蜀道道路配套设施齐全，保存完好，主要有交通、军事、生活等设施。
第一节 交通设施配套齐
一、安全设施保安全
蜀道是秦蜀之间的要道，每天车马来往频繁，交通安全是第一大事。筑路民工在劳动实践中创造了许多简便、有效的安全设施，主要有：
（一）拦马墙
相传，三国时张飞的部队在古道上行军时，有人马不慎坠落崖下。为了吸取教训，确保人马安全，便在蜀道险要处建拦马墙。
拦马墙分为土墙、石墙两种。土墙用卵石砌外层，中间筑满泥土；石墙用大青石砌成。墙高一般为一米左右，上涂白灰，警示此处为险地，注意安全。
（二）门槛石
驿道上的石板路雨天路面湿滑，为了预防行人、车马事故，特在道上每隔七八米的地方铺设一条略高于路面的石条，起缓冲作用，防止路面滑坡与车轮打滑。木牛流马上行时，也可起到一定的刹车作用。
二、连接设施促畅通
蜀道沿途如遇水沟、江河阻碍交通时，筑路民工便用桥梁、渡口把古道连接起来，确保道路贯通。
（一）古渡口
金牛道上著名的渡口有利州南渡、桔柏古渡等。
利州南渡，亦称汉寿渡，遗址在今广元市利州区老城城南。是南河（西汉水）汇入嘉陵江前的最后一个渡口，为古代广元上通京城、下达州府的重要水津官渡。
桔柏古渡，在昭化城东北嘉陵江和白龙江汇合处，是蜀道南北道上的重要渡口。
（二）古桥梁
樊河桥，位于陕西留坝马道驿北。据史料记载，系西汉初年刘邦的大将樊哙修建，故名。此桥长30多米，是连接褒斜道、连云栈道的重要桥梁。
明珠桥，位于汉中西关外西，建于明嘉靖二十五年（公元1547年），桥长12米、宽5米、高4米。此桥对沟通南北栈交通具有重要意义。
平济桥，在剑阁县凉山乡清凉村南，系一座青石平桥。据《碑记》记载，此桥始建于蜀汉建兴五年（公元227年），是诸葛亮为了北伐曹魏，恢复汉室，行军至此修的一座沟通军事要道的桥梁。
剑溪桥，位于剑门关外，于明弘治年间采用青石建造。三拱连为整体，桥面铺石板，桥长18米、宽4米、高6米。是剑阁北往昭化古驿道必经之桥，也是古金牛道上必经之道。
潜龙桥，位于朝天区潜溪河上，始建于清光绪初年，桥长约83米，宽约5米，是一座纵联式十五拱石肩平面大型石拱桥。
龙桥，位于南江和旺苍交界的清江，系独拱桥，长36米、宽6.5米、拱高12米，全由条石砌成。此桥于清同治九年（公元1870年）修建，是米仓道上重要的桥梁。
第二节 金戈铁马备关隘
古蜀道上关隘多，战事频繁，不同的关隘按其地理位置和军事上的重要程度而设置军事设施。在不同的历史时期，各关隘的军事设施也不尽相同。
一、三国时期的军事设施
三国时期，战事频繁，统治者开始有计划地开发古道上的关隘。蜀汉丞相诸葛亮为了派兵北伐曹魏，在大小剑山中断处（金牛道干线上的要口）开山凿石，搭阁道15公里，立剑门，并置阁尉驻兵防守。为了巩固西北边防，诸葛亮又在军事要地设立江油戍，并派重兵把守；还在川陕交界的军事要地七盘关建较场坝，操练军队；并分别在勉县黄沙、马鸣阁道大高山上建立制造木牛流马的“军工厂”，在褒斜道斜谷关设立运输管理机构——斜谷邸阁。
二、唐宋时期的军事设施
唐宋时期，蜀道关隘军事设施有了较大发展。唐代藩镇割据，攻城掠阵，王师讨伐，征战增多，统治者的当务之急是加强关隘防务。在置剑门县的同时，朝天关置驿道司，管理境内交通、邮讯、军事防务。七盘关兴建关楼、军营、马厩、草料场、练兵场、馆驿。
宋代，特别是南宋偏安，宋、金矛盾突出，川北成了南宋粮草、兵源供给基地，蜀道关隘成为抗元据点。朝天关是抗金前沿阵地，在境内六关四十八险寨，置官兵和民防力量防守。利州宁武军在此设专职统治官进行防御。南宋武功大夫、古骁卫将军段元鉴利用剑门关西苦竹寨“四际断岩，前临巨壑”（《读史方舆纪要》）、居高临下、易守难攻的地形，针对蒙古军队的特点，采取依山筑城、恃险筑寨的战术，形成屯兵、积粮、保民和战守策略，构成了一个点线结合的防御体系。天雄关等关隘也在这个时期正式设立关卡。剑门关在宋代设立兵马都监，直接管理剑门县，提升了名关管理机构的地位和职权。
三、元明清时期的军事设施
元明清时期，蜀道军事设施着重对关隘进行补修、扩建。
元代，蒙将汪世显占领利州后，为巩固阵地，在朝天关扩建了军营、哨所，并在岭上建官楼、军营，形成配套设施。七盘关也在这期间重修官亭、官房，新建官楼、哨楼、炮台。飞仙关从元代起开始设卡驻兵。
明代，七盘关关址由山顶搬到山下，并置副千户，指挥镇守关防的治安。朝天关重建军营，设指挥卫。
清代，统治者为对付反清势力，加强了关隘防卫力量。剑门关建三层关楼，底楼用条石砌成拱形城洞，洞口设两扇铁皮大门，关门紧闭，固若金汤。朝天关置千总，分管朝天、望云、七盘三处关口，驻兵108员，并在朝天关山建军营、古楼、古寨、关帝庙、褒忠祠等。清乾隆八年（公元1743年），在百丈关设巡检司，关楼略具规模，四周筑城墙，周长四里。城内有文武衙门、演武场，城外有七米宽的护城壕，防卫设施严密。
汉中博物馆“褒斜道栈道陈列室”展出的马车、牛车等车马器，铭文铜弩机（装置后是具有远射功能和杀伤力较强的武器）、铭文戈（战国中晚期兵器），柳叶形剑（有明显巴蜀文化特征）等文物，丰富了蜀道的军事文物宝库。
第三节 生活设施人性化
古蜀道的设计大师们在开凿古道建设栈道时，从人文关怀出发，考虑增设了有关生活方面的设施。比如多层立架支撑式栈道，上排孔建有棚盖形式的栈阁，具有防泥石坠落、遮阴避雨、乘凉歇息之作用。
唐以后，蜀道改造成驿道，沿途建驿铺，生活设施更为齐全。一般驿馆都建有驿舍、车马、食厨，方便来往人员食宿。有的地方考虑到生活卫生，分设人马驿站，在歇马驿置饮马槽，专供马匹饮用。
清朝，朝天关往来车马行旅增多，为了方便群众生活，除军事设施外，还建有商店、旅馆、民居等生活设施，形成了一条热闹的街道，被誉为广元“北门天街”。