毫无防备，刘季军在夜里偷关成功，很快就攻占了轘辕关。
轘辕关拿下了，沛公打心眼里叹服张良：张子房就是高人，我刘季怎么就没有想到这着棋呢？现在，刘季的军队逼近函谷关了。
关中的大门就在洛阳的那边，已经很近了，沛公很高兴。
可是，一个消息传来，沛公就高兴不起来了。因为哨探此时从黄河北面飞马传来一个消息：赵王歇遣将军司马卯准备渡过黄河，向西进击，看样子，也有进击关中之意。
沛公刘季听得此报，立即担心赵王和司马卯如果抢先进入关中的话，就会抢了自己的头功，那自己多年的努力岂不是白费了？
沛公当机立断，决定要想尽一切办法，阻止赵军的行动。
决心一下，沛公立即部署一部分人马，迅疾攻占了平阴津（今河南孟津）一带的渡口，守住黄河南岸，不让赵军渡过黄河。同时，沛公下令加快西进关中的军事行动。
从轘辕关向西进入关中，需要攻克的一个重镇就是千年古都洛阳（今河南洛阳市东）。刘季于是率领大军，马不停蹄地扑向洛阳。
刘季心急，一接近洛阳，就立即麾军与把守洛阳的秦军展开了激烈的战斗，沛公是多么想早日拿下洛阳城啊。可是，洛阳守军却是秦军的精锐之军。沛公军在洛阳东面与秦军激战了一个多月，虽然使出了浑身解数，却依然难以取胜，相反，自己却折却了许多兄弟。
沛公的洛阳之战陷入不利的局面。
沛公刘季于是召集诸将和谋士张良商议下一步的策略，听取众人有没有什么好办法。
张良向沛公献策道：“函谷关乃关中之重要关口，秦军必有重兵把守，若我们进攻函谷关，必定是不能迅速拿下。如果我军不能速战速决，那后果是相当严重的：因为我军孤军逼关，如若不能取胜，就会面临着前有关口阻碍，后有荥阳、洛阳强敌威胁的境地。如果守关的秦军和荥阳、洛阳的秦军联合行动，前后夹击我军，那我军就危险了。依在下之见，不如改道攻取秦军防守薄弱的武关（今河南西峡县西），由武关进入关中，或许是上策。”
沛公听了张良之言，觉得张良说的太有道理了，就立即下令改变西进的路线，从洛阳东郊向南进击阳城（今河南方城县）。
阳城原为韩国的故地，沛公助韩王成与张良攻取十余城后，即由韩王成留守阳翟（今河南禹县），在阳城牵制秦军，稳定沛公军的后方。
现在，沛公麾师回到阳城，韩王成就留下一部分人马，继续在韩地活动，自己则率领大军随同沛公和张良一起麾师西征。
到了这时，沛公麾下能征善战的将领已经颇多了，有周勃、曹参、夏侯婴、樊哙、卢绾、郦商、灌婴、陈豨、王吸、薛欧等一百多人，但善谋的谋臣却很少，现在，沛公幸而有张良，有郦食其，沛公感觉自己是如虎添翼。
沛公每日里与张良形影相随，寸步不离。张良就是沛公的姜子牙。
张良对兵法多有研究，每次所献的计谋符合沛公之意，又很有远见，实在是与沛公合拍得很。
这张良的雄才大略从何而来？
诸位知道，张良的韬略全得益于一个隐逸于下邳的高人黄石公。
话说当年张良由于在博浪沙棰击秦始皇，遭到秦王的通缉后，就隐居在下邳。
一天黄昏，下邳桥上行人渐少，古朴的石桥，如一位沧桑的老人在淡烟薄霭中静卧。
张良在下邳桥头闲步而行，独自在那里欣赏着夕阳斜照，古堡炊烟，任那晚风浮动着自己的纶巾，胸中涌动着浩然之气。
当张良将自己的眼光从苍山白屋间收回时，却发现桥上多了一位老者。
那老人坐在桥上，却将双脚悬在了桥边，兀自在那里自言自语的，时而颔首微笑，时而仰视苍穹。
张良很奇怪，就走近了去看那老人，张良一见那老者，心中就一惊：道骨仙风，好飘逸的神采！
他从何而来？过去怎么就没有见他来过？
“小子，下桥去帮我把鞋捡上来！”张良正在自思自量的时候，突然被那老者一声召唤惊醒了。
张良仔细一看，见那老人的脚上却只有一只鞋，另一只鞋掉到了桥下。老者正在召唤张良下桥去，帮他把那只鞋子捡上来。
张良见那老者年高，就顺从地下桥去将鞋子拾了上来。当张良将鞋子交到老者的手中，转身走开时，却听到那老人又在呼唤他：“小子，还得麻烦你帮我拾起那一只鞋！”
张良回头一看，见那老人的另一只鞋子不知何故，也掉到了桥下。老人正在那里呼唤张良再为他捡上鞋子来呢！
再次听老者的呼唤时，张良的胸中一股怒火忽地腾起，张良心中的贵族意识让他觉得自己是受到了侮辱。
一次偶然，掉下了鞋子，是有可能的，怎么会两次掉下鞋子？张良感觉到这老人是在刻意地羞辱自己。
但是，多年的人间沧桑、飘泊磨难，大智大勇、包天容地的情怀，让张良拥有了非同一般的胸襟。
于是，张良强压住心中的怒火，再次下得桥去，将那老者的鞋子拾了上来，并且屈下身来，为老者穿上了鞋子。
那老人笑眯眯的看着张良为自己穿完鞋子，乃大笑着飘然而去，只留下张良在那桥上愣神。
且说张良正在桥上愣神时，却见那飘然而去的老者又飘然回来了。
老人看着张良，赞扬他说：“孺子可教也！孩子，五日后的凌晨，你到这桥上来，我有话对你说！”
五日后的凌晨，张良起了个大早，当他来到下邳桥上时，却发现老人早已来到了桥上。
老人责备张良说：“与老者相约，怎可误期？五日后你再来吧！”
五日后，张良干脆在午夜时就等候在下邳桥上。老人来了，见到张良后，很高兴，他对张良说：“孩子，实话告诉你吧，老朽叫黄石公，人称我‘上圮老人’，现在隐身于巖穴。老朽有一部祖传的《太公兵法》，却是无以传承。老朽寻访了十多年，没有找到一个中意的传人。孩子，老朽今天终于找到了合适的传人了，你，就是最好的人选。现在老朽将这部兵法交给你，老朽的心愿就了了，孩子，望你认真研读，将来必定用得着，老朽也就可以瞑目了！”老者说完，乃大笑着再次飘然而去。
从此，张良日夜研读这部兵法。
张良的悟性哪是一般人可比的！因此，数年后，张良对《太公兵法》就已经烂熟于心了。
今天，张良的本领终于有了用武之地。
中间插说了张良的轶事，现在我们回头再叙沛公率军欲进入关中的事情。
秦时，想进入关中，如果是想从关东（今河南、山东一带）一带进入关中平原的话，那就必须得经过函谷关或者是武关才能够进入关中。
如果从函谷关而入关中，不仅路程近，而且多为易行之路，自古是入关的主要通道。
也是基于这个缘故，秦军在函谷关设有重兵防守，所以从函谷关入关也是很难很难的事情。
当初，陈胜举事之时，曾经派吴广亲率大军西征，想从函谷关攻入关中。但吴广最终兵败荥阳，没有攻进函谷关。