清政府虽然气数已尽，但是，为了维护自己的既得利益，他们并不愿意自行退出历史舞台，而是挥起屠刀，对革命者大肆屠杀，以杀鸡吓猴，苟延残喘。当时，革命者对于革命手段看法不同，一种是刀对刀，枪对枪，通过长期的武装起义夺取政权；另一种是受俄国无政府主义思潮（也被人攻击为“虚无党”）的影响，信奉采取暗杀等“外科手术”，“杀尽专制者”，清除阻碍社会进步的顽劣分子，快速实现革命目标。在孙中山、黄兴等人的支持下，杨笃生、何海樵等人在上海组织成立暗杀团，决定全面推进“鼓吹、暗杀、起义”三大任务。蔡元培、章士钊、刘光汉、陈独秀、赵声、吴越等人相继加入，刺客们神出鬼没，清政府官员人心惶惶，个个自危。
那天，听了老同学许习庸的一席话，王亚樵的眼前像洞开了观察世界的一扇窗户，从此，你来我往，整个暑假期间，两个人几乎天天见面，谈笑风生。许习庸讲了岳王会的许多战斗故事，其中，吴越舍身刺杀“五大臣”，让王亚樵听后热血沸腾，激动得三天三夜睡不着觉。
1905年7月16日，在内忧外患日深的情况下，清廷作出政治改良姿态，决定派遣载泽、戴鸿慈、徐世昌、端方、绍英五大臣出国考察宪政。消息传出，有的拍手叫好，有的表示怀疑。正在保定高等师范就读的吴越怒不可遏，认为，此举是清廷独裁者“以欲增重于汉人奴隶义务，以巩固其万世不替之皇基”，坚决不能接受。
吴越（1878—1905），安徽桐城人。字孟侠。他出生在塾师之家，8岁丧母，随着父亲四处就读。成年后，经族兄、京师大学堂总教习吴汝纶推荐，进入保定高等师范学堂。后来结识陈独秀、赵声，阅读了禁书《嘉定屠城记》、《扬州十日记》等，了解到清军入主中原时，曾经杀光嘉定和扬州百姓的暴行，发誓要推翻建筑在千百万人尸骨基础上的清朝政府。
动身前夕，吴越特意前往芜湖长街徽州码头科学图书社（今中长街20号），与陈独秀、赵声一边喝酒，一边对刺杀计划的每个细节再次推敲。科学图书社是安徽境内的第一家新式书店，由汪孟邹创办。书店共二层，一楼卖书，二楼作为陈独秀《安徽俗话报》编辑部。书店门口挂着一副对联：“推倒一时豪杰，扩拓万古心胸。”陈独秀亲拟，字里行间洋溢出王者之气。
那天晚上，计划修订完，已是深夜。谁来执行？三个人争得面红耳赤。
陈独秀说：“我年龄最大，老婆、孩子都有了，我去除贼！”
赵声和吴越坚决不同意，说：“你是领袖，肩负领导革命重任，杀鸡焉用宰牛刀？”
但是，赵声和吴越谁去？又产生了分歧。争执半天，难下决定。赵声说：“要不这样，咱俩抓阄，听天由命吧。行不行？”
吴越反问道：“我想问兄一句，舍弃自己的生命与缔造新中国，哪一个容易哪一个难？”
“自然是前一个容易，后一个艰难。”
吴越把杯痛饮，说：“那好，我是小弟，先做容易的；你是大哥，困难的就留给你吧！今日这时代，非革命之时代，实暗杀之时代。我愿意以血醒民，死后化一我为千万个我，前者仆而后者继，不杀不休，不尽不止，我的死就有价值了。”
赵声一把将吴越搂在怀里，号啕大哭，又朗声大笑。然后，他咬破手指，在宣纸上给吴越写了一首诀别诗：
淮南自古多英杰，
山水而今尚有灵。
相见尘襟一潇洒，
晚风吹雨太行青。
9月24日（光绪三十一年），天还没放亮，一个年轻的仆人就走出宣武区后孙公园胡同的安徽会馆，叫了一辆马车，直奔北京前门火车站。
这一天，是五大臣正式出洋考察的日子。铁路局预备的专车一共五节，前面两节供随员乘坐，第三节是五大臣的豪华花车，第四节为仆役搭乘，最后一节装行李。原定10点出发。专车四周戒备森严，送行和围观人员，全部被挡在警戒线之外。
8点之后，兵部侍郎徐世昌首先露面。接着，商部右丞绍英、湖南巡抚端方、户部侍郎戴鸿慈的官轿陆续到来……
有一名年轻仆人夹杂在人群中，无法登车。他急得满头大汗，似乎有什么心事。这时，辅国公载泽的送行队伍出现了。这个载泽，为康熙的第六代重孙，慈禧太后二弟桂祥长女静荣的丈夫，而静荣的妹妹就是光绪皇后隆裕，他虽然只有30岁，却根深叶茂，权重一时，所以，送行的人员、礼品很多。有个小个子仆人手捧两个大点心盒子，走着走着，不小心被什么东西绊了一下，摔倒在地。年轻仆人就势跑了过去，把他扶起来，说了一声：“老弟，你拿得太多了，我来帮你。”然后，就捡起地上的点心盒子，追上了送行队伍。
上了火车，他把点心盒子放好，就往花车车厢里走去。可是，走到第四车厢与第三车厢结合部时，却被士兵端枪阻挡。
“你是什么人？跟哪个大人来的？”
“我姓夏，是泽爷的跟班！”
“泽爷的跟班？这里是重地，没有老爷的吩咐，任何人不准进去。”
“我找泽爷有急事！”
“有急事也不能进！”
年轻仆人与卫兵们争吵起来。就在这时，火车开动了，一些官员听到动静，也走过来看个究竟。情急之下，年轻仆人将手伸进怀里，眼睛一闭，使劲一拽，“轰”的一声巨响，天摇地动，当场炸死炸伤十几个人，绍英的右腿受伤，端方、戴鸿慈受了轻伤，载泽被炸蒙了，用一只受伤的血手摸着自己的脖子问道：“我的脑袋呢？”
吴越壮烈牺牲。未婚妻严无畏得悉夫君壮烈殉国的消息，慷慨自刎，人人传颂。
按照清朝刑法，犯人的名字中要加一偏旁部首，以示污辱。所以，清廷将吴越称为“吴樾”。